高性能价格比多极旋转变压器单片机测角系统

抗干扰性、抗温漂等是多极旋转变压器数字测角系统的基本要求。本文提出的多极旋转变压器单片机数字式测角系统,采用晶振和EPROM等数字化技术来提高抗温漂和抗干扰能力;采用二分频等技术对基频分量作了处理,提高了测量精度;采用相位微调技术保证了激磁电源相位的正交性。采用该原理的多极旋转变压器数字测角系统具有线路简单,直流电源电压可在较大范围内波动,抗干扰性强等特点。经鉴定专家组和用户共同测试表明:该系统在60℃下无温度漂移误差、无重复定位误差且测量精度为均方根值0.0066°。已成功地应用于工业机器人、电视卫星接收站、大型卫星通讯地球站、军舰搜索雷达稳定平台上。     

高精度多极旋转变压器数字测角装置的研制及应用

将多极旋转变压器的高可靠性和单片机的快速数据处理能力相结合，实现了多极旋转变压器的轴角数字测量。该装置角速频率为２００Ｈｚ，测角精度高达０．０２２°，并已被成功地应用于电液位置伺服系统的模型参考自适应控制。     

旋转变压器数据融合与误差补偿的FPGA实现

为提高双通道多极旋转变压器测角系统的精度,提出了基于查表原理的粗、精通道测角数据融合方法。该方法降低了数据融合技术对粗通道旋转变压器原始测角精度的要求,并针对融合后测角误差曲线建立了基于三角函数拟合的误差补偿函数,在FPGA中实现了数据融合和误差补偿的快速计算,且搭建了双通道多极旋转变压器标定实验平台。     

高精度多极旋转变压器数字测角装置的研制及应用

将多极旋转变压器的高可靠性和单片机的快速数据处理能力相结合，实现了多极旋转变压器的轴角数字测量。该装置角速频率为２００Ｈｚ，测角精度高达０．２２°，并已成功地于电液位置伺服系统的模型参考自适应控制。     

高精度角位移测量系统设计

采用双通道多极旋转变压器和AD2S83构成的测角系统可以实现角位置和角速度的高精度动态测量。该测角系统采用单片机实现角位置的动态监控,使用CPLD完成了AD2S83与DSP通信的接口逻辑设计,并采用DSP实现双通道角位置粗精耦合及测速算法。     

基于DSP技术的角位置伺服控制系统

随着角位置伺服控制系统中对数字化的需求,必须对传统的角位置伺服控制系统进行改进.主要讨论了由TMS320LF2407数字信号处理器和AD2S80旋转变压器数字/转换器所组成的数字角位置伺服控制系统的硬件组成和算法实现.其中重点介绍了轴角数字转换器的工作原理、硬件组成以及控制中所采用的算法原理,该系统可很好地应用于很多轴角型的位置测量和控制单元中.     

双通道旋转变压器粗精组合轴角转换原理及应用

目前的旋转变压器大多采用粗精组合来提高其精度,粗精组合时的纠错问题是粗精组合系统的一个关键问题。基于双通道旋转变压器粗精组合轴角转换原理及纠错方法,研究设计了旋转变压器作为轴角转换器件的角度测试系统,包括:选用旋转变压器作为姿态角传感器和高低角传感器测试装置的测角元件;采用双通道旋转变压器粗精组合方式实时获取角度信息;通过与单片机的连接,选取旋转变压器数字转换器进行数字转换,完成角度信息的输出;在软件设计方案中,重点研究了粗精组合算法,采用余数比较法确定粗轴读数和精轴读数的组合关系,对粗、精轴读数进行组合纠错,提高了传感器的测角精度。     

直测式5V供电霍尔电流传感器设计

针对市面上采用磁平衡原理的5 V电源供电霍尔传感器输出功耗过大及单纯采用PN结温度补偿方案对直测式原理霍尔传感器无法将产品供电电压降至5 V等问题,提出了采用具有正温漂系数的线性恒流源LM134作为霍尔传感器的温漂补偿元件的设计方法,最终实现了低电压、低功耗、低成本、高可靠的霍尔传感器设计,该产品广泛应用于各种低压供电检测系统。     

感应同步器测角系统的实现

介绍了一个基于圆感应同步器和旋转变压器-数字转换器(AD2S80A)的高精度动态测角显示系统,讲解了系统的测角工作原理、电路结构.给出了误差测量数据,分析了误差产生的原因,并提出了相应的解决办法.由于采用单片大规模集芯片AD2S80A,该系统较早期用分立元件搭制的电路系统具有体积小、结构简单、抗干扰能力强、运行稳定、测角精度高和跟踪速度快等优点.     

基于旋转变压器的电机转子位置检测电路设计

主要研究了基于DSP和旋转变压器的电机转子位置检测方案,很好地结合了DSP的快速数据处理能力和旋转变压器的高可靠性,实现了旋转变压器的轴角数字测量.在给出旋转变压器工作原理基础上,提出了测量原理和系统的电路设计方案,已成功地应用于实际伺服系统的位置检测中,具有经济、简便、实用的特点.     

