伸缩叉式无轨堆垛机的应用

０概述无轨堆垛机是近１０年来发展起来的仓储设备 ,特别适用中小型仓库 ,它与有轨堆垛机相比较具有结构简单 ,对仓库要求不高 ,灵活性较大 ,投资极小等特点 ,在国内有着广阔的前景。而纵观国内原有无轨堆垛机的发展 ,仍存在一些薄弱环节 ,首先是其品种、规格单一 ,其次堆垛效率及自动化程度远不及有轨堆垛机。为了赋予无轨堆垛机以新的生命力 ,苏州起重机械厂研制开发了伸缩叉式无轨堆垛机。它是在无轨堆垛叉车的基础上进行改进的 ,用伸缩货叉装置取代堆垛叉车旋转、侧移装置 ,并使用集成电子电路进行自动认址控制。伸缩叉式无轨堆垛机使堆…     

有轨巷道堆垛机3级直线差动式货叉机构设计

目前,自动化立体仓库的应用日益广泛。有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库的主要作业设备,堆垛机的工作装置是货叉机构,该机构装在堆垛机的载货台上,随载货台沿立柱轨道上下升降抵达货位。货叉可以横向伸缩,以便向两侧货格送入或者取出货物。为了满足存取货物和结构紧凑的要求,货叉一般采用3级直线差动机构。     

自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究

介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。     

新型电动堆垛机液压系统的设计

对一种新型电动堆垛机液压系统的设计进行了探讨,通过采用升降液压缸与货叉伸缩液压缸并联的方法以及手动液压控制阀和电磁阀的有机组合,使该液压系统实现升降和货叉伸缩的功能。通过对2种可行的液压系统方案分析比较,最终确定一种最优的方案进行设计试制,取得了满意的效果。     

堆垛机3层货叉直线差动机构的设计

现代产业物流管理中，产品和原材料采用现代化立体仓库周转储运是发展方向。现代储运立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机2部分组成，由堆垛机实现物料自动化入库出库。堆垛机的主要机械动作有：转运车巷道运输行走，货物周转箱自动提升下落，货又伸缩向立体货架存物取货。其中，货叉的自动伸缩机构设计难度最大，主要体现在：(1)为了尽可能合理利用立体货架空间，     

穿梭车用伸缩货叉的设计研究

基于穿梭车的货到人拣选系统中,伸缩货叉是穿梭车上物料搬运的执行机构,它的合理设计是保证穿梭车轻巧、快速、精准的关键。文中进行伸缩货叉的研发设计,通过总体规划设计,确定伸缩货叉的性能参数;通过分析常用结构形式的弊端,合理设计伸缩货叉各部件结构,使伸缩货叉具有较大行程、足够强度的同时,结构先进合理,简单紧凑,外形尺寸小,方便选材,成本低,传动平稳,定位精确,易于操作,更加具有市场竞争力。     

堆垛机货叉静态挠度计算

论述了3级直线差动式货叉机构的工作原理，推导出货叉机构的挠度计算公式，利用VB开发了货叉挠度计算程序，为堆垛机货叉的设计提供了理论依据。     

单侧货架自动化立体仓库控制系统的设计与应用

由无动力滚珠输送机、起重机、堆垛机,单列货架组成自动化立体仓库系统;详细介绍了该立体仓库使用工艺流程、总体布局、总体布线方案、程序控制方案;并重点分析了如何利用堆垛机货叉的伸缩过程,通过安装在堆垛机载货台框架上的检测开关,实现货物超限检测。     

伸缩臂叉车货叉调平设计及误差分析

伸缩臂叉车是一种新型多功能物料搬运设备，其货又平动与否直接影响作业的安全。作业时，货叉随着伸缩臂俯仰角的变化而改变，为避免物资滑落等事故发生，需对货叉等进行调平控制。本介绍了调平机构优化及误差分析方法。     

非等概率条件下多货叉结构堆垛机作业周期研究

基于非等概率条件下多货叉结构堆垛机的存取策略、多货叉结构堆垛机作业周期的数学模型、自动化立体仓库货架的长高比和堆垛机作业速度对堆垛机作业周期影响对多货叉结构堆垛机的作业周期及仓库的出入库能力进行研究,并得出结论。     

越野叉车动配重模糊控制系统的设计

基于叉车动配重的平衡特性，设计了采用MCS-8051单片机组成的叉车动配重模糊控制系统，着重说明了动配重模糊控制器的具体设计方法，为实际叉车的动配重技术改造提供了理论支持。     

