变连杆凸轮-连杆组合机构的设计及其运动仿真

利用解析法对变连杆凸轮－连杆组合机构进行了设计,介绍了其算法原理及用ＶＢ５．０编程并调用Ｗｉｎｄｏｗｓ的ＡＰＩ函数实现所设计的凸轮－连杆机构的运动仿真的方法,并对该机构的解析解及二维仿真进行了探讨。     

新型差速转向机构设计

本文介绍了一种新型差速转向机构的设计,对其组成,工作原理和特点进行了分析。     

行星齿轮——槽轮组合机构综合（二）

对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学综合，附有机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表，并对机构的选型方法进行了阐述。     

双直线导向机构综合的数值方法

为解决双直线导向机构综合难的问题，以机构运动学知识为基础，在对单直线导各机构进行研究的基础上提出了双直线导向机构综合的一种新的数值求解方法。运用双重鲍尔点附近的两段曲线来逼近给定的两段直线，其逼近精度为3阶。该方法解决了双直线导向机构求解困难的问题，用该方法编制的一套双直线导向机构综合的设计软件对双直线导向机构进行了综合与仿真，对给定两条直线的点位或方向角均可得到一系列满意的解，实现了双直线导向机构综合的自动化与可视化，证明了所提出方法的正确性与可行性。     

机构的“逻辑研究”与“基本机构”的认定

在成功地用逻辑理性方法对机构学一系列基本问题进行研究的基础上,（１）提出了“原始功能机构”和“组合功能机构”的机械层次看法;（２）揭示了机构中存在两种不同的“构造逻辑”：“功能合成”和“功能组建”;（３）论证了“原始功能机构”才是“基本机构”。     

机构创新设计思想与能力培养途径的探索

创新设计是开发新产品的重要途径之一 ,这一设计方法实际是大量的知识及经验的综合应用。在机械设计课程中 ,针对课程与生活及工程实际联系密切 ,实践性、实用性强的鲜明特点。在授课过程中对学生进行创新设计思想及能力的培养 ,对学生的创新设计意识及思维进行合理的开发是非常必要的。为配合这方面的研究 ,在课程进行中 ,我们对学生进行了如下的实验 ,以期对学生的创新意识、思维、知识、能力进行较全面的了解 ,探索课程与创新设计的关系。具体做法是 :开课时给学生留下一份大作业 ,题目是设计一种实用机构 ,要求 1与实际生活密切联系 ,实…     

多杆Ⅱ级机构运动分析的圆矢量函数法

首先阐述了用圆矢量函数对多杆Ⅱ级机构进行运动分析的基本原理,然后给出了两个计算实例。本文方法是一种兼有图解法和解析法特点,对多杆Ⅱ级机构普遍适用的新方法。     

改革开放以来天津市国家机关机构改革经验浅谈

改革开放以来,天津市国家机关机构改革分别对党政机关的机构设置和人员编制进行了调整。本文全面审视了历次机构改革历程,回顾了机构改革的具体做法和历史意义。     

滚子齿式空间分度凸轮机构的研究

本文以微分几何和空间旋转矩阵算子理论为数学工具,应用空间曲面啮合原理,对滚子齿式空间分度凸轮机构进行了系统的研究。推导了凸轮轮廓曲面方程、啮合方程和压力角计算公式,并对凸轮曲面的曲率进行了分析,给出了主曲率、诱导主曲率等一系列计算公式,最后给出了凸轮工作曲面产生根切的判别条件。     

一种新型3-RPRRR并联机构的运动学分析

对一种新型3-RPRRR并联机构进行了运动学分析。首先,基于约束螺旋理论,利用修正的Grübler-Kutzbach自由度计算公式分析了该机构的自由度。然后对该机构进行了位置反解分析。最后采用虚设机构法与运动影响系数理论相结合的方法对该机构进行了速度和加速度分析,并进行了数值验证,表明该方法表达简洁,易于求解。所有这些研究表明：该机构的运动学性能稳定,适合实际应用。     

一种自动分拣机构的改进设计与运动仿真

本文对条烟自动分拣机构进行了几何建模与仿真分析,得出影响机构工作性能的主要因素—凸轮的轮廓曲线.通过对实体模型的结构分析,对连杆机构、凸轮连杆组合机构进行了位移、速度,加速度的仿真,得出了他们的曲线,可以直观的查看各种数据,也可以动态的进行机构模拟运动.为卧式条烟分拣机的研发提供了理论依据.     

