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相似文献
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1.
双闭环直流调速系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
主要介绍了双闭环直流调速系统的原理、工程设计方法和面向控制系统电气结构原理图仿真.晶闸管可控整流供电的双闭环直流调速系统是电气传动领域中应用比较广泛,在理论和实践等方面都比较成熟的系统.本文提出了一种双闭直流调速系统设计方法,它首先在Matlab的Simulink和Power System环境下,正确地建立了双闭环系统的仿真框图,还建立了面向控制系统电气原理结构模型,最后有效地提高了系统性能指标.  相似文献   

2.
主要介绍了双闭环直流调速系统的原理、工程设计方法和面向控制系统电气结构原理图仿真。晶闸管可控整流供电的双闭环直流调速系统是电气传动领域中应用比较广泛,在理论和实践等方面都比较成熟的系统。本文提出了一种双闭直流调速系统设计方法,它首先在Matlab的Simulink和Power System环境下,正确地建立了双闭环系统的仿真框图,还建立了面向控制系统电气原理结构模型,最后有效地提高了系统性能指标。  相似文献   

3.
遗传算法在双闭环直流调速系统在线优化中的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文以双闭环系统参数优化方法为例,介绍了一种基于遗传算法的系统在线参数优化方法,它首先建立了双闭环系统的实验系统,再以典型的性能指标为目标函,以设计参数的取值范围等为约束条件,建立了优化数学,醋了后采用遗传算法在线获取调节调节器的优化参数。所提出的方法和技术具有普遍性,能切实有效地提高系统性能指标,是一种新的测控方法。  相似文献   

4.
针对电机转数在大范围变化时参数摄动造成电机模型不准确这一特点,提出了一种采用滑模变结构控制来控制电机的方式.首先,进行了滑模面S的选取和控制量的求取计算,进而分析了其能达阶段和滑动阶段的稳定性问题,最后,将设计的滑模变结构控制器用于电流闭环直流调速系统.与传统的增量式PID控制仿真对比表明,对具有大惯量负载及变化电动机参数的系统,滑模变结构控制优于PID控制,具有较强的鲁棒性和快速性.  相似文献   

5.
基于松下FP1可编程控制器和富士G11变频器,构成了变积分控制闭环变频调速系统.分析了闭环控制系统构成及其工作原理,并对控制算法进行了研究,编写了相关的控制程序.试验结果表明该闭环调速系统实际运行良好,电机转速迅速达到设定值并稳定.  相似文献   

6.
李庆  刘慧英 《机电一体化》2009,15(6):61-64,68
介绍了双闭环直流调速系统的工作原理,设计了基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统,并在MATLAB/Simulink中分别对自适应模糊PID控制的调速系统和常规PID控制的调速系统做了仿真分析。仿真结果表明自适应模糊PID控制的控制效果要明显优于常规PID控制。  相似文献   

7.
转速、电流双闭环直流调速系统是电力拖动自动控制系统的核心内容,只有深刻理解双闭环直流调速的原理,才能更好地掌握交流调速原理。首先介绍了双闭环直流调速系统的原理及结构,然后通过实例对双闭环直流调速系统进行设计、建模、仿真和分析,其中转速调节器和电流调节器均采用带有限幅作用的PI调节器,最后通过实验的方法来验证所设计的双闭环直流调速系统的合理和准确性。仿真结果表明,双闭环直流调速系统在启动时经历了电流上升、恒流升速、转速调节三个阶段,与理论分析一致;改变转速和电流调节器的参数设置,结合仿真波形可以得到更合理的参数组合,为系统硬件电路的设计提供理论依据;系统具有一定的抗负载扰动的能力,通过实验的方法验证,所设计的双闭环直流调速系统能实现无静差调速。  相似文献   

8.
采用工程设计法,对转速、电流双闭环直流调速系统进行了设计,又利用Simulink实用工具对系统进行了仿真,最后通过对仿真结果的分析,进一步验证了双闭环调速系统的优越性。  相似文献   