全向侧面防爆叉车液压马达的选型

根据全向侧面防爆叉车全工况负载、工作压力和传动效率的分布规律和相互之问的制约关系,确定行走回路的驱动方案及马达的主要技术参数和型号,通过对所选的内曲线径向钢球马达和曲轴径向柱塞马达在低速稳定性、传动效率、“自南轮”工况和系统复杂性等方面进行综合比较,确定采用适合该车的曲轴径向柱塞马达,从而解决驱动系统压力和效率之间的矛盾,提高行走机构全工况范围内的传动效率,实现侧面叉车无级变速、纵横向行驶和微动功能。     

静液压驱动系统在高速越野叉车上的应用研究

高速越野叉车是具有高速性和越野性的特种叉车,适用于大范围、长距离的野外作业,同时也能跟随运输队高速行进。通过对叉车几种基本传动方式的比较,得出闭式静液压驱动的优越性,并设计了高速越野叉车的闭式静液压驱动系统;针对高速时静液压驱动的常见问题,提出相应的解决方案,并以某研究所新研发的高速越野叉车的主要技术参数为依据,进行液压传动系统的匹配计算,其结论对设计叉车静液压驱动系统具有一定的参考价值。     

三大件货车斜锲摩擦副磨耗动态仿真的研究

三大件货车转向架的斜锲摩擦副是货车的主要减振部件，其性能的好坏直接影响货车临界速度的高低，通过分析斜锲的结构，推导出斜锲的二维摩擦力数学模型因磨耗而造成斜锲升高量，实现对斜锲摩擦力的动态仿真。从而分析斜锲磨耗对货车临界速度的影响。     

双曲柄滑块式转向机构的建模及优化研究

就目前叉车广泛采用的双曲柄滑块式转向机构的优化数学模型的建立及求解进行了详细论述,并以某型4．5t蓄电池叉车的双曲柄滑块式转向机构为例进行了实例计算和结果分析。     

混铁水车车轴的疲劳寿命预测

对３２０ｔ混铁水车的轮对进行了接触有限元分析，研究了摩擦系数，相对过盈量等参数对装配应力的影响及承载时轴中三维应力有限元分布特征。通过试验研究，得到了车轴在载荷作用下的累积损伤规律。用本文研制的一套Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ方法软件系统，对车轴疲劳寿命进行了计算机模拟。     

全向蓄电池侧面叉车工作稳定性仿真分析

采用UG软件对全向蓄电池侧面叉车进行实体建模,导入ADAMS软件中,运用View模块建立虚拟样机,在考虑轮胎的刚度和阻尼的情况下对叉车3种危险工况进行稳定性仿真分析,为设计提供了依据。     

Dynamic simulation and analysis of the elevating mechanism of a forklift based on a power bond graph

An electric elevating mechanism is designed based on the working principle of the lifting equipment for the CPD30 forklift. The mathematical models based on the power bond graph for an electric elevating system and a hydraulic elevating system are built by considering the execution condition of the fork arms of a forklift, including starting, rising and braking. On the basis of these models, dynamic simulation and analysis are performed for the starting, rising and braking of the fork arms frame. Then, the corresponding mathematical model is derived. Furthermore, the curve of the movement velocity of the fork arms frame is determined. The characteristics of the two types of lifting mechanism are summarized for two types of working effect of the lifting system under the same conditions by comparing the difference between the actual trajectory curve and the curve of the original plan. The theoretical foundations for the type selection of the forklift elevating mechanism and even that of engineering machinery are provided.     

改进型管道清灰机器人系统研究

在原管道清灰机器人的基础上,提出了改进型管道清灰机器人系统设计,采用三履带足的行走装置,由撑开机构带动履带足撑开或缩回从而适应管径的变化。分析了改进型管道清灰机器人工作原理,以及撑开机构和卸料机构运动特性,给出了撑开机构和卸料机构的几种特殊位置,并提出了机器人的控制方案。     

基于知识重用的叉车总体设计系统研究

叉车设计是基于知识和经验的复杂性创造活动。为充分利用叉车过去设计的成功经验和知识,缩短叉车的开发周期,提高企业对市场的快速响应能力,提出基于CBR的叉车设计重用方法。按照该方法开发了叉车总体设计系统——HCDesign原型系统,分析了该系统的功能、结构以及实现模块,对系统的关键技术进行了研究。该系统对提高叉车设计水平,实现叉车总体设计信息化以及设计知识的共享,具有一定的理论意义和实用价值。