机器人化柔性三坐标测量机的设计与研究

针对三坐标测量机无法实现大型零件测量和现场测量的问题,开展机器人化柔性测量机的研究工作,分析了其基本工作原理与坐标计算算法,从硬件和软件方面进行了柔性三坐标测量机的设计,并运用MATLAB仿真对理论算法进行了验证.     

四面体三坐标测量机精度分析

并联式三坐标测量机具有测量范围大和精度高的特点。针对这些特点,介绍了一种四面体坐标测量机,可对机床或空间某一点位置进行测量。由于机构的几何误差以及各级伸缩杆之间的不可避免的间隙所带来的误差使得测量机存在一定的测量误差。文中针对伸缩杆杆长误差建立了测量机的测量误差模型,并通过MATLAB软件对测量机测量空间进行误差仿真分析,得到了测量机在机床工作空间的误差缩放规律。通过计算分析得出杆长误差及被测点初始位置误差对测量机测量误差的影响仅在0.2%~1.5%之间,满足测量要求。     

GLOBAL系列三坐标测量机

CLOBAL系列三坐标测量机是青岛前哨朗普测量技术有限公司最新推出的将单点探测和高速扫描技术融合在一起的通用型测量机，无论运行速度还是性能价格比均处于世界领先地位。特性如下：1测量功能完善通常坐标测量机的特点是高精度(达到μm级)、高效率(数十、数百倍于传统测量手段)、万能性(可代替多种长度计量仪器)熏因而多用于产品测绘、复杂型面检测、工夹具测量、研制过程中间测量、CNC机床或柔性生产线在线测量等方面。GLOBAL系列测量机可配置不同类型的测头和软件，从而可完成各种测量和检测任务，包括首件检测、轮廓测量、逆向工…     

旋转接触式三座标测量仪的计算机控制系统设计

针对叶片泵定子这种复杂曲线类零件的测量,介绍了一种由VC 开发的计算机测量控制系统,采用旋转接触式三座标测量仪通过计算机控制对定子曲线进行测定。用待定系数法和函数最优法,得到数据文件并自动绘制经数据拟合后的曲线图形。该测控系统较一般的三座标轴测量机在结构上要简单,软件设计上也有其独到之处。     

三坐标测量机工作台面的检定及补偿

三坐标测量机广泛用于机械零件的检测,它的精度直接影响着被测工件的精度.文章利用千分表和四等量块对光电非接触三坐标测量机工作台面上的20个点进行了检定,实验结果显示工作台面与XOY移动平面的平行度超出了误差范围.作者采用误差补偿的方法,先设定补偿平面上的一点,再求出通过该点分别与XOZ和YOZ平面相平行的直线与XOY平面的夹角,根据设定点及两个夹角确定补偿平面,最后求出补偿后的工作台面与XOY移动平面的平行度在误差范围之内,从而使工作台满足设计要求.因而证明了误差补偿是一种有效的提高机器精度的方法.     

基于多柔体动力学的混联研抛机床仿真分析

针对本课题组研制的-JDYP51五坐标虚拟轴混联研抛运动机床,通过建立Pro／E和ADAMS仿真模型,并结合虎克铰和单个支杆的有限元分析,列出了空间刚-柔耦合多体系统动力学方程。仿真实验结果表明,由于机床的铰接特点,支杆在运动中弹性变形很小,其柔性对动平台的轨迹影响不大,可以获得比较稳定的动力学特性曲线。     

三坐标测量机误差补偿方法的研究

通过对三坐标测量机更换测量系统,改进、设计与此相配的机械部分,从而建立误差补偿模型,并进行误差测试,同时利用软件进行误差补偿.结果证明:本误差补偿方法能使测量机的空间精度提高2～3倍,且这种补偿方法简单可靠,为通过误差补偿提高三坐标测量机的精度提供了简单而有效的手段.     

CAD系统在CMM测量中的应用

对CAD系统在三坐标测量机测量中的应用进行了介绍。通过CAD系统可以完善和扩大测量机的功能,实现曲面测量时的测头半径补偿,并能对测量数据进行处理。文中对实现这些功能的方法和步骤进行了说明。     

基于三坐标测量仪的Stewart平台标定技术

针对空间对接半物理仿真系统中Stewart平台的运动精度问题,提出一种基于三坐标测量仪的低成本标定方法.利用通用的三坐标测量仪获取运动平台的位姿信息,构造一个统一度量的残差方程,辨识出运动平台的几何参数并进行误差补偿.此方法的特点是能够保证所有几何参数的可辨识性,不再需要设计和加工专门用于标定的各种辅助机构和冗余传感器,具有较强的通用性和可操作性.本文阐述了该标定方法的标定过程,对残差方程的构造方式进行了讨论,仿真表明标定后平台的运动精度能够达到测量噪声的量级.最后将此方法用于某实际运动平台的标定,经过误差补偿后其精度提高了5倍以上.     

柔性制造单元上下料机构的改进设计

介绍了柔性制造单元(FMC)上下料机构常采用的齿轮齿条传动、液压传动等直线传动形式;直线类型上下料驱动结构,对空间要求较多,且结构布置不灵活.在原有结构基础上提出了链式结构的柔性制造单元上料机构,该机构较好的避免了原结构的不足,且具有结构简单、易生产和维护等优点.     

并联六坐标测量机及其结构

提出了发展我国并联坐标测量机来克服直角坐标测量机在原理上对刚度、精度、速度和灵活性的限制。讨论了已有坐标测量机的结构和实现六坐标运动的并联机构。为简化位置求解的难度，确定以演化的Stewart平台作为并联六坐标测量机的结构，并按空间才环机构分析了该结构的自由度。     

软管封口折边机的工作头设计

对于金属软管尾部的封口折边，在工厂多采用两组四杆机构来完成。本文介绍了一种新型的导杆机构，该机构结构简单，只需单臂驱动就可以完成夹紧和折边两个动作，实用效果良好。     

带柔性嵌件的部分型腔侧抽芯注射模设计

分析了带有嵌件的接线座塑件的工艺特点,介绍了适合该塑件注射模特殊结构,设计了柔性嵌件定位装置和部分型腔侧抽芯机构,并说明了该模具的工作过程。