一个典型变胞机构的构态与运动学分析

以枪扳手机构作为一个典型的变胞机构，对其进行了构态分析和自由度计算，并进行了分类，建立了枪扳手机构两相邻构态之间运动学变量的递推关系，采用矢量法对其运动学进行了全面系统的分析，并进行了运动学仿真研究，仿真结果表明，变胞机构在构态变换时，系统将产生较大的冲击．     

行星齿轮－槽轮组合机构综合（二）

对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学综合，附有机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表，并对机构的选型方法进行了阐述．     

从动件做平面复合运动的凸轮机构类型综合及其刨新机构

提出一种新的具有双自由度的组合式凸轮机构，分析了该机构的组成原理，并对其进行了类型综合及创新机构设计。     

二齿轮——导杆机构实现较长间歇运动的分析与综合

对齿轮——导杆机构实现较长间歇运动特性进行了详细研究.得到了机构间歇条件K=1+P.分析了机构尺寸参数对间歇角大小的影响,给出了设计曲线(包括p-△θ_1曲线,??曲线),使用设计曲线,可以很容易得到一个具有一定间歇角的2齿轮——导杆机构.     

圆柱分度凸轮机构误差研究

采用作用线增量法,对影响圆柱分度凸轮机构分度误差的各误差因素进行了分析求解,为圆柱分度凸轮机的精度分析与研究提供了依据,从而可以控制与调整影响该机的各个误差因素,提高圆柱分度凸轮机构的分度精度。     

近似柔顺常力机构的研制及其实验研究

研制了一种柔顺常力滑块机构,在不同输入范围、不同运动速度、不同初始角度下,对机构滑块末端所受的压力进行了实验研究,从实验的角度研究了柔顺常力滑块机构的动力学特性.     

火控系统测试用6自由度运动模拟器研制

为了能够在实验室内对火控系统进行综合性能试验,采用液压驱动6自由度Gough-Stewart机构对载体的各种运动状态进行模拟.利用Gough-Stewart机构机械系统动力学和液压驱动系统之间的力/力矩和速度双向作用关系,将机械系统动力学模型和液压驱动系统模型相结合,建立了并联机构整体动力学模型.对运动模拟器的自由度耦合特性进行分析和实验研究.结果表明,自由度间耦合在系统固有频率范围内具有随着运动频率的提高而增强的特点.针对运动模拟器的安全保护问题,采用一种根据支腿长度直接对工作空间中的奇异区进行判别的方法,避免了使用复杂、耗时的雅克比矩阵条件数判断奇异性的方法,采用幅相控制(APC)和随机波复现技术,使正弦波和随机波的复现精度都得到了明显提高.     

弓形治疗机的工作机构

本文介绍的弓形治疗机用以模拟医生对患有腰部疾病的病人进行“人背人”治疗。有的病人要作腰脊柱牵伸治疗。在治疗机的工作部分设计了三套平面多杆机构,並合理解决了“背人”机构与牵伸机构在需要腿架上的矛盾。三套平面机构都只有一个自由度,各自仅需要一个起始构件即可分别完成载人后作俯仰摆动、左右摆动和对病人腰部进行牵伸等三项功能。本设计是将某些机构用于医疗和保健的一种尝试。     

基于SimMechanics的一种六杆机构运动学仿真

设计了一种六杆机构,利用SimMechanics工具箱对六杆机构建模,进行了运动学分析,并对仿真参数及机构几何参数改变前后进行了对比。仿真结果表明了仿真模型、运动学分析的正确性及改变仿真参数和机构几何参数实现预定运动规律的可行性。所积累数据为下一步机构动力学分析和机构优化设计打下基础。