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通过推导三维坐标系之间的旋转变换公式,建立起车架-后桥壳之间的运动方程。利用计算机编程求解及分析计算,得出车架与后桥壳之间干涉产生的条件,干涉量及影响因素,从而提出解决车架与后桥壳之间与干涉现象的建议性措施。 相似文献
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应用UG三维建模软件建立实体模型,在ANSYS中建立车架有限元模型,创建车架弹性体中性文件,把车架弹性体中性文件导入ADAMS。分别建立车架上其他构件、前桥、后桥、横拉杆、A形架的三维几何模型,导入ADAMS中。在ADAMS中建立轮胎模型及前后悬挂模型,在此基础上建立整车刚-弹耦合动力学模型。采用谐波叠加法生成C级路面模型。针对车速为10、20、30和40 km/h 4种车速,在随机路面上进行平顺性试验。利用刚-弹耦合动力学模型,在C级路面上虚拟试验驾驶员座椅前后、左右和垂直3个方向的加速度。虚拟试验与实车试验的结果表明,建立的刚-弹耦合动力学模型具有足够的精确性,这为矿用自卸汽车的设计提供了依据。 相似文献
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铲运机在坑洼不平的巷道中铲运矿石,为使每一驱动轮始终与路面接触产生驱动力,铲运机的后驱动桥固定于摆动桥上,后驱动轮胎从而可随路面状况上下浮动,后驱动桥随之绕摆动桥轴线旋转微小数点角度。 相似文献
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铰接式自卸汽车(Articulated DumpTrucks,以下简称“ADT”)是指驾驶室与车体之间具有铰接点和摆动环的卡车。其中,摆动环允许前车架相对于车体而独立转动。当汽车在不平坦的路面行驶时,能够保证所有车轮与地面接触,以维持整体的稳定性、通过性和最大生产率。铰接处允许前车架相对后车架可达到45°转向角,从而实现转向功能。 ADT设计思想起源于20世纪60年代末的欧洲。恶劣天气及空间受限制的工作条件迫切需要一种界于传统的刚性后卸式运输汽车和铲运机之间的铲土运输设备。这种设备就是现在的AD… 相似文献
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阿维林RD030矿用汽车车架常见二处开裂。A处是因载荷损伤累积的“疲劳”引起,具有周期性,B处是因路面不平产生的冲击动载引起。从而采取相应对策。 相似文献
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为解决矿用汽车摆架在实际使用过程中出现断裂等问题,结合实际路面激励,运用Patran软件对摆架进行应力应变分析,建立了三维实体模型并进行优化。仿真实验表明:摆架在上下、左右往复摆动过程中,由于左右车轮所受的路面随机激励不同,且激励频率较高,致使摆架横梁两端交界处存在严重的应力集中,从而发生疲劳断裂。优化后的摆架,摆架质量减少,降低了应力集中现象,极大提高了汽车摆架的使用寿命。 相似文献
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CY-2地下铲运机前车架强度分析及结构改进 总被引:1,自引:0,他引:1
地下铲运机的前年架是整机强度、刚度设计的关键部件之一,其结构复杂,承载最大,CY-2型地下铲运机的前车架主要安装前桥和工作装置,并通过上下两个垂直铰销与后车架相连,其结构如图1所示。 相似文献
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WJD-1井下铲运机摆动架的最新改进 总被引:2,自引:1,他引:1
本文在分析WJD-1井下铲运机摆动架的组成及工作原理的基础上,针对使用过程中WJD-1摆动架出现的问题,参考了WJD-1.5及WJD-2井下铲运机摆动架,重新设计了一款新型的摆动架,并投入了试生产和应用。 相似文献
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建立搅拌车前轴摆架模型,利用SolidWorks Simulstion有限元分析平台,针对摆架最恶劣的工况,提取其所受瞬间最大静态载荷,分析验证所设计摆架强度是否满足车辆使用工况。分析结果表明,所设计的搅拌车前轴摆架的刚度和强度能够满足车辆的功能需求,为车辆安全行驶提供了数据支持。 相似文献
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WJD-1型电动铲运机是目前矿山开拓、掘进主要出渣设备,其行走系统中的摆动架,起到因井下路面坑洼不平而平衡机身作用,摆动架是行走系统中的关键组成部分,它机械性能的优劣程度直接关系到整个设备安全,对能否确保安全生产起着至关重要的作用。 相似文献
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针对小型金相切割机对金相试样的特殊要求,结合国内外实际情况,对该切割机的整体造型、机械结构和控制系统进行分析设计。机械部分实现了对切割机主要零部件和摆动切割结构的理论分析及设计;控制系统采用PLC作为控制核心,通过PLC模拟量输出控制变频调速器,实现了砂轮片转速的无级可调,提高了切割精度,扩大了切割材料范围。 相似文献
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关节式煤矿救灾机器人若采用主动摆臂形式,在越障过程中,摆臂的控制较为复杂。为了简化机器人控制,在主动式关节机器人的基础上引入柔性关节,并对摆臂的结构进行优化。分析了该机器人水平状态受力情况,并据此对摆臂的参数进行确定,使其具有较好的越障性能。 相似文献
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