曲柄式渐开线少齿差行星减速机运动,效率和转矩分析

一、前言 曲柄式渐开线少齿差行星减速机是一种独特的少齿差行星传动结构,其传动原理如图1。输入轴1以ω_1角速度输入转速,经过N个行星齿轮2带动偏心轴3作行星转动,即既有自转又有公转。由于偏心轴的行星转动作用,其公转传动的运动由行星轮4和固定内齿轮5决定。公转的传动由输出机构的刚性盘6传出。     

不完全齿轮变向传动机构设计与仿真

曲柄连杆机构、凸轮机构和偏心轮机构常用来将连续运动转化为往复运动,但这些机构没有恒定的传动比,高速运转时存在较大的冲击力.基于齿轮传动平稳和恒速比的特点,文中研究了一种不完全齿轮机构.该机构可以实现输入转动恒向,输出转动高频变向,并且具有恒定传动比.文中将机构约束转化成超定方程组,并通过Matlab编程求解出符合条件的各部分齿数.在讨论防止干涉时,用到了螺纹连接齿轮,该方法能很好地解决齿轮啮合时相位偏差问题.最后的运动仿真验证了方程组求解的正确性,也证实该机构输入输出不但能够保持严格的传动比,其输出转动频率也可随输入的转速而改变,可控性好.     

一类双齿轮曲柄机构传动特性的研究

通过对一类双齿轮曲柄机构传动函数的研究，提出了一种输入，输出轴作同轴线，转向相反，恒速比传动的双齿轮平行四边形机构；提出了输出轴作瞬时不间停歇、部分逆转或非匀速单向转动的双齿轮曲柄机的设计方法。     

涡扇发动机星型齿轮传动系统负载特性研究

针对涡扇发动机(Geared turbofan engine,GTF)星型齿轮传动系统,建立了齿轮-转子-轴承耦合动力学模型.该动力学模型考虑了星型齿轮的旋转运动、轴承时变支撑刚度、齿轮啮合刚度以及多齿啮合和综合误差之间的关系,研究了输入轴和输出轴上轴承位置对星型齿轮传动系统各部件浮动量以及负载分配特性的影响.结果表明,输入轴和输出轴上轴承的布置方式对太阳轮和齿圈的浮动量影响较大,对星型齿轮的浮动量几乎无影响;输入轴上轴承位置的变化对啮合负载分配均匀性基本无影响,而输出轴上轴承位置影响负载分配均匀性.     

齿轮设计的专家系统

本文所述的专家系统是辅助设计平行轴直齿和斜齿轮副的。首先,本系统只要用户输入已知数据,而无需作不恰当的选择。然后,就可在其数据库中找到与已知数据相似的齿轮,井输出一组适合使用要求的高质量、优化的齿轮副。这样,设计者就能在建议使用的齿轮副申进行选择,或者调整输入数据以使齿轮系统更接近实际的需要。     

一种少齿差行星减速机构

一、简单结构这种减速机构如图1所示。它主要由一对圆柱齿轮和一对扇形齿轮组成。齿轮乙(11)通过轴承安装在输出轴15上。齿轮乙上固定两根转轴1,转轴上装有扇形齿轮4(行星轮),扇形齿轮能在转轴上转动,其中一个扇形齿轮用销6与环10连掺。销与扇形齿轮紧配,与环动配。环安装在齿轮甲2和偏心槽内,可以自由转动。齿轮甲通过轴承8安装在输出齿轮毂上。扇形齿轮与输出齿轮相啮合,输出齿轮用键9与输出轴15相联。齿轮甲的齿数比齿轮乙的齿数一般要多1～3个齿。主动齿轮16为双联齿轮,齿数相同。齿轮甲与相啮合的一个主动齿轮需设计成修正齿轮。     

非圆齿轮的设计

非圆齿轮的设计（株）长冈齿车制作所太田浩非圆齿轮是产生非匀速运动的机构之一。如图１所示图１非圆齿轮的旋转节线为一对非圆齿轮，当旋转半径ｒ１、ｒ２连续变化时，其速度比也将连续改变，因此相对于匀速的输入能够方便地得到非匀速的输出。一、非圆齿轮的设计非圆齿...     

