矿用防爆胶轮车的制动形式

报我国目前矿用防爆胶轮车的制动方式。对湿式安全型盘式制动器进行了分类，并介绍了其工作原理和性能特点，指出了制动器选型和设计中采取的措施。     

铲土运输机械

<正>装载机GJ20105090装载机全液压制动系统冲击问题分析与研究[刊,中]/王松林//工程机械.—2010,41(2).—30～32全液压制动系统与湿式制动器在装载机上的使用已经越来越广泛,二者匹配的优劣对整车的制动安全性、操作舒     

全液压制动系统在轻型防爆胶轮车上的应用

介绍了轻型防爆胶轮车的制动系统,着重介绍了全液压制动系统的组成、特点,详细分析了全液压制动系统各元部件在设计过程中的选型,实践证明,全液压制动系统在轻型防爆胶轮车上的应用是可行及可靠的.     

防爆胶轮车全液压制动系统设计研究

以美国某知名企业生产的CAT制动器为核心元件,通过防爆型胶轮车额定载荷下的制动力矩和额定载荷驻车力矩进行计算,根据CAT制动器功能和使用方法设计了一套与之匹配、控制精准的液压控制系统,同时对设计过程和各个零件的选型进行了细致的分析。该系统在某矿胶轮车上的应用效果显示,设计完成的这套胶轮车制动系统完全符合煤矿胶轮车的使用要求。     

木瓜煤矿无轨胶轮车的制动器改进设计及应用

针对木瓜矿多功能湿式制动器制动效果差、维修困难、摩擦片常常因为磨损严重失效等问题,分别对制动器的双路制动阀、溢流阀、液压泵三个关键元件进行了选型、改进设计,并把改进优化后的制动器运用到了本矿的无轨胶轮车上。实践表明,改进后的制动器,急刹车和驻车的制动效果好,使用简单,运行稳定,改善了本矿无轨胶轮车以前使用的制动器缺陷。     

全液压制动无轨胶轮车载蓄能器参数匹配与特性分析

根据目前无轨胶轮车全液压制动系统的使用情况,建立了蓄能器的数学模型,通过分析液压蓄能器参数匹配和能量利用对制动系统动态性能的影响,为液压制动系统蓄能器设计提供理论依据。     

矿用湿式多盘制动器液压系统动态性能仿真研究

以某型号防爆胶轮车的湿式多盘制动器液压系统为研究对象,介绍了液压系统工作原理,分析充液阀、制动阀的结构特点和工作原理,建立了各工作状态受力平衡方程,建立了系统及元件AMESim仿真模型,进行了充液、制动以及充液和制动联合三个过程仿真。仿真结果表明:仿真模型准确,仿真结果与设计要求基本一致,液压系统性能良好。     

液压互联悬架在防爆无轨胶轮车上的应用研究

通过改进防爆无轨胶轮车上的钢板弹簧刚度,设计匹配与之适应的液压互联悬架,形成一种新型液压互联悬架系统,提高防爆无轨胶轮车的驾乘舒适性。笔者完成了在某防爆无轨胶轮车上液压互联悬架系统的设计,通过仿真分析、道路试验验证了该系统的可行性,为设计其它防爆车辆悬架提供了一定的参考。     

国内轻型无轨胶轮车湿式液压制动系统的探讨

针对煤矿井巷道内多粉尘、常积水、地面煤泥且凹凸起伏、坡度大,并含有瓦斯等恶劣环境等问题,介绍了一种适用于轻型防爆无轨胶轮车的湿式液压制动系统,分析了该系统的制动能力及设计趋势。该系统的应用不仅能够满足轻型无轨胶轮车车辆制动力足,还具有防爆、防水、防腐和制动安全可靠的性能。     

