基于Smith预估模糊PID的浮选液位控制系统设计

浮选机内液位高低影响着浮选效果和生产稳定性,针对煤泥浮选中浮选机液位对浮选结果产生的影响,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,采用了一种将Smith预估控制、模糊控制、PID控制结合的液位控制系统,并利用MATLAB中Simulink模块设计浮选液位仿真模型,进行仿真分析,同时改变液位以测试系统的稳定性。通过对传统PID、模糊PID及Smith预估模糊PID控制算法进行比较可知,液位控制系统采用Smith预估模糊PID算法,其控制效果由于传统PID和模糊PID控制,调节时间更短,稳定性更强,提高了浮选机液位的稳定性,能更好地满足浮选过程对液位的要求。     

PID自动控制在铁矿石浮选过程中应用的探讨

在铁矿石浮选工艺过程中,自动控制尤为重要。介绍了铁矿石浮选工艺参数对浮选效果的影响,提出了铁矿石浮选工艺参数自动控制技术,从自动加药、浮选机充气量控制和浮选机液位高度控制等方面阐述了浮选参数自动控制的意义,并综述了PID控制技术在铁矿石浮选过程中的应用,叙述了PID控制在铁矿石浮选自动控制的发展方向,建议加大推广自动控制(或PID控制)技术在铁矿石浮选过程中的应用力度。     

某16 m3浮选系列流程考察与诊断

为了查清选钛16 m³浮选系列存在的问题及分选效果,对浮选给矿、钛精矿、尾矿进行了工艺矿物学研究,对单台浮选机泡沫、粒度分布以及各作业泡沫及底流产品各粒级主要元素(TiO₂)进行了分析,同时对各作业单台浮选机的充气量、空气分散度、矿浆相的泡沫负载率进行了取样分析。分析结果表明：粗扫选、精选3作业浮选时间不足,4次精选作业富集比不高,扫选作业气泡在上升过程中气泡负载率降低急剧,尾矿中损失的钛铁矿主要为单体,且以粗粒级钛铁矿为主;建议现场控制入浮粒度,以减少浮选给矿中+0.15 mm粒级含量,增加气量自动控制及液位制动控制系统,实现多个作业的协同控制,确保控制精度。     

基于单神经元控制器的磨机泵池液位控制系统研究

磨机泵池液位控制是浮选过程控制的重要环节。由于泵池的非线性、大滞后和参数时变等特性，传统PID控制很难满足液位稳定控制的要求。为解决这一问题，设计了一种基于单神经元控制器的液位控制系统，并进行了仿真对比和应用实践。结果表明，该控制系统具有很好的鲁棒性，能较好地抑制泵池液位扰动，具备优良的控制性能。     

专用浮选液位控制器的设计与应用

BGRIMM系列浮选机在我国各个选矿厂得到了广泛的应用,其液位控制系统是控制浮选工艺的关键技术之一。新型浮选液位控制器专门针对BGRIMM浮选机的液位自动控制而设计,采用了新式的嵌入式处理器及uC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统,并针对浮选流程特殊的现场环境,特别研发出的一款新型专用嵌入式智能仪器。在控制算法的设计上,得出了一套较有代表性的参数整定的方法。另外,本系统结合现场的应用情况,采用新式的激光传感器,使得控制精度和控制效果得到了显著的提高。     

JJF-130大型机械搅拌式浮选机研究与设计

本文叙述了大型浮选机的发展,高效节能、大型化、自动化程度高的浮选设备已成为国内外发展趋势。分析了JJF-130大型自吸式浮选机研制过程中要解决的关键技术,详细阐述了在设计过程中整机的主要结构和参数的选择,以及槽体、叶轮、定子分散罩、泡沫槽等关键部件的结构和参数选择。通过浮选动力学试验和矿浆试验验证了浮选机整机性能,在试验期间设备运行平稳,泡沫层稳定,没有翻花、沉槽现象,泡沫层厚度可根据工业要求进行调节,液位自动控制系统工作正常,控制精度满足工艺要求,浮选效果优于国外某品牌同类型同容积浮选机。     

浮选机在铝土矿正浮选中的应用

我国铝土矿主要为一水硬铝石型,具有高铝、高硅、低铝硅比的特点,而且铝土矿正浮选工艺要求选别充气量小,具有泡沫量大、泡沫不易破碎以及难输送等特点。本文介绍了正浮选对浮选设备的设计要求,并论述了铝土矿正浮选所用浮选机的结构特点。国内某铝土矿选厂的生产应用表明,该浮选机组完全能够满足铝土矿正浮选的工艺要求,浮选机充气量达到设计要求,空气分散均匀,设备运行可靠,矿浆液面平稳。此外,针对铝土矿浮选的特点而开发的液位自动控制系统能够精确控制浮选机的液位,确保浮选机运行期间选矿指标良好。     

喷射-搅拌耦合式浮选机智能控制系统的设计

针对选煤厂浮选过程自动化程度低,影响浮选生产效率及质量的问题,以喷射-搅拌耦合式浮选机为例,设计了以西门子S7-200为控制中心的智能控制浮选系统,该系统通过对液位、加药量、吸气量、速度等运行参数检测和PID控制,完成整套浮选精煤工艺,可实现浮选机无人值守情况下的智能化工作.实践验证,该系统运行稳定,控制效果良好,提高...     

复杂高品位硫氧混合铜浮选智能控制技术

复杂高品位混合铜浮选工艺一直以来是选矿领域的研究热点和难点之一.同时,这种类型的浮选过程智能控制也属于行业空白.通过采用浮选过程专用的载流X荧光分析仪、泡沫图像分析仪对工艺过程在线监测,得到了能反映混合铜浮选过程的重要工况参数,实现了流程的工况诊断.进一步通过研究基于模糊规则的浮选药剂添加与浮选机的液位充气量控制,实现...     

