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提出了一种基于遗传算法在线参数辨识的模糊内模控制,并将其应用于过热器的温度对象,构成针对大时延变参数对象的智能控制系统;用遗传算法在线得到对象模型参数的估计值,并将参数估计值送至模糊内模控制器作为补偿,提高了控制系统的鲁棒性。仿真结果证明了该控制系统的可行性和有效性。 相似文献
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为了能在线诊断非线性系统故障,介绍了一种基于参数估计为主的强跟踪滤波器方法。由于该方法可得到比较准确的非线性系统状态与参数估计,系统的状态与参数可以得到辨识,因此该方法是一种很有效的在线故障检测与诊断方式。仿真实例也证实了该方法的有效性。 相似文献
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精确的锂离子电池模型对于电池状态的准确估计以及电动汽车整车的仿真、设计与优化具有至关重要的意义。然而,传统的递推最小二乘方法应用于电池这类多时间尺度系统时,会出现模型参数辨识精度低、建模效果差等问题。为此,以锂离子电池二阶RC等效电路模型为研究对象,提出一种基于分布式最小二乘的模型辨识参数方法。此方法根据电池不同时间尺度可以分离的特性,将电池模型细分为两个子模型分别进行辨识,避免了待估参数的相互干扰,因而能够取得更好的参数估计效果。试验结果表明,相比传统的递推最小二乘辨识方法,提出的方法在UDDS和FUDS工况下能够将平均绝对误差分别降低约50.00%和28.57%,均方根误差分别减小约46.43%和29.17%,验证了所提方法的有效性和可行性。 相似文献
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针对闭环MIMO系统的辨识问题,提出一种基于投影的子空间辨识方法,可以辨识出具有白噪声干扰的控制对象和控制器的状态空间模型。该方法从控制对象的输入输出来辨识对象模型。通过正交投影使得求得的状态实质为卡尔曼滤波状态,以此来求取控制对象的状态空间模型;对于控制器模型,提出两种不同的辨识求解方法。最后,在Matlab下进行了仿真验证,结果表明该方法的有效性。 相似文献
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提出了对弹性体非线性振动系统参数辨识与预测的一种时域模型法。它可视为时间序列分析中的 AR模型法在非线性领域内的一种推广。该方法首先将非线性振动系统中的非线性恢复力和非线性阻尼力用某一函数级数(例如幂级数 )表示 ,然后 ,先用线性模型来逼近原系统 ,应用线性系统辨识方法确定系统阶次 ,再确定系统中非线性恢复力、阻尼力的结构 ,建立非线性模型并辨识各项参数 ,最后进行预测。算例表明 ,用该方法建立的模型能够较好地反映系统的非线性特性 ,并能提高模型预测的准确性。 相似文献
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本文讨论了用ARNAX时间序列模型来辨识液压系统的阶和参数,同时得到系统的干扰噪声模型。文中提出的增广最小二乘法和BIC定阶准则的结合,比已有方法辨识参数和阶的精度要高。进一步根据估计参数的渐近正态性确定模型的子阶和时滞。文中应用该方法辨识了液压位置系统及其噪声模型的阶和参数。仿真和实测阶跃响应比较,证明得到的辨识模型是有效的。 相似文献
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将参数自适应Dahlin算法用于隧道炉加热控制中,建立了系统的最优控制模型。提出先使温度快速稳定在目标温度附近,通过系统辨识与参数估计,使目标温度达到自适应温度,实现了自适应温度控制。仿真结果证明,方案是可行的。研制的89C51组成的温度控制系统,在实际应用中取得了满意效果。 相似文献
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现实中的系统都具有一定的非线性,并且这种非线性在非线性通道补偿和非线性系统故障诊断等领域是不可忽略的。针对有白噪声干扰的输出误差非线性系统,将数学模型与基于最小二乘的Bayes算法相结合,用数学模型参数代替辨识模型信息向量中的未知项,用基于白噪声的最小二乘模型进行不可预测辨识,从而提出了基于最小二乘模型的Bayes参数辨识方法。介绍了Bayes基本原理及2种常用的方法,经过理论分析和MATLAB仿真研究证明,该方法原理简单、计算量小、速度快、抗干扰能力强,可以对较高精度非线性系统进行参数估计和在线辨识。 相似文献
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本文提出了一种计算系统频率特性的新方法。根据输入和输出的采样值,利用参数估计方法可得到线性系统的频率特性;和现行“傅立叶滤波”分析仪仿真相比,计算精度有明显提高。 相似文献
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直流无刷电机故障检测与诊断的仿真模型 总被引:1,自引:0,他引:1
利用Matlab建立了一种适合于故障诊断的直流无刷电机仿真模型。该模型结合直流无刷电机的常见故障,充分考虑了在故障诊断过程中对各路电流单独检测的实际需要,采取三相分开控制,将机械与电气部分进行了最大程度的分离,便于进行模块化故障分析。在此模型基础上,利用改进的模式识别方法辨识了系统参数,通过系统辨识的结果与系统参数的正常值及故障值的比较,便可发现系统故障并确定故障程度。实验验证了该仿真模型的有效性和算法的可行性,这为直流电机故障诊断提供了经济、可行的研究试验平台。 相似文献
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掌握被控对象的数学模型是准确分析该对象特性的前提。由于目前被控对象变得越来越复杂,传统的辨识方法在很多情况下已不能胜任。本文提出将自适应的遗传算法(AGA),在融合、改进了其它一些遗传操作的基础上应用于系统辨识。通过分别对理论模型和实际模型的辨识仿真,结果证明本文的自适应遗传算法有较高的精度和较好的鲁棒性。 相似文献
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电液仿射非线性系统的离散模型跟随自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种将非线性状态反馈变换与模型跟随自适应控制(AMFC)相结合,适用于电液仿射非线性系统且无需在线参数估计和状态检测的离散AMFC控制方法。该方法利用对象的输入--输出数据序列取代在构造控制律时所需的对象状态信息,同时保证系统仍然能够实现准确的模型跟随控制。给出了满意的仿真结果。 相似文献