基于嵌入式的汽车辅助制动系统研究

针对传统汽车电子辅助制动系统主要由驾驶员主观意识对制动进行控制,车辆并不能根据车辆的实时状态进行辅助制动控制,存在极大安全隐患的问题,研究一种基于嵌入式的汽车辅助制动系统。其主要由车轮速度检测、车身加速度检测、方向盘转角检测、制动踏板压力检测、车身姿态检测等信号检测模块、车辆制动执行模块以及中央处理器和辅助接口模块等组成。针对基于嵌入式的汽车辅助制动系统的硬件组成、嵌入式系统通信方案和主要功能模块等设计进行了详细叙述。实验结果表明该设计达到了预期目标。     

汽车变速器机械能封闭式负荷试验台设计

介绍了一种可进行变速器传动效率和疲劳寿命、分动器疲劳寿命试验的机械能封闭式汽车变速器负荷试验台,试验台由主电机、加载箱、封闭箱、被试变速器、陪试变速器、液压加载系统、扭矩传感器、加速度传感器、温度传感器、专用减速器、试件安装夹具、传动轴及支撑、离合器、视频监控系统、计算机系统、基础平台及冷却装置和其他辅助装置等组成。采用主电机模拟汽车的驱动机构,实现变速器的运动输入,采用电液比例溢流阀控制液压马达模拟汽车加载。试验台具有适应范围广,实时性强,运行稳定可靠等特点。     

双闭环无刷直流电机驱动电路的设计与实现

在对无刷直流电动机控制系统的发展及应用综述的基础上,介绍了无刷直流电动机的结构和工作原理,给出了其数学模型,并重点分析了无刷直流电机控制技术中简单易用且鲁棒性较好的PID控制算法。对无刷直流电动机控制系统的硬件和软件设计做了详细论述。该电路是基于微芯公司的电机驱动电路专用驱动芯片DSPic30f4011而设计开发的,其中主体电路架构包括电源电路,三相逆变桥电路、转速闭环、电流闭环、线电压闭环和保护电路等。系统的软件设计中,主要包括微控制器的初始化程序、开环起动、换向控制、电流、速度采样时刻控制等。     

液压电梯PLC速度调节系统设计

本文设计了以PLC为核心的液压电梯速度调节系统。通过容栅传感器来检测轿厢在任意时刻的速度变化,然后与液压电梯的理想速度变化曲线对比,基于控制算法进行适量的速度调整,实现液压电梯轿厢的速度控制闭环系统。实测表明该速度调节系统设计方便简单,稳定性高,能较好实现液压电梯的速度调节。     

一种低功耗多功能的车库门管理系统设计

系统采用低功耗的MSP430f149作为门禁系统的主控制器,硬件电路具体设计包含EMI滤波电源、L298n电机驱动、声光报警、无线蓝牙收发系统、超声波测距模块、红外光电采集模块、无线遥控、12864显示模块、按键设计。软件设计采用PWM电机调制技术,降低了电机的转矩脉动,提高了速度控制的稳定性,总体实现了手动应急调速制动、手机APP远程通信、和一定距离无线遥控的多功能化智控模式。硬件测试表明,该设计运行稳定,灵敏度高,应用前景好。     

智能化高效含浸机的控制系统设计和实现

采用闭环控制系统、PID 控制算法、封闭式液体循环控制和多段速脱液系统等技术的结合,开发一种智能化高效含浸设备。系统通过对温度、压力、时间、速度等数据信息的采集,结合PLC 的高速处理,完成对电解电容的铝箔纸进行注液、加热、抽真空、加压、浸液及脱液等流程控制,整个流程可循环,并且循环次数可设。     