在滚齿机上用直齿插齿刀加工内斜齿轮

这里介绍一种在滚齿机上加工内斜齿轮的方法,刀具可直接选用直齿插齿刀。基本原理这种方法是将直齿插齿刀装在滚齿机刀具轴上,使其和工作台轴线以β角相交,并作轴向进给,滚齿机则作切向进给,如图所示,图中β为内斜齿轮的螺旋角。一对螺旋角不相等、旋向相反的斜齿轮作内啮合称为螺旋齿轮内啮合,这时两齿轮的齿面接触点上,有齿高方向和齿向方向的相对滑动,并以此进行内斜齿轮的范成。将直齿插齿刀和齿坯装在两相互交叉的轴上,强迫双方转动,实现正确啮合,同时使插齿刀作轴向进给,构成切削运动,从而加工出正确的内斜齿轮。图中。…     

精密谐波齿轮输出轴端扭转刚度测试与分析

针对实际应用过程中,精密谐波齿轮在小力矩加载时存在整体输出扭转刚度不足的问题,设计了一套谐波齿轮输出轴端扭转刚度测试系统。固定谐波齿轮输入轴,采用双向力偶的形式通过力矩盘在其输出轴施加双向渐变力矩,利用光学自准直仪精确测量输出轴转动的角度,从而计算出被测谐波齿轮输出轴扭转刚度。完成了某精密谐波齿轮在6个不同工位时的扭转刚度测量,测试结果表明被测谐波齿轮输出轴转角—力矩特性在不同工位下存在差异,但扭转刚度足够大,不是整体输出刚度不足的原因。     

提高活齿传动臂轴承寿命的研究

提出一种在保持活齿传动输入轴转速和选定的传动比不变的条件下,提高转臂轴承额定寿命的新方法。通过活齿啮合副运动参数综合和采用全滚动活齿啮合副,使转臂轴承外环产生可以降低其工作转速n的附加转动,从而大幅度提高了转臂轴承的寿命,给出了应用实例。     

差动轮系在扩大无级变速范围中的应用

当给差动轮系的太阳轮Z3与行星架H输入适当的转速,且另一个太阳轮Z1静止时,增大或减小太阳轮Z3的转速,可使太阳轮Z1旋转并改变旋转方向。改变无级变速器的输出转速,即可使差动轮系输出较大的无级变速比。     

基于解决传动系统变速器齿轮敲击的分析方法

建立一汽车传动系统6自由度动力学模型,模型中包括发动机、离合器、变速器与整车,考虑了变速器内承载齿轮副以及非承载齿轮副啮合间隙。以变速器输入轴的角加速度值为评价指标,研究模型参数变化对传动系统扭转振动的影响。利用序列二次规划法对存在非承载齿轮敲击问题的某车辆的飞轮转动惯量和离合器设计参数进行优化。根据优化结果,试制了离合器,并对新旧离合器下传动系统非承载齿轮敲齿的情况进行测试,测试了变速器处的输入轴扭转角加速度、变速器壳体处加速度以及发动机舱变速器侧声压。测试结果表明,增大飞轮侧转动惯量和离合器阻尼转矩、合理地调节离合器刚度可以衰减变速器输入轴角加速度幅值,抑制非承载齿轮副敲击现象。     

空间轴交角人字行星齿轮系统动态特性研究

空间轴交角直接影响人字行星齿轮齿面的啮合位置和动态特性,通过将空间轴交角分解到轴平面(两齿轮轴线组成的平面)和垂直平面(通过轴线且与轴平面垂直的平面),推导两个平面中轴交角造成的齿面沿啮合线的等效位移,进而分析出轴交角对齿轮啮合刚度的影响。以输入侧为原点,输出侧齿面相互远离时轴交角为正,考虑人字行星齿轮左右扭转柔性的三段式建模,构建出一种新型空间轴交角人字行星齿轮系统动力学模型,并分析行星齿轮轴交角对齿轮动态特性的影响。结果表明：垂直平面轴交角对啮合刚度和动态啮合力的影响大于轴平面轴交角;空间轴交角增大时,内外啮合刚度均明显减小,且内啮合变化程度大于外啮合齿;动态啮合力会随空间轴交角正向增加而在输入侧增大,输出侧减小,负向增加时则相反。研究结果为人字行星齿轮系统的动态性能设计与控制提供理论基础和技术支撑。     