旋转变压器的角度误差校正系统设计

针对旋转变压器输出数据存在的角度误差问题,对旋转变压器校正方法进行了研究,设计并实现了旋转变压器角度误差校正系统。该系统充分利用了旋转变压器工作原理,发挥了光电编码器优势,采用了FPGA和ARM的优点,由同一电机带动光电编码器和被测旋转变压器,以FPGA+ARM组成的控制模块读出光电编码器和被测旋转变压器的角度,并进行比较分析,测量旋转变压器的非线性误差,建立误差分析表,提出了一种根据系数进行补偿的方式,对旋转变压器的误差进行了补偿。研究结果表明,该系统能对旋转变压器的输出数据进行校正,校正前旋转变压器的角度误差最大为21.2弧分,通过该系统校正后,测角误差最大为5.3弧分,系统校正速度较快且效果明显。     

基于AD2S82A的多通道测角系统及与DSP的接口设计

利用轴角-数字转换芯片AD2S82A和旋转变压器,可以组成高精度的多通道测角系统。介绍了这种测角系统的组成和工作原理,研究了它与DSP处理器的接口问题,并利用三态锁存器和单脉冲触发芯片,设计出了一种适用于多通道系统的高速接口电路,解决了DSP一次读取多片AD2S82A所造成的大量时间延迟问题。     

双通道测角系统数字变换模块的设计

针对工业机器人中测量关节位置的粗精旋转变压器,设计了基于旋转变压器-数字转换芯片(RDC)AD2S90的粗精模数转换模块.为提高测角系统的可靠性,提出了中位值加限幅滤波的防干扰措施.实践证明,此数字变换系统具有较高的精度和可靠性高.     

旋转变压器轴角数字转换系统的误差分析

本文分析了以旋转变压器为角度传感元件,跟踪型轴角数字转换器为角度测量元件的测角系统的静态和动态误差,指出了导致测量误差的各种因素以及误差的具体表达式。分析表明角度传感元件的某些误差可以通过适当调整轴角数字转换器的参数予以补偿,从而提高整个测角系统的测量精度。     

火控雷达天线角度信息数字化研究

介绍基于正切式算法的火控雷达天线角度信息的数字化方案。方案采用了峰值采样和查表求角,给出了其设计原理及软硬件实现方法。雷达实验证明该方案稳定、可靠,精度较高,成本较低,有利于推广应用于各种旋转变压器接口的轴角测量系统。     

旋转变压器用高精度编码器的设计

本文介绍了一种提高旋转变压器测角精度的方法,采用硬件补偿型编码器电路,可将数字精度由１３位提高到１５位,并且这种补偿方法具有一定的推广价值。     

自整角机鉴相式数字测角系统

本文详细叙述了一种采用鉴相式工作的自整角机数字测角系统。由于采用了鉴相式,使得测角系统在不采用A／D或V／F转换器的情况下很方便地实现高精度数字测角,降低了系统的复杂性和成本。在给出原理的同时,根据不同的测角精度要求,给出了不同的测角方案。本系统能够很方便地用于雷达和地面站原有度盘式和指针式角度指示系统的数字化。     

机载光电跟踪成像消旋高精度测角系统研究

本文介绍了光电跟踪成像消旋系统的基本原理,利用旋转变压器和轴角数字转换器(RDC),设计完成了一套高精度测角系统。系统采用去脉冲干扰滑动平均值法进行实时滤波,完成消旋系统在两轴两框架内任意位置的角度测量;采用信号变换的方法,成功解决了因旋转变压器安装位置的不同可能导致系统失控的问题。系统的成功运用显著提高了光电跟踪成像消旋系统的调试和生产的工作效率。     

温漂智能数字补偿系统

本文介绍的温漂智能数字补偿系统在智能化磁敏型转矩转速仪上得到使用。该系统是由双极性A/D转换电路、8031单片机最小系统和双极性D/A转换电路组成。它的补偿系统是用双极性A/D转换电路测量被补偿系统的温漂,然后用双极性D/A转换电路,再对被补偿系统的温漂进行补偿,使被补偿系统不漂。     

基于二维混合式位置编码的高精度测角

针对具有精密旋转轴系类的高端制造装备或精密测量仪器,其旋转角度采用传统圆光栅难以消除偏心误差对测量角度精度的影响,提出了一种基于二维混合式位置编码的旋转角度高精度测量方法。该测角系统由一个二维混合式位置编码盘、两个CCD相机和远心镜头组成,二维混合式位置编码盘被固定在精密旋转轴系上以获得其旋转角度。然后,建立了测角模型并从数学上证明了测角精度与安装偏心无关。利用多齿分度台对已提出测角系统精度进行检测,测量角度误差在±1″。最后,利用已提出测量方法对直驱转台的角度定位精度进行测量,角度定位误差在±5″内。与传统圆光栅测角相比,该方法不需要考虑安装偏心误差对测角精度的影响,具有稳定性好、使用简单等特点,可用于角度定位误差的检测。