液压支架协同控制技术及应用分析

针对综采工作面液压支架动作时存在的供液流量不稳、系统压力波动的问题,设计基于乳化液泵站系统与液压支架控制系统的自适应动态协同控制方案。在分析液压支架稳压供液原理以及液压支架供液系统的基础上,给出液压支架与供液系统自适应协同供液模型,计算并生成液压支架期望特征参数、跟机速度函数以及压力变化率函数,经规划计算、综合决策后动态、自适应调节供液系统流量和压力,满足不同液压支架动作供液要求。实际应用情况表明,设计的液压支架与供液系统协同控制方案能够保证液压支架供液流量在限定范围内波动小、方差小,能够达到稳定恒压供液的目的。     

提升机制动系统和调速系统协调控制研究

针对目前提升机控制中制动系统和调速系统相对独立工作所产生的开闸溜车等问题,本文对提升制动系统和调速系统进行了分析研究,并提出将提升机电机电流信号引入到了制动来统的控制中,使开车时的制动力变化与提升载荷和电机电流关联起来,实现提升机制动系统和调速系统进行协调控制。     

实时汽车电子辅助制动控制系统的设计研究

针对传统电子辅助制动方法需要结合驾驶员操纵来实现制动操作,研究了一种实时电子辅助制动系统,该系统采用电子感应传感器与高速芯片组成硬件系统,使用OMAP-L137芯片作为中央处理器,使用MSP430F169芯片作为制动等功能模块的实时处理器,OMAP-L137芯片与各个MSP430F169芯片之间通过CAN总线进行数据传输。同时使用基于考虑车辆安全性能和舒适性能的发动机辅助接入时机控制策略、BSG电机和离合器协调策略以及TM电机的转矩控制策略作为实时电子辅助制动系统的核心控制策略。最后,通过实验对研究的实时电子辅助制动系统的性能进行实验研究,结果表明在使用了该系统后,对于提高乘坐舒适性以及提高汽车驱动系统寿命都是十分有益的。     

基于LPC2103的三相电信号数据采集系统开发

基于电机拖动的液压动力系统中,电机的三相电信号是能够全面反映设备运行状态的信息源,而获得准确、可靠的三相电信号是进行液压系统状态监测等后续各项研究的基础。根据应用需求,开发了以LPC2103为核心的三相电信号数据采集系统,采用霍尔传感器准确、安全的获取电压电流信号,数据的存储采用SD卡存储方式和串口发送数据至上位机存储模式两种法相结合,增加了数据采集系统的应用灵活性,并给出了详细的软、硬件开发过程。     

基于磁流变制动器的自供能式汽车线控制动系统的设计与分析

磁流变液是近年来研究的热点,如今汽车线控技术的不断成熟和发展,利用传感器,控制元件,电子元件驾驶员动作转化为电信号,通过电线传递指令来操纵汽车,而不再需要传统的复杂的机械和液压连接装置.针对新型智能流体材料——磁流变液,我们将其应用于汽车线控制动系统中.利用磁流变液的这一特性设计出的制动器,再辅以合理的控制和信息反馈系统,可以实现制动力与地面附着力的快速匹配,甚至可以完成连续精准无脉动的ABS制动过程,从而代替传统液压机械式ABS,有利于实现底盘集成控制,大幅改善车辆制动性能.     

液压挖掘机的节能控制方法

由于液压挖掘机经常启动、制动,造成其负载变化大、作业工况复杂等问题,在实际的工作运动中存在不少环节的能量损失。资料显示,工程机械很大部分的故障都来自液压系统,一般系统中考虑溢流时的控制,导致挖掘机的能量损耗还是很大,采用压力切断功能是为了消除挖掘机系统过载时的溢流损失,使泵输出压力在超过压力切断设定点压力时,能进一步将泵排量降低,使液压系统减少了溢流损失。     

转向器试验台液压位置伺服系统建模与仿真

随着对汽车安全性以及舒适性要求的提高,汽车厂商对于负载模拟系统的动态响应和控制精度也有了更高的要求。在电机控制系统中,参数的突变会引起试验台的稳定性降低并且伴有震荡产生。为克服震荡,文中使用伺服控制液压马达模拟EPS的方向盘系统以及负载系统代替原有的电机控制。通过Simulink仿真得到的系统阶跃响应图和Bode图分析发现,该试验台液压系统闭环稳定,且在一定程度上克服了震荡现象,具有可借鉴性。     

