桥式起重机与门式起重机轻量化设计的关键要素

桥式起重机与门式起重机是使用量最大的起重设备,对其实现轻量化设计,对节能降耗和推动绿色低碳经济具有重要意义.通过对欧式起重机的分析研究,从小车设计、运行机构设计、结构设计、操控系统设计、设计技术与方法5个方面阐述了桥式起重机与门式起重机实现轻量化设计的技术途径和措施,为我国研制新型轻量化起重机系列提供有益的借鉴.     

轨道式集装箱龙门起重机参数化设计

介绍了一种基于VB调用ANSYS软件的龙门起重机设计方法.充分利用VB在图像用户界面开发方面具有的突出优势,实现了VB与ANSYS的连接:并采用VB语言设计了具有良好町视化界面的起重机金属结构分析界面.该方法对提高起重机设计分析的效率和操作的灵活性具有一定的指导意义.     

起重机钢结构分类方法的探讨

起重机钢结构是起重机主要组成部分。由于各种类型起重机的用途、使用特点等差异很大,因此需要予以适当的分类,以使其承载结构具有与之相应的承载能力。通常有以下几种分类方法: 1.按起重机使用特点,可分为通用起重机、冶金起重机、建筑起重机等。2.按结构型式,可分为桥式起重机、龙门起重机、门座起重机、塔式起重机、臂架式     

起重机械梯子栏杆平台尺寸的合理性评估

试图从人机工程学的角度探讨起重机辅助结构的设计原理及相关规范条文的合理性.基于以人为本的设计理念,并参阅国外规范和我国起重机设计规范中对起重机辅助结构(梯子、栏杆、平台)设计的相关规定,提出了适合于中国港口起重机辅助结构的人性化设计方法和依据.文中的设计原则和辅助结构设计尺寸的计算公式具有普遍适用性.     

10/3.2t 桥式起重机技术改造

依照“起重机设计规范”和起重机结构计算原理,对某金属冶炼公司的一台10 /3. 2t、10. 5m跨度的桥式起重机进行技术改造。经试车证明,改造后的起重机各项工作指标均达到现行起重机设计技术要求。技术改造方案对起重机结构改造具有实际参考和借鉴意义。     

基于VR的无人车间桥式起重机路径规划研究

针对桥式起重机吊运时的路径规划仿真问题,提出了一种基于VR虚拟现实技术的研究方法,利用Unity3D开发引擎赋予桥式起重机动力学属性,借助导航网格寻路算法实现了桥式起重机的最优路径模拟运行.开发的仿真平台具有物理引擎耗费低、沉浸度高和交互性好等特点.     

门式起重机偏斜运行机理研究及改进对策

为解决门式起重机的偏斜运行导致的啃轨问题,文中从起重机偏斜运行的危害出发,探讨如何判断车轮啃轨,同时对门式起重机的偏斜运行机理进行研究,得出起重机偏斜的主要原因并突出改进对策,从而消除偏斜运行的影响.该方法不仅对起重机械检验中如何判断车轮偏斜具有指导意义,对安全生产也具有一定的借鉴作用.     

三菱PLC在桥式起重机中的应用

根据桥式起重机(一般通称为天车或行车)的电气原理和工作过程,设计了一套PLC控制系统,它不仅具备了传统继电器对桥式起重机的控制功能,而且还具有自动循环、计数、信号提示,延时动作、热过载保护等新的功能,实现自动化、智能化、高效化控制.详细介绍了应用三菱公司FXON-40MR系列PLC对桥式起重机进行改造的方法和过程.     

门式起重机的安全检测和安全评价分析

从门式起重机的安全保护装置、电气、机械、金属结构、零部件等方面进行分析,对门式起重机技术检测和安全评价进行了详细论述.对企业加强门式起重机安全管理、杜绝和减少起重伤害事故具有重要意义.     

起重机智能快速设计系统的开发

通过对起重机结构特点和设计过程的分析研究,将智能优化设计技术、计算机技术、模块化参数化等技术方法引入到起重机的设计过程中,实现了起重机的智能快速设计。以系列桥式起重机为例,开发了基于知识库和智能优化设计方法的起重机快速设计系统,该系统实现了桥式起重机的快速智能设计,提高了设计资源的利用率,降低了设计成本,对桥式起重机的发展具有重要意义。     

模糊控制在波浪补偿起重机中的应用研究

波浪的起伏使得水上货物吊装时造成冲击和震荡。 现已将模糊控制方法引入水上作业起重机的控制系统,对波浪的扰动进行补偿。通过数字仿真,表明该起重机的随动性能良好,具有较好的适应性能,得出了模糊控制适用于波浪补偿起重机伺服控制系统的结论。     

