| 基于嵌入式计算机的机器人示教器研究 |
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| 引用本文： | 洪鹰,王乐. 基于嵌入式计算机的机器人示教器研究[J]. 计算机工程与应用, 2013, 49(1): 78-81 |
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| 作者姓名： | 洪鹰 王乐 |
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| 作者单位： | 天津大学 机械工程学院，天津 300072 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于嵌入式计算机的机器人示教器设计方案，阐述了示教器的硬件、软件结构。硬件上主要描述嵌入式计算机PCM-9361的选择；软件上对示教系统的关键技术串口通讯进行详细介绍，提出了基于动态链接库的映射机制，实现了系统的开放式结构，其易于实现二次开发。提出了在示教器控制系统上开发基于XML的开放式机器人语言解释模块，实现了程序解释和传送的并行。
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| 关 键 词： | 示教器 嵌入式计算机 串口通讯 开放式 |
Research on robot teaching-box based on embedded computer |
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| HONG Ying , WANG Le. Research on robot teaching-box based on embedded computer[J]. Computer Engineering and Applications, 2013, 49(1): 78-81 |
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| Authors: | HONG Ying WANG Le |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | teaching-box embedded computer serial communication open structure |
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