基于Wujian100多功能电机控制系统的研究

本文提出基于Wujian100开源SoC平台实现一个多功能、高精度的步进电机控制系统.本系统使用自适应BP神经网络PID算法,可动态调节控制参数,提高系统的稳定性.搭配梯形加减速、SPTA以及电机速度控制算法,实现对步进电机的旋转角度和速度的控制.搭载温湿度传感器、电压电流检测模块、电机表面温度测量装置等来保证电机工作...     

基于FPGA的电动助力转向系统

采用Verilog硬件描述语言自顶向下的设计方法,通过FPGA实现了车辆电动助力转向系统的设计.论述了计数模块、查询模块与电机控制模块的工作原理,通过对车速、转向盘扭矩和转角查表得到对应的助力控制、回正控制和阻尼控制模式与控制值,实现了车辆低速时的转向轻便性和高速时对驾驶员路感的保证.利用Cyclone EP2C8控制板在实验台架上的实验表明,系统能够实现所设计的功能,并具有较高的响应速度.     

泰科电子看好中国市场

随着接到公共电网的电子功率转换器应用的不断增长,对功率因数校正(PFC)产生了新的需求。为此,泰科电子推出的一款PFC-IPM,提供了最大可达1kW的完整解决方案。这种智能电力模块可降低输入电流上的纹波,功率因数大于0.99。本方案由一个输入起动开关电路来限制输入电流并对连接到输出端的设备有短路保护。开关电路采用升压拓扑结构,配有半可控输入整流器。同时,泰科电子能源部还推出CromptonInstruments高品质发电机控制仪,以及一系列其它产品,包括集成式电源计量系统,集测量、保护、控制于一体的‘一站式’解决方案等。各种先进技术与传…     

永磁同步电机矢量控制的MATLAB仿真研究

在分析PMSM的数学模型和矢量控制理论的基础上,提出了PMSM的矢量控制建模的方法,利用MATLAB/SIMULINK软件环境的强大仿真功能,搭建PMSM的矢量控制双闭环模型,简单介绍了模型中各个组成部分:电流模块,速度模块,SVPWM模块,PMSM电机主体模块,并对仿真结果进行分析。     

基于快速原型的永磁同步电机MTPA控制

本文对内嵌式永磁同步电机的最大扭矩电流比(MTPA)控制方法进行理论和仿真分析,利用Matlab/Simulink建立了电机矢量控制系统的仿真模型,并进行仿真验证。通过快速原型工具建立了控制模型,并搭建硬件控制系统,在目标电机上实现MTPA控制和id=0控制,对两种控制方法进行了对比分析,验证了软硬件系统的可行性。     

基于DSP的电子横移控制系统设计

使用直接驱动的直线电机,能把控制对象和电机做成一体化结构,在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势.用DSP作为控制器对纺织机械电子横移系统的电子凸轮机构进行实用设计,采用电流环、速度环的双闭环控制电极位置和速度,用先进的SVPWM控制算法对参数进行反复优化,使伺服系统达到更好的效果和更高的性价比.     

一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法

针对无刷直流电机(BLDCM)电子制动方式的制动强度不可控、制动系统作用时间过长等问题,提出一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法。基于制动踏板行程及行程变化率设计一个模糊逻辑控制器,建立制动强度与制动意图的对应关系,并对制动强度进行识别,利用不同的制动意图选择最佳的制动方式,再通过制动强度控制制动时的占空比,从而动态调节电机制动力矩,以实现无刷直流电机电子制动的可控性和快速性。应用Matlab/Simulink进行BLDCM制动控制系统仿真模型设计,并得出了不同制动意图下电机转速变化的仿真结果。仿真结果表明,所提方法能使制动系统快速响应,并能实现系统制动的可辨识性。