塔吊高效运行控制器算法研究

目前国内外的塔吊装置都是以安全监控为主,针对实现塔吊高效运行的目的采用双闭环控制算法,其中外环即电流环只是以跟踪性能为主,所以采用常规PID。对于内环即转速环,采用模糊自适应PID算法,除了可以使系统在输入量为时变时有较好的动态性能之外,当系统的参数发生变化即受到干扰或负载变化的情况下,系统可以拥有较好的调节性能。从而极大的提高了工作效率。另外在塔吊的起身机构从启动到稳定的快速平滑的运行采用准时间最优控制算法来实现。最终实现辅助塔吊进行高效运行的目的,即完成对塔吊高效运行控制器的设计目的。     

起重机模糊控制仿真系统的研究

在本系统设计中,主要是将模糊控制技术、软件开发技术、仿真技术与起重机产品开发的工程需要相结合,实现了起重机的计算机辅助设计和开发。本文在对起重机模糊控制器系统模型分析的基础上,以FPCSDT3.0作为软件开发工具,设计了起重机模糊控制器仿真系统,可实现起重机的模糊控制和手动控制。     

基于故障树方法的起重机起升机构模糊可靠性分析

针对起重机起升机构在使用中容易出现故障导致作业失控和安全危害,而整个系统的可靠性难以计算的特点,以可靠性理论中的故障树方法为基础,结合模糊理论,推导出模糊概率、系统可靠度的计算公式;结合Access数据库的强大存储能力及便于读取的特点,采用VC^＋＋编程语言开发起重机起升机构参数化可靠性计算软件,既可实现不同起重机起升机构的可靠性计算,又可记录不同起重机起升机构的零部件的失效时间,为相关研究提供宝贵的数据源。     

A fuzzy-logic antiswing controller for three-dimensional overhead cranes

In this paper, a new fuzzy antiswing control scheme is proposed for a three-dimensional overhead crane. The proposed control consists of a position servo control and a fuzzy-logic control. The position servo control is used to control crane position and rope length, and the fuzzy-logic control is used to suppress load swing. The proposed control guarantees not only prompt suppression of load swing but also accurate control of crane position and rope length for simultaneous travel, traverse, and hoisting motions of the crane. Furthermore, the proposed control provides practical gain tuning criteria for easy application. The effectiveness of the proposed control is shown by experiments with a three-dimensional prototype overhead crane.     

应用于起重机稳钩控制的自适应神经模糊推理系统

提出一种基于自适应神经模糊推理系统（ANFIS）的控制方法应用于起重机的稳钩控制,该方法采用反向传播算法（BP）和最小二乘算法（LS）的混合算法对小车—吊重系统样本数据进行学习,调整各变量的隶属度函数,自动产生模糊规则。仿真结果表明,这种控制方法对小车—吊重系统的摇摆角度和小车位置的控制过程具有良好的动态性能和较强的鲁棒性能,说明了自适应神经模糊推理系统在起重机稳钩控制中的有效性。     

连续墙液压抓斗起重机双主卷扬的同步控制研究

阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理,并基于自适应模糊PID控制原理,采用主从同步控制方式,对连续墙液压抓斗起重机双主卷扬进行同步控制。通过对现场试验数据的分析表明,与常规PID控制相比,自适应模糊PID控制具有更好的控制性能,其同步控制精度可达到±0．3°,能很好地满足连续墙液压抓斗起重机同步作业的要求。     

模糊控制技术在行车上的应用

介绍用模糊控制技术来解决的通用吊装设备启停过程中出现摇摆问题,以便操作者能平稳、安全的驾驶行车。应用Matlab进行仿真模拟,结果表明,物料摆角较小,能达到安全平稳的目的。     

双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法

针对双梁抓斗起重机扰动较大、防摇控制性能较差的问题,提出一种双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法。分析双梁抓斗起重机的运动特点,采用拉格朗日方程组建双梁抓斗起重机的动力学方程。通过 PID 控制理论和模糊理论,设计模糊自适应 PID 控制器,利用控制器对双梁抓斗起重机负载运动过程中出现的扰动进行控制,最终完成自动化防摇控制。仿真实验结果表明,当时间为 21 s 时,小车就可以到达指定位置,且各项动态性能测试指标均较优,所提方法可以更好地完成自动化防摇控制。     

龙门起重机的模糊滑模定位与防摆控制

提出了一种龙门起重机模糊滑模定位与防摆控制方案。考虑吊绳绳长的变化,把龙门起重机系统简化为三个多输入子系统,定义了四个滑模面,设计了模糊滑模控制器,使得起重机小车能快速精确到达期望位置,在负载快速提升和下降过程中抑制重物的摆动,并能准确跟踪吊绳绳长的变化,实现控制目标,提高生产效率,同时系统能快速到达滑平面,改善控制系统的性能。仿真结果证明了该控制方案的正确性和有效性。