同步控制在液压支架试验台的应用

针对开发大采高液压支架试验台的要求,研究采用电液比例伺服阀控制非对称液压缸动力机构。控制系统分别采用PID、Fuzzy-PID控制算法进行仿真试验,分析同步控制的精度。     

基于模糊PID的液压同步控制

提出了一种新的模糊ＰＩＤ和一种改进的主从位置同步系统结构，其仿真结果表明这种利用模糊ＰＩＤ改进的主从位置同步控制方案有着比利用常规数字ＰＩＤ的经典主从位置同步控制方案更好的控制效果。     

基于模糊自适应PID控制在液压支架监控中的应用

针对顶板来压的复杂性,探讨了基于模糊自适应PID控制在液压支架监控中的应用。系统根据安装的压力、下缩量、倾角等传感器获得的参数,通过数据滤波处理后,调用模糊自适应PID控制子程序,实现对液压支架工况的预测、预警、预案,为液压支架监控的实际应用提供参考。     

基于AMESim的液压支架移架性能仿真分析

液压支架是综采工作面三机配套设备之一,液压系统的性能指标在液压支架工作中发挥着重要作用。对ZF6000/20/40D型液压支架工作原理进行了介绍,利用AMESim16.0软件搭建了该液压支架及液压系统的仿真模型,并对该液压支架的升柱、降柱做了仿真分析。仿真结果表明,在一定范围内,随着液压泵流量的增大,液压支架的升柱时间减少,降柱时间基本不受影响;随着主回液管路直径的增大,液压支架的降柱时间减少,升柱时间基本不受影响。可为液压系统的参数优化设计奠定一定的基础。     

液压支架的智能化自适应控制研究

为了实现煤矿生产的安全,对于液压支架的自适应控制研究具有十分重要的意义.液压支架的安全、高效且持续的运行是开展综采作业的前提保证,文章以此为切入点,针对液压支架的智能化自适应系统进行了研究,在对其工作原理进行分析的基础上,结合实际应用情况,对其工作系统进行了总结和研究,期望可以为我国矿井工作的开展提供一些借鉴和参考.     

基于AMEsim的液压支架快速移架速度分析

基于AMEsim仿真与现场实测数据相结合,对某型液压支架的降移升速度进行计算与动态仿真。分析了不同类型、不同流量等级液压元件对液压支架"降、移、升"速度的影响。提出了提高液压支架移架速度的方法。     

基于模糊分析的液压支架故障诊断与自适应调整方法

为了了解采煤工作面液压支架在不同时段的工作状态及出现的故障,在已检测到液压支架压力的基础上,利用这些采集到的压力数据,提出了利用模糊分析识别的方式,判断出支架的工作状态,同时采用stateflow(有限状态机)监测、诊断液压支架工作过程中产生的一些故障和错误,并通过简易的自适应控制算法进行自动调整。     

模糊自适应PID控制在液压凿岩机钻进速度优化中的应用研究

为了能够对液压凿岩机钻进速度进行有效的优化控制,深入地研究了模糊自适应PID控制技术在其中的应用。分析了液压凿岩机的钻进速度优化控制机理;研究了模糊自适应PID控制器的基本原理;探讨了液压凿岩机钻进速度优化控制精度分析的基本理论;进行了液压凿岩机钻进速度优化控制仿真,仿真结果表明模糊自PID控制技术可以提高液压凿岩机钻进速度优化的能力。     

液压支架快速移架系统的研究

建立了液压支架液压传动系统的静态数学模型,分析了支架液压系统的静态特性。通过对ZZ5200/11/18型电液控制液压支架液压系统各控制回路的分析,讨论了影响支架移架速度的因素,进而提出了几种液压支架快速移架的途径。     

基于模糊PID控制的焊管切割机液压性能调节系统研究

为了能够提高焊管切割机的工作稳定性,深入地研究了模糊PID控制在其液压系统控制中的应用。分析了焊管切割机的工作原理和模糊自适应PID控制的基本原理,并且设计了参数初始化和模糊化的基本流程;进行了控制仿真分析,仿真结果表明,模糊PID控制技术能够获得较好的控制效果。     

