埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况

高技术工业生产对厚板焊接的质量越来越高,使埋弧焊具有日益广阔的应用前景,而埋弧焊的焊缝跟踪技术则是进一步提高焊接生产主和焊缝质量的关键。根据所用传感器的不同综述了各种埋弧焊缝跟踪控制系统的原理和特点及各重要部分,分析了其现状并提出了未来发展方向。     

埋弧焊焊缝中的磷致裂纹

0　前　　言哈尔滨锅炉厂有限责任公司的钢结构扩散厂家———二十冶钢结构制造总厂在 16Ｍｎ大板粱对接及角接埋弧自动焊焊缝上发现了很多裂纹 ,裂纹沿焊缝中心呈纵向分布 ,开裂长度从十几毫米到几十毫米。经多方面的调查和分析 ,首先确认了焊接工艺是正确的。对产生裂纹的焊缝进行化学分析 ,发现熔敷金属含磷量偏高 ,接着对母材、焊丝、焊剂进行化学分析 ,发现母材、焊丝化学成份符合标准要求 ,而有一批号的焊剂含磷量高达 0 .4 18%。分析认为焊剂中过高的含磷量导致焊缝产生了裂纹。1　大板梁焊接所用的原材料大板梁所用母材、焊丝、焊剂…     

埋弧焊短焊缝引弧工艺改进

传统的埋弧焊工艺要求施焊前在焊件的端部装焊引弧板.引弧板的厚度一般与焊件相近,长度约200mm,其与焊件的装配要求间隙很小,装配工艺繁琐,焊后又必须割掉,这样就限制了自动埋弧焊方法在短焊缝上的应用.针对这种情况,我们在厚板对接接头的端部附加石墨板及过渡板,在过渡板上引弧.经试验焊缝质量满足要求,经济效益显著,已在我厂产品生中得到应用.     

螺旋缝埋弧焊钢管全外焊缝磨削机设计

为了降低螺旋缝埋弧焊钢管的外焊缝高度,实现控制焊管外焊缝形貌和节约焊管防腐材料的目的,设计制造出一种全外焊缝磨削机.该全外焊缝磨削机由砂带磨削机构、位移机构和机架3部分组成,能够在线对螺旋缝埋弧焊钢管全外焊缝进行连续磨削.砂带磨削机构可以实现对焊管全外焊缝的机械磨削,位移机构可以实现砂带磨削机构整体的往复移动.使用全外...     

脉冲电源改善窄间隙埋弧焊的焊缝品质

简述了脉冲埋弧焊的工作原理和高速度焊接时改善焊缝成形的机理.介绍了脉冲埋弧焊在液压支架焊接生产中的具体应用情况.     

利用脉冲技术改善埋弧焊的焊缝成形质量

简述了脉冲埋弧焊的工作原理和焊速提高时改善焊缝成形的机理。介绍了脉冲埋弧焊在锅炉膜式水冷壁焊接生产中的具体应用情况;结合脉冲技术在埋弧自动横焊中的试验情况分析了脉冲埋弧焊在储罐横焊施工中的应用前景。     

埋弧焊图像法焊缝自动跟踪传感系统

结合采用埋弧焊进行容器类焊接结构制造过程中的工艺特点及工况,设计了一种将微型半导体激光发生器、微型摄像机及具有滤光功能的光学系统三者集成一体的焊缝视觉传感器。该传感器结构简洁、紧凑、使用方便灵活,图像采集与处理系统具有处理速度高（１００ｍｓ）、实时性强,界面显示直观、简洁、工艺可示性等特点。     

不锈钢埋弧自动焊焊缝“隐线”剖析

射线照相法对缺陷定性通常较为直观,而近来我们发现在对不锈钢埋弧自动焊焊缝拍片后,底片上出现酷似未焊透、夹渣之类的条状黑色“隐线”,给评片工作带来一定的困难。条状黑色“隐线”是什么?是否需要返修?为此我们对此类焊缝部分实体进行取样分析。1 试样来源试样取自实体对接环缝,采用自动焊,其母材为316L,厚度12mm,焊材为HOOCr19Ni12Mo2,焊剂J601,坡口系内坡口,焊接顺序是先焊筒体内部,筒体外部碳刨清根,凹槽深2～3mm,槽宽5～7mm,手工砂轮打磨至金属光泽,再焊一层,焊缝余高在2.5～3.5mm之间。2“隐线”在底片上的影象显示“隐线”在底片上呈断续状。长短不一的直线条状,线条宽0.5～1.5mm左右,黑度淡,隐约发散,通常位     