拉维娜行星齿轮机构精确建模及运动分析

介绍了利用Pro／E软件对拉维娜行星齿轮机构进行虚拟装配的方法和步骤,以及采用Pro／Mechanism进行运动学仿真过程,同时详细分析了拉维娜齿轮机构在各个档位的工作情况,通过对输入、输出转速的测定,计算出传动比,与理论值完全吻合。     

三环齿轮传动的非线性动力学模型

振动大、噪声高是三环齿轮传动存在的突出问题,线性的振动模型无法完全解释其动力学行为。在考虑输入轴和支承轴的弹性、齿轮啮合综合误差、时变啮合刚度以及齿侧间隙的情况下,建立了三环齿轮传动的弯扭耦合非线性动力学模型。采用适当的坐标变换,将线性恢复力和非线性恢复力共存的动力学方程组转化为统一的矩阵形式,并对方程进行量纲一化处理,为进一步研究三环齿轮传动的非线性动力学行为打下基础。     

基于差速器原理的可调相位齿轮箱

连铸生产线上结晶器振动装置中有一个双摇杆机构,为使双摇杆动作一致,开发研制了可调相位齿轮箱,它能够通过转动蜗杆带动差动行星架转动,从而使输入轴与输出轴之间产生一定的相位差,达到调整摇杆位置的目的。     

B系列离心压缩机齿轮箱试验振动分析

B系列压缩机是直接安装在齿轮箱高速轴头的外悬臂式单级离心压缩机.高速齿轮箱在空载试车过程中,当高速轴转速上升到l0000r/min的时候,齿轮箱振动值大大超出设计要求.经分析,是高速外悬臂轴头一偏心拆装注油孔造成局部不平衡引起的振动.经过在对称位置增加一工艺孔,完全解决了振动问题.     

十字轴式万向联轴器传动性能分析

以大型养路机械的十字轴式万向联轴器为研究对象,应用运动学理论分析了当十字轴式万向联轴器的输入轴做匀速转动时,其输出轴做圆周性不均匀转动的性能。分别从角速比、不均匀系数和角加速度等方面对十字轴式万向联轴器定量表达了其不均匀性。结果表明,随着十字轴式万向联轴器输入、输出轴夹角、转速的增大,其输出轴最大角加速度增大,使其最大惯性力矩增大。十字轴式万向联轴器的输入、输出轴夹角是影响其不均匀性的关键参数,当十字轴式万向联轴器输入、输出轴夹角增大时,其输出轴转角波动性增大。减小输入、输出轴夹角是提高十字轴式万向联轴器传动效率的唯一途径。     

齿轮系统的拍击振动分析模型

在考虑主动轴驱动转矩波动及齿轮副齿侧间隙的情况下，建立了单间隙齿轮系统拍击振动分析的集中质量模型，该模型具有3个转动自由度。利用碰撞动力学原理给出了齿轮副相互碰撞前后的速度映射关系。计算结果表明，当激励幅值较小时，齿轮副处于齿面啮合状态，系统表现为与激励周期相同的单周期振动；当激励幅值较大时，齿轮系统表现为时而齿面啮合、时而脱啮碰撞状态且无规律，为典型的混沌状态；当激励幅值很大时，齿轮系统处于非正常啮合状态且脱啮碰撞，系统呈周期或拟周期振动。     

新型非摩擦式机械无级变速器的原理与特性

利用内摆线特性,基于传动原理与变速原理,将行星齿轮传动与类正弦机构组合,提出一种新型非摩擦式无级变速装置。在完成结构设计基础上,对其特性参数进行研究分析表明,该无级变速装置属于脉动型无级变速,其输出转速在高速时波动较小,低速时波动较大。由于其传动比可以从1变化到无穷大,因此在不停机情况下输出轴可以停转,从而兼有离合器的作用。