| 时延网络化控制系统的H2/H∞混合控制 |
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| 引用本文： | 谢林柏,方华京,纪志成,郑英. 时延网络化控制系统的H2/H∞混合控制[J]. 控制理论与应用, 2004, 21(6) |
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| 作者姓名： | 谢林柏 方华京 纪志成 郑英 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;江南大学,控制科学与工程研究中心,江苏,无锡,214036;华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;江南大学,控制科学与工程研究中心,江苏,无锡,214036 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型,研究了其随机稳定性及H 2/H ∞混合控制问题.在一定的系统通信控制模式下,网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程,通过增广系统状态的方法将原系统转化为一个具有随机跳变系数的离散系统,同时通过建立随机跳变Lyapunov函数,构建了满足系统随机稳定的H ∞次优和H 2/H ∞混合控制状态反馈控制器.该控制器可通过求解一组耦合的矩阵不等式而得.仿真结果表明了此方法的可行性.
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| 关 键 词： | 网络化控制系统 H 2/H ∞混合控制 随机时延 马尔可夫过程 |
Mixed H-two/H-infinity control of networked control systems with delay |
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