| 基于CAPSO算法的修正炮弹分数阶控制器设计 |
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| 引用本文： | 鲍雪,王大志,杨永生. 基于CAPSO算法的修正炮弹分数阶控制器设计[J]. 仪器仪表学报, 2015, 36(11): 2556-2562 |
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| 作者姓名： | 鲍雪 王大志 杨永生 |
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| 作者单位： | 1. 东北大学信息科学与工程学院沈阳110819；2. 沈阳理工大学 装备工程学院沈阳110159；3. 沈阳建筑大学学报编辑部沈阳110168 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅科技研究项目(L2014073)资助 |
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| 摘 要： | 为了提高修正炮弹系统模型的控制品质,采用分数阶控制器以取得更优的控制效果。针对分数阶控制器参数整定时大都需要公式推导、计算量大等问题,提出一种基于混沌自适应粒子群优化算法(CAPSO)并用于修正炮弹分数阶控制器的设计。将混沌算法与惯性权重调整的粒子群算法融合,对粒子群进行混沌初始化并对陷入局部最优的粒子进行混沌搜索,同时引入惯性权重非线性调整策略提高了算法的收敛精度,得到全局最优解。利用CAPSO算法对分数阶PIλDμ控制器的参数进行整定,并用于修正炮弹俯仰角稳定回路的控制中。通过仿真实验,验证了该优化算法的可行性。仿真结果表明,CAPSO算法在修正炮弹分数阶控制器的参数整定方面优于主导极点法、粒子群优化算法(PSO)等算法,与PSO算法相比调节时间减少了1.139 s、超调量减小了11.84%,具有收敛速度快、超调量小、稳定性好、抗干扰性强等特点;经CAPSO算法优化的分数阶PIλDμ控制器动态响应特性要优于整数阶PID控制器。
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| 关 键 词： | 分数阶PIλDμ控制器；修正炮弹；混沌自适应粒子群优化算法；惯性权重 |
Design of the fractional order controller for correction projectiles basedon the improved particle swarm optimization algorithm |
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| Bao Xue,Wang Dazhi,Yang Yongsheng. Design of the fractional order controller for correction projectiles basedon the improved particle swarm optimization algorithm[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2015, 36(11): 2556-2562 |
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| Authors: | Bao Xue Wang Dazhi Yang Yongsheng |
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| Affiliation: | 1.School of Information Science & Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China;2.School of Equipment Engineering, Shenyang Ligong University, Shenyang 110159, China;3.Editorial Department of the Journal, Shenyang Jianzhu University, Shenyang 110168, China |
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