基于P87C591的CAN总线超声测距系统设计

介绍一种以Philips公司的P87C591作为超声波传感器控制核心及CAN总线控制器,以TJA1040作为CAN总线收发器的CAN总线智能超声波测距系统;详细介绍其硬件电路构成、工作原理及软件设计思想。该系统硬件结构简单,实用性强。     

移动机器人的多传感器测距系统设计

在移动机器人的路径规划过程中,必须掌握障碍物的距离信息.基于超声波和红外传感器的测距原理,设计了一种移动机器人多传感器测距系统,可测量0～200 cm距离内存在的障碍物,测量误差小于1 %.采用超声波和红外2种传感器组成3组测距采集系统,采集机器人3个不同方位的障碍物信息,解决了单一传感器测距盲区的问题,并详细介绍了该系统的软件和硬件设计.     

单片机系统中CAN总线位移传感器的设计

介绍了CAN总线位移传感器硬件接口设计及软件编程方法。采用内部集成了CAN控制器模块及16位A／D转换器的单片机C8051F060设计CAN总线位移传感器,硬件设计简洁、可靠,软件编程方便。     

基于DSP和CAN总线的机车故障数据采集系统设计

介绍了一种基于数字信号处理器TMS320LF2407A和CAN总线技术的火车机车故障数据采集系统,阐述了系统的组成及硬件系统具体实现.并介绍了DS18B20的单总线通信和CAN总线通信及软件系统设计,该系统已在火车机车上成功试验,具有人机界面友好、操作简单、运行可靠,具有一定的应用价值.     

基于超声波传感器的测距系统设计

为了机器人能够安全的避障,我们利用SensComp公司生产的Polaroid6500系列超声波距离模块、600系列传感器和AT89C51单片机一起构成了超声波测距系统。本文介绍了该超声波测距系统的硬件设计、软件流程,并对实验结果进行了分析。     

并行超声波测距系统在移动机器人上的应用

超声波传感器被广泛应用于机器人避障系统中.基于超声波的测距原理,设计了一种并行测距系统.介绍了系统的硬件组成和软件实现方法.针对多路传感器并行测距容易产生干扰的现象,分析了干扰产生的原因,提出一种有效的解决办法.将系统用于移动机器人避障实验,给出了系统测量范围的实验标定结果.     

基于超低功耗单片机的CAN总线通信方案的设计

针对多传感器设备互联及数据传输的需要,设计了利用超低功耗单片机MSP430F427实现CAN总线通信的方案;重点介绍了通信节点所用到的单片机和CAN控制器的特点、硬件电路设计、软件框图及软件通信协议的实现方法;该通信方案具有功耗低、结构简单、可靠性高、易于扩充等特点;经调试,文中给出的设计是可行的,能够实现多传感器的互联及数据传送要求.     

基于ARM的超声波倒车雷达报警系统设计

本文设计了一种基于ARM的超声波倒车雷达监测报警系统。该系统在汽车挂倒挡时开始工作,通过超声波传感器发送超声波检测障碍物信息,经微处理器处理成测距信息,并进行显示,当距离小到设定的安全范围时,自动启动语音报警。该系统安装简单,抗震能力强,测距准确且工作稳定可靠。该文给出了系统各部分的硬件及软件实现。     

基于ARM的超声波倒车雷达报警系统设计

本文设计了一种基于ARM的超声波倒车雷达监测报警系统。该系统在汽车挂倒挡时开始工作,通过超声波传感器发送超声波检测障碍物信息,经微处理器处理成测距信息,并进行显示,当距离小到设定的安全范围时,自动启动语音报警。该系统安装简单,抗震能力强,测距准确且工作稳定可靠。该文给出了系统各部分的硬件及软件实现。     

基于Linux的多路超声波测距系统设计

根据超声波测距的工作原理,设计基于ARM9与嵌入式Linux的多路超声波测距系统的硬件电路及软件工作流程.用Linux设备驱动的思想编写超声波设备驱动,并用于移动机器人的避障导航系统.