橡胶输送带综合实验台推进液压缸的模糊PID同步控制

通过对橡胶输送带试验台接头性能和寿命测试试验原理的分析,得出完成本试验的关键就是解决两缸的同步,设计了PID同步控制器,并应用MATLAB中,利用模糊控制工具箱和Simulink控制工具箱完成了系统仿真。     

推土铲刀的模糊自适应PID控制

介绍了推土铲刀的模糊自适应PID控制器时工作原理及设计方法，并成功地在某军用推土机模型的铲刀控制系统中设计了FAPID控制器，获得了较好的控制效果。     

液压支架模糊自适应流量匹配策略设计研究

针对目前液压支架跟机运行过程中流量匹配不合理导致的跟机执行速度低和系统压力波动等问题,提出基于模糊控制的液压支架自适应流量匹配策略。利用AMESim软件建立简化的支架液压系统仿真模型,采用MATLAB模糊控制工具箱设计支架流量匹配模糊控制器,实现泵站供液流量的精准控制,为液压支架跟机运行不同动作提供合适的供液流量。结果表明,匹配供液与额定供液相比能提高液压支架跟机速度、减少系统压力波动。     

基于MATLAB的输送带配料模糊PID控制的仿真研究

结合模糊控制与PID控制的优点,采用模糊PID控制器控制输送带配料系统,通过数学分析法对输送带配料系统进行建模,利用MATLAB中的Simulink仿真软件对系统进行仿真。仿真的结果表明,模糊PID控制相对于常规PID控制方法,能够明显地提高系统的动态性能和配料精度。     

液压支架快速移架浅谈

分析了液压支架快速移架应遵循的原则,提出了提高快速移架的方法。     

液压支架自适应控制系统设计

针对液压支架电液控制系统存在静态软件和动态应用环境之间的矛盾问题,设计了一种液压支架电液控制系统自适应软件。介绍了BP神经网络模型以及自适应控制技术,和液压支架电液控制系统自适应软件工作原理,分析了影响液压支架自动控制的主要因素,提出了液压支架自动控制软件自适应模型,构建了液压支架电液控制系统基于BP神经网络软件自适应模型,介绍了模型训练集样本收集、模型训练相关流程及内容。     

基于BP神经网络PID的液压支架初撑力自适应控制

液压支架初撑力对顶板的控制具有重要作用,采用三位四通手动操纵阀的开环控制或两位三通电磁换向阀的先导控制,很难使初撑力达到设定值并保持稳定,即使达到设定值也存在压力降和波动现象。基于此,建立了立柱电液力控制系统数学模型,利用MATLAB分析了系统的稳定性,得到系统的Pole-Zero图右半S平面不存在开环零点和极点,系统为最小相位系统;Nyquist图逆时针绕（-1,j0）的圈数为0,系统相位裕度为941°,幅值裕度为107 dB,系统稳定;阶跃响应115 s趋于稳定,脉冲响应90 s趋于稳定。提出了基于BP神经网络的PID初撑力自适应控制方法,并建立了三层神经网络控制模型,误差控制采用二次型性能指标;采用有监督的Hebb学习规则和梯度下降法对输出层和隐含层的权值系数进行更新,经训练得到PID控制器的三个控制参数。仿真结果表明:期望输入为阶跃信号时,立柱达到初撑力并稳定需要约885 s,期望输入为方波信号时,立柱达到初撑力并稳定需要约91 s,相比没有采用BP神经网络PID控制,其响应时间提高了约13倍。     

重介悬浮液密度模糊自适应PID控制研究

研究重介悬浮液密度模糊PID控制,对系统的模糊自适应PID控制模型进行了仿真。模糊自适应PID控制适应于复杂的过程控制,可在线调整参数。     

液压支架移架速度的定量化研究

分析了支架液压系统及其元件的压力—流量特性，提出支架液压系统的一种计算分析方法和改进支架移架速度的方法并加以分析．通过实验室实验来确定支架液压系统各元件的压力损失系数，计算出在一定条件下的液压支架移架速度，计算结果反映了支架移架速度的实际情况，该方法现已应用于支架的液压系统设计并取得良好效果，实现快速移架系统的定量化设计．本文为支架液压系统的设计提供理论基础，使支架液压系统的设计更科学、更合理、更经济．     

对影响液压支架移架速度的分析

本文认为移架速度小的重要原因是主进和回液干路胶管断面小,阀的过液断面小等造成的.