防爆无轨胶轮车全液压转向系统的仿真与实验分析

该文介绍了某型号矿用防爆胶轮车的总体方案及结构参数,以及采用全液压转向系统的工作原理图。以该型号矿用防爆无轨胶轮车液压转向系统为研究对象,对负荷传感全液压转向系统的动态模型进行仿真,并进行试验验证,从理论和实验上验证了该转向系统的可靠性,结果表明负荷传感全液压系统响应速度快、能量损失小、系统稳定性良好的特点。     

绳牵引轨道运输车辆液压制动系统的设计

绳牵引轨道运输车辆是一种依靠钢丝绳牵引的煤矿运输设备,主要运行在矿井长距离、大坡度巷道中。在长期工作时,钢丝绳会出现断裂或者打滑的现象,运输车辆必须要及时制动停车,因此为绳牵引车辆提供足够制动力对煤矿安全至关重要。目前的制动装置大多使用碟簧力或者利用制动车自身重力与轨道摩擦制动,这两种方式的制动力有限,制动距离长。针对以上问题,采用液压制动方案对轨道车辆的制动性能进行研究,设计了整个液压制动系统,蓄能器作为主要动力源,并用充液阀稳定蓄能器压力,确定了液压系统的主要参数,合理选择了液压系统的元器件,设计了正压式的制动执行机构,对整个装置进行合理的布置,最后,基于所搭建的制动梭车液压系统试验台,进行了蓄能器建压和制动力测试。结果表明,该系统可以有效提供稳定的液压力,满足了对制动力的需要。     

车辆联合制动模糊控制研究

履带车辆普遍采用液力和机械联合制动的方式.为了提高和改善车辆减速制动性能,需要设计恰当的控制和操纵方式.基于对某新型牵引-制动型液力变矩减速器和湿式多片机械制动器的研究及模糊逻辑控制理论,建立了某型车辆联合制动模糊控制的仿真模型,通过液力变矩减速器和机械制动器的协同工作,实现了车辆的恒力矩制动.     

汽车制动颤振瞬态特性与关键因素试验研究

在常规平路起步和坡道空档起步工况下开展汽车制动颤振整车道路试验,分析制动颤振的瞬态动力学特性。设计汽车制动颤振关键因素试验,研究动力总成、制动器总成、悬架总成对制动颤振的影响。研究表明,汽车制动颤振包括两种典型的运动模式,一是具有持续时间短、宽频带特征的冲击振动,没有明确的极限环;二是具有持续时间长、多倍频特征的周期谐波振动,它属于一种典型的粘滑振动,具有明显的极限环。制动压力是汽车制动颤振发生的关键触发条件,制动压力以较大斜率下降至特定范围时,往往触发冲击振动为主的制动颤振;反之,则容易触发周期谐波振动为主的制动颤振。汽车动力总成驱动力和发动机转速波动是制动颤振的关键影响因素,合理设计发动机从低温到常温的加浓控制策略和起步时的动力总成控制策略,可有效地抑制制动颤振。制动器动、静摩擦因数差值是制动颤振重要的影响因素,制动块背板与保持架的连接刚度、制动钳质量也是关键因素。通过制动器总成结构参数设计改变颤振时制动器的振动模式,改善制动中的悬架弓形效应,为控制制动颤振提供了新思路。     

电子驻车制动系统控制电路设计

在结合目前国内外电子驻车制动系统研究现状以及对其功能要求分析的基础之上,针对钢索牵引式电子驻车制动系统进行整体设计。依次对倾角传感器、电机转速传感器和拉力传感器等进行选型并完成各模块的电路设计;完成实车匹配并根据驾驶员实际操作以及各种车况进行驻车制动或解除的功能调试,结果表明其静态特性和动态特性均满足设计要求。     