平角焊缝双丝埋弧自动焊

角焊缝的埋弧自动焊大多采用船形位位置焊接，可以获得大的焊角尺寸，而平角焊缝埋弧焊要锋得大的焊角尺寸当困难。资料和生产实践证明，平角焊缝单丝埋弧焊只能获得焊角高k≤8mm的焊角尺寸，且焊缝表面呈凹形，角焊颖的有效高度h1只有3.5～4mm，要获得有效高度h1≥5mm必须采用多层多道焊。这样不仅效率低，而且增加了工件的变形。     

埋弧焊钢管焊缝余高的控制

主要阐述了控制输送用钢管埋弧焊内、外焊缝余高的重要性。焊缝的余高大,则焊缝的应力集中系数大,容易形成应力腐蚀裂纹。外焊缝余高大,不利于防腐;内焊缝余高大,将会增加输送介质的能源损失等。重点介绍了螺旋埋弧焊管内焊缝易出现的“马鞍形”问题。“马鞍形”内焊缝在焊趾处的应力相当大,这对用于输送腐蚀性介质的钢管是最有害的。为了延长钢管的服役年限,必须对焊缝余高进行有效的控制。结合生产实际,提出了输送用钢管埋弧焊焊缝余高的控制措施。     

磁控埋弧焊焊缝跟踪系统平台的优化设计

利用磁控技术可以很好地解决埋弧焊的焊缝跟踪难题,但磁控埋弧焊的焊缝跟踪系统平台是研究的一个关键环节,本文在原有的设计基础上,对磁控埋弧焊的焊缝跟踪系统平台进行了优化设计,取得了很好的效果,值得借鉴.     

埋弧焊中的氢及其对焊缝质量的影响

本文结合管线钢管焊接生产的实际，分析了埋弧焊接时焊缝中氢的产生、氢对焊缝质量的影响以及焊缝中氢的控制方法，从一个重要方面提出了提高电弧焊焊缝质量的方法。     

单边V形坡口角焊缝埋弧焊技术

全熔透角焊缝一直是一般工厂的加工难点,因为其加工工艺复杂,焊缝容易出现缺陷,本文介绍一种易操作的方法,对不能制备Ｕ形坡口的工厂适用性强,焊缝质量能达到要求。１接头形式及焊接要求坡口为带钝边单边Ｖ形坡口,坡口角度３７°正面板厚分别为１８ｍｍ,２０ｍｍ,钝边２ｍｍ,对口间隙背面０～１ｍｍ。要求全焊透。２焊接难点、产生原因及解决办法难点１：容易产生未焊透产生原因：Ｖ形坡口底部夹角小,焊丝很难伸入,无法形成熔池。解决办法：背面用小电流焊接一道后,用电弧气刨将正面Ｖ形坡口底部刨成光滑圆弧角,使焊丝…     

基于CCD的埋弧焊焊缝跟踪系统数字图像处理方法

提取焊缝信息、确定焊缝中心是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题,本文介绍了以CCD视觉传感器和V系列图像采集卡为核心的焊缝检测跟踪系统,基于该系统并根据焊接现场务件采集的图像信息,结合Sobel边缘检测算子及二值图像连通域像素标记算法对焊缝图像进行处理,该算法可以满足埋弧焊焊接生产现场实时处理图像要求,且对光源无严格要求.     

基于双目立体视觉埋弧焊焊缝成形的表征

提出了一种基于双目立体视觉实现焊缝成形评判的新方法.首先,采用搭建的双目立体视觉系统获取了焊缝表面成形的图像信息,并对获得的图像进行了灰度均衡、高斯滤波等预处理.其次,采用动态阈值分割算法,以及膨胀、腐蚀等形态学处理方法精确提取了焊缝成形边缘轮廓,探索了焊缝的长度、宽度、高度等立体成形参数的图像信息表征方法.结果表明,获取的焊缝宽度标准方差sW、余高标准方差sH、过渡角αL及αR等参数可作为焊缝成形评判的量化指标.     

埋弧焊焊缝组织与扩散氢的关系

综述了埋弧焊焊缝组织与扩散氢的关系。结果表明,硅酸盐粘合剂中的水分是EM12K焊剂扩散氢的主要来源。镀铜层和表面润滑剂是ER100-S1焊丝中两个主要的氢源。埋弧焊电弧中会发生两个与焊剂中氟化物有关的冶金反应。建立了焊缝组织与扩散氢的关系,其要点是氢在焊缝中的扩散方向和聚集部位,并影响氢致裂纹的发生。所谓低氢化工艺是一种使焊缝中残留的氢很少,不足以引发氢致裂纹的综合工艺措施。提出了低氢工艺合于使用原则。