基于模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统研究

在重介分选过程中,重介质悬浮液的密度控制效果直接决定重介分选的产品质量。本文针对重介质洗选煤过程中使用介质悬浮液密度和介质桶液位变化存在的时变、非线性等特征,采用模糊PID自适应算法,建立了重介质洗选煤过程控制模型。该模型由模态识别器和模糊PID自适应控制器组成,协同对主选分流执行阀、加介分流执行阀和清水阀进行调节,以实现对介质悬浮液密度和介质桶液位的控制,并进行工业运行试验。结果表明:采用模糊PID自适应算法的重介质洗选煤控制系统,对介质悬浮液密度和介质桶液位控制相对于常规PID控制调节,具有精度较高、响应速度快等优点,满足洗选煤过程控制要求。     

复杂高品位硫氧混合铜浮选智能控制技术研究,

复杂高品位混合铜浮选工艺一直以来是选矿领域的研究热点和难点之一。同时,这种类型的浮选过程智能控制也属于行业空白。本文通过采用浮选过程专用的载流X荧光分析仪、泡沫图像分析仪对工艺过程在线监测,得到了反映混合铜浮选过程的重要工况参数,实现了流程的工况诊断。进一步通过研究基于模糊规则的浮选药剂添加与浮选机的液位充气量控制,实现了这一浮选流程的智能控制。通过本研究形成的控制系统,连续、稳定、可靠地应用于穆索诺伊选矿厂的生产过程之中,获得了较为明显的经济效益。     

模糊多变量控制在某选厂浮选液位控制中的应用

以某选厂为例提出了采用冗余L73控制的浮选液位控制系统设计方案,采用模糊多变量对系统进行控制,提高了系统的稳定性,减少了人工操作对工艺指标的影响,为提高精矿品位提供了有力保障。     

200m^3超大型充气机械搅拌式浮选机设计与研究

介绍目前国内单槽容积最大的浮选设备--200m3超大型充气机械搅拌式浮选机的结构、工作原理,详细阐述槽体、泡沫槽、叶轮、定子等关键部件的结构设计和液位自动控制策略和方法的选择.通过浮选动力学试验和矿浆试验验证厂浮选机整机性能,在试验期间设备运行平稳,泡沫层稳定,没有翻花、沉槽现象,泡沫层厚度可根据工业要求进行调节,液位自动控制系统工作正常,控制精度满足工艺要求,其选别性能与综合技术指标达到了国际同类设备的先进水平.     

重介选煤悬浮液智能控制系统的研究

重介悬浮液的密度、煤泥含量和合介桶液位是重介选煤最为重要的3个变量。由于3个变量之间的相互耦合,采用常规的控制方法难以得到理想的控制效果。通过对重介选煤工艺过程的研究,利用模糊控制方法设计浓介质添加、分流控制器,利用模糊PID控制方法设计清水添加控制器,并在Matlab/Simulink平台下对控制系统进行了仿真,仿真结果表明该控制器效果良好,控制方法简单。     

串级浮选槽液位的前馈控制设计方法

串级浮选槽液位的稳定性直接影响浮选生产质量,但由于各槽液位变化相互影响,目前现场广泛应用的常规PID控制效果较差。对此,本文提出了一种PID控制器参数整定方法,有效减小了液位调节过程中各槽的相互影响,并辅以一种前馈控制以增加液位调节速度。工业现场试验结果证明了本文所提方法简单易用,并且具有优良的控制性能。     

嵌人式实时操作系统在浮选液位控制器开发中的应用

选矿工艺过程中的浮选机液位是非常重要的检测参数,本文通过介绍基于嵌入式实时系统的工业浮选液位控制器的设计流程,结合ARM7体系结构和μC/OSⅡ-嵌入式操作实时系统的主要特点,说明了嵌入式实时系统必将成为未来智能仪器仪表开发的主流与趋势。     

重介质选煤中密度与液位模糊PID解耦控制的研究

针对传统的PID控制无法满足产品精度控制要求的问题,提出用模糊PID解耦控制方法。分析了重介质选煤过程中液位与密度的时变、非线性、大滞后和耦合等特点,建立了合介桶、合介泵与阀门的数学模型,在解耦控制的基础上,引入模糊PID控制器。仿真结果表明,该模糊PID解耦控制系统控制效果良好,为重介选煤过程控制系统提供了一种可以借鉴的方法。     

嵌入式实时操作系统在浮选液位控制器开发中的应用

选矿工艺过程中的浮选机液位是非常重要的检测参数,本文通过介绍基于嵌入式实时系统的工业浮选液位控制器的设计流程,结合ARM7体系结构和μC/OSⅡ-嵌入式操作实时系统的主要特点,说明了嵌入式实时系统必将成为未来智能仪器仪表开发的主流与趋势。     

50立方米浮选机矿浆液位自动控制系统

介绍50m3浮选机矿浆液位自动控制系统及其工业试验结果。该系统由液位变送器、控制器、气动执行机构等部分组成。在金川有色金属公司KYF-50型浮选机上进行工业试验,获得成功。该系统是KYF-50浮选机可靠运行的有力保障和提高选别指标的有效手段。     

浮选柱液位控制的仿真分析

浮选柱液位是选矿设备浮选过程中的一个非常重要的变量,它不仅是浮选正常运行的前提,而且还直接影响着最终产物的品位和回收率。浮选柱时变系统存在大滞后、大惯性问题,采用模糊PID复合控制替代传统的PID控制,具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。从控制策略、系统建模、系统辨识、仿真分析等方面对浮选柱液位的自动控制系统进行了初步的研究,通过比较看出,采用模糊PID联合控制,效果较好,更符合现场复杂的生产环境。