盘式制动器发热计算

防爆力矩可调型盘式制动器制动过程中的温升直接关系到煤矿安全。本文介绍了和动态法模拟制动盘温度变化过程的模拟原理、设计方法及应用实例。     

汽车爆胎附加横摆力矩模型研究

在对爆胎车辆动力学特性进行分析的基础上,建立了爆胎车辆产生附加横摆力矩预估计算模型,并结合车辆电控液压制动系统中进液电磁阀开启时间与制动轮缸压力的相关特性,把附加横摆力矩预估值转化为制动轮缸增压时间,以直接控制车辆各轮缸增压时间来实现差动制动,从而产生相应的抗爆胎附加横摆力矩以平衡车辆。设计了相关试验系统,试验结果表明,该预估计算模型基本可以近似计算车辆爆胎后所需的抗爆胎横摆力矩,为提高汽车爆胎应急自动制动系统响应能力,进一步精准控制爆胎车辆运动轨迹提供了先行条件。     

列车气动夹钳制动特性仿真及试验研究

气动夹钳的输出特性对保障列车安全制动起到至关重要的作用。以上海地铁11号线RZSS型气动夹钳为例,基于MATLAB和ADAMS联合仿真技术建立了其虚拟样机模型,并仿真分析了RZSS型气动夹钳在常用制动及停放制动工况下的制动缸压力建立过程、制动力输出特性、出闸灵敏度等工作特性;同时结合线路及车辆参数,对RZSS型盘式制动器进行了系统理论计算与校核;最后进行了部件例行试验测试,试验结果验证了计算机仿真与理论计算的正确性,为传统轨道车辆制动系统设计和气动夹钳结构优化提供了参考依据。     

制动过程中闸片材料与制动盘温度关系试验研究

为探讨碳/陶制动盘与不同闸片材料的匹配性,对碳/陶制动盘分别与碳/陶复合闸片、铜基粉末冶金闸片和铁基粉末冶金闸片组成的摩擦副进行制动试验,研究了在制动过程中盘面各点瞬时温度、最高温度、闸片温度与制动工况的关系。结果表明：碳/陶制动盘与碳/陶复合闸片摩擦副温度及温度梯度均高于其他2种摩擦副,其温度梯度在低速制动时随压力的增加而明显增加,当制动速度较高时,温度梯度并没有随压力的增加而增加;对于碳/陶制动盘与铜基和铁基粉末冶金闸片摩擦副,随制动速度和压力的提高,盘面温度梯度变化不明显。原因在于材料导热性和起始摩擦因数决定了盘面的散热能力和制动功率,碳/陶制动盘与碳/陶复合闸片摩擦副因较高的起始摩擦因数以及较低的导热性,其制动功率高和散热能力低,导致盘面温度持续升高。     

基于鲁棒积分滑模的四轮轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动防抱死控制研究

为了充分发挥四轮轮毂电机驱动电动汽车电机制动与液压摩擦制动响应快且独立可控的优势,提高紧急制动时车辆稳定性与安全性,提出一种基于鲁棒积分滑模的电液复合制动防抱死控制策略。采用分层控制架构,上层控制器为基于鲁棒积分滑模的车轮滑移率控制,下层控制器为电液复合制动力协调分配。建立整车动力学与电液复合制动系统模型,基于Simulink-AMESim-Carsim联合仿真平台,在四种典型制动工况下对上述电液复合制动防抱死控制策略进行仿真验证。结果表明,在无需实时获取路面附着系数与轮胎纵向力的情况下,所提出的控制策略仍能消除外界干扰使车轮滑移率收敛至期望值,适用于多种紧急制动工况,响应迅速且鲁棒性强;电机再生制动与液压摩擦制动可稳定协同工作,在保证制动可靠性的同时提升了乘坐舒适性。     

制动力矩波动台架试验研究

为了深入研究制动抖动的发生机理,在整车道路试验的基础上,针对某轿车的制动抖动现象进行了台架试验研究,详细考察制动抖动的根源——制动力矩波动的特征及其影响因素。试验研究表明,制动过程中制动力矩均值及其波动值逐渐增大。制动盘厚薄差(DTV)是引起制动力矩波动的主要原因,制动盘的端面跳动(SRO)对制动力矩波动的影响较小,温度升高对制动力矩波动的影响具有两重性,制动压力对制动力矩波动影响不明显。