9.
本文介绍了三相无刷直流电动机的速度、电流双闭环调速系统的设计。建立了三相无刷直流电动机(BLDC)的数学模型,给出了其双闭环调速系统的设计过程,设计了相应的速度PI调节器、电流PI调节器。该方法简单易行,便于工程应用。  相似文献   

10.
赵洋  卜怿鑫  许婕 《China Equipment》2009,(8X):216-216
本文总结目前常用的双闭环直流调速系统设计方法,并设计出一个以直流电动机作为被控对象,基于单片机作为控制器的数字化直流调速系统。其特点是以单片机取代模拟PWM脉宽调制器、电流调节器、转速调节器以及逻辑切换等硬件。通过MATLAB仿真软件建立了系统模型并进行了仿真。再由理论分析、器件参数整定、硬件电路设计、软件设计最终实现。  相似文献   

11.
针对常规直流电动机晶闸管控制系统的电力危害,结合SG3524脉宽调制的理论,设计了一种直流电动机双闭环调速系统。通过对具体工程中电动机控制系统参数的理论推导,设计出硬件电路,并得到了系统结构图。仿真结果验证了系统具有良好的调速性能与稳定性,抗干扰能力强。  相似文献   

12.
论文根据直流电机的数学模型,建立了直流电机传递函数模型,分析了直流电机调速原理;根据模糊控制算法的参数自整定功能及其鲁棒性特性设计了双闭环直流调速系统的相关算法;利用模糊工具箱设计了模糊控制器,并与传统PID控制器相结合建立了模糊参数自整定PID控制器,通过Matlab/Simulink软件进行仿真;试验分析结果表明,模糊参数自整定PID控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。  相似文献   

13.
本文在分析传统直流电动机双闭环控制系统性能特点的基础上,利用一种新的神经网络——PID神经网络实施了自学习双闭环控制系统,本文给出了PID神经网络网络的前向和反传算法,给出了实时仿真结果,证明该控制系统具有较好的控制性能。  相似文献   

14.
ARM在无刷直流电机控制系统中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对无刷直流电机的控制特点,充分利用ARM芯片硬件资源,设计了以ARM芯片LPC2210为核心的控制系统,给出了相应外围硬件检测、保护电路,使控制系统结构紧凑、可靠性高。结合操作系统μC/OS-Ⅱ,简化了多任务程序设计,提高了应用程序的开发效率及系统的安全性和可靠性,使得电机适合应用于复杂的多任务处理场合。  相似文献   

15.
在各种复杂控制系统中,双闭环控制系统占有较大比重,它具备较好的抗干扰能力、适应性和控制质量,因此在复杂的过程控制工业中得到了广泛的应用。文中对双闭环控制系统的特点和主副回路设计进行了详述,设计了驱动步进电机的双闭环控制系统。仿真结果表明该系统具有优良的控制精度和稳定性。  相似文献   

16.
为保证设计的提升机直流调速控制系统的可靠性,对设计的直流调速控制系统进行仿真研究,仿真方式是基于SIMULINK中动态结构框图的仿真,仿真步骤是按照控制系统先内环后外环的原则,首先对电流内环进行仿真,并根据一定的近似条件,将电流内环从双闭环中独立出来,然后配置数据进行仿真,从仿真结果中观察提升机控制系统的跟随性。对双闭环直流调速模型的仿真是在电流内环的基础上进行的,用来观察提升机直流传动系统的起动过程中检验提升机系统的整体性能指标,包括动态性能指标和抗扰性能指标。  相似文献   

17.
基于数字信号处理器的直流电机控制系统   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了定点数字信号处理器(DSP)TMS320F240的一般性能及其在永磁无刷直流电机控制上的应用,给出了硬件设计方案、软件策略及输出结果。  相似文献   

18.
直流电机双闭环调速系统仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
对直流电机的双闭环调速系统仿真证明,双闭环系统能加快直流电机启动过程,提高响应速度,在其基础上采用晶闸管逆变电路,具有快速制动、快速反馈的功能。  相似文献   

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