| 基于权重QPSO算法的PID控制器参数优化 |
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| 引用本文： | 周阳花,魏敏,孙伟. 基于权重QPSO算法的PID控制器参数优化[J]. 计算机工程与应用, 2010, 46(5): 224-228. DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.05.068 |
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| 作者姓名： | 周阳花 魏敏 孙伟 |
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| 作者单位： | 江南大学,信息学院,江苏,无锡,214122;无锡职业技术学院,江苏,无锡,214121 |
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| 摘 要： | 传统的PID控制器参数优化方法容易产生振荡和较大的超调量,因此智能算法如遗传算法（SGA）和粒子群算法（PSO）被用于参数优化,弥补传统算法的不足,但是遗传算法在进化过程中收敛速度慢,粒子群算法存在易于早熟的缺点。在分析量子粒子群算法（QPSO）的基础上,在算法中引入了权重系数,提出使用改进的量子粒子群算法（WQPSO）优化PID控制器参数。将改进量子粒子群算法与量子粒子群算法、粒子群算法通过benchmark测试函数进行了比较。最后,通过三个传递函数实例,分别使用Z-N、GA、PSO方法和改进的量子粒子群算法进行了PID控制器参数优化设计,并对结果进行了分析。
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| 关 键 词： | 量子粒子群算法 权重系数 PID控制器 参数优化 |
| 收稿时间： | 2008-08-25 |
| 修稿时间： | 2008-11-17 |
Parameter optimization of PID controller based on quantum-behaved particle swarm optimization algorithm with weight coefficient |
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| ZHOU Yang-hua,WEI Min,SUN Wei. Parameter optimization of PID controller based on quantum-behaved particle swarm optimization algorithm with weight coefficient[J]. Computer Engineering and Applications, 2010, 46(5): 224-228. DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.05.068 |
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| Authors: | ZHOU Yang-hua WEI Min SUN Wei |
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| Affiliation: | 1.School of Information Technology,Southern Yangtze University,Wuxi,Jiangsu 214122,China 2.Wuxi Institute of Technology,Wuxi,Jiangsu 214121,China |
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| Abstract: | The conventional parameter optimization of PID controller is easy to produce surge and big overshoot,and therefore heuristics such as Genetic Algorithm(GA),Particle Swarm Optimization(PSO) are employed to enhance the capability of traditional techniques.But the convergence speed of SGA is slowly and PSO may be trapped in the local optima of the objective and leads to poor performance.In this paper,a weight coefficient is introduced into Quantum-behaved Particle Swarm Optimization(QPSO) and an improved QPSO(... |
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| Keywords: | Quantum-behaved Particle Swarm Optimization(QPSO) weight coefficient PID controller parameter optimization |
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