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随着移动通信用户量的日益增长,定位用户位置信息的服务日益成为移动应用的热点领域。目前比较流行的定位服务有全球卫星导航系统(GNSS),全球定位系统(GPS)以及国产的北斗星定位系统。然而在室内封闭环境下,由于卫星信号的衰减,这些定位系统很难进行室内定位定位。文章以RFID射频识别技术为基础,提出了一种全新的室内定位算法,在实际的实验测试当中可以较好地进行室内定位。 相似文献
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为了提高现行室内可见光定位系统的定位精度,提出考虑噪声干扰的动态惯性权重及认知因素的改进型粒子群算法。首先,将决定定位精度的欧式距离转换为目标函数最小值优化问题;其次,利用惯性权重动态赋值,增强粒子群算法初期的全局搜索能力和后期的局部搜索能力;然后,利用正弦函数使得个体认知因素值非线性地减小,利用余弦函数使得群体认知因素值线性地增加,以进一步提升定位精度;最后,通过仿真与实验测试对所提定位算法进行验证。仿真测试结果表明,在5 m×5 m×3 m和5 m×4 m×3 m两种定位模型中,在0,0.5,1.0和1.5 m四个高度平面的空间定位平均误差分别为0.65和0.54 cm;实验结果显示,在搭建的1 m×1 m×0.8 m和1 m×0.8 m×0.8 m室内空间中的平均定位误差分别为2.67和1.81 cm。 相似文献
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针对室内可见光通信中3维定位精度不高和定位时间较长的问题,该文提出基于改进免疫粒子群(IIMPSO)算法的室内可见光通信(VLC)3维定位方法.通过分析室内多径效应,选取合适的视场角(FOV)以减少反射影响,同时完善了倾斜状态下的定位模型,并采用卡尔曼滤波算法以降低环境干扰对接收功率的影响,在此基础上与改进的免疫粒子群算法相融合.仿真结果表明,在5 m×5 m×3 m的室内环境中,该文所提出的3维定位系统平均定位误差为0.031 m,定位时长为2.3 s.与现有的3维定位系统进行比较,其定位精度与收敛速度均得到明显改善. 相似文献
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针对室内可见光通信中3维定位精度不高和定位时间较长的问题,该文提出基于改进免疫粒子群(IIMPSO)算法的室内可见光通信(VLC) 3维定位方法。通过分析室内多径效应,选取合适的视场角(FOV)以减少反射影响,同时完善了倾斜状态下的定位模型,并采用卡尔曼滤波算法以降低环境干扰对接收功率的影响,在此基础上与改进的免疫粒子群算法相融合。仿真结果表明,在5 m×5 m×3 m的室内环境中,该文所提出的3维定位系统平均定位误差为0.031 m,定位时长为2.3 s。与现有的3维定位系统进行比较,其定位精度与收敛速度均得到明显改善。
相似文献11.
刘天祎 《智能计算机与应用》2016,(2):20-22
RFID技术是一种全新的非接触自动识别技术,是物联网技术进行用户识别和定位处理的前提。文章在简单介绍RFID技术的基础上对基于到达时间、基于到达时间差、基于到达角、基于到达信号强度和基于相位的定位技术进行了分析。分析结果表明基于相位信息的定位系统相比其他系统而言,对硬件要求不高,可操作性强,有较强的抗干扰能力,具有较高的实用价值。 相似文献
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消防员在地下建筑、无窗建筑、大型建筑物内,执行火情控制与人员搜救时,不可避免会遇到浓烟、黑暗、高温、陌生等情况,因此就需要精确的室内定位系统支持,已有的室内定位技术无法满足定位精度和长期部署的需求.本文提出了一种基于无源射频识别(RFID)标签的消防员室内定位系统,通过在消防员头盔内安装可变功率的RFID读写器,并将建筑物内读取的已经过精确标定的RFID标签信息回传到远程服务器进行计算处理,可实现建筑物外指挥员对室内消防员的实时精准定位和指挥功能. 相似文献
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针对现阶段基于双边双向测距(double sided two-way ranging,DS-TWR)算法的超宽带(ultra wide band,UWB)室内定位系统存在通信次数较多、多标签环境下冲突率较高的问题,提出了一种改进的算法。该方法通过Hash算法对标签和基站的通信内容进行哈希分布,使得基站在每次测距流程中,能够对多个标签进行有规则的统一回复,大大减少了基站发送RES(responds)数据的次数。结果表明,改进算法后,单个标签和基站的通信次数较传统DS-TWR算法减少了15%,增加了基站接收状态在测距中的时间占比,由此降低了基站在接收RNG(range)数据包的冲突率,测距成功率提高了43.6%。由于每个定位周期内所需要通信次数的减少且数据包之间冲突率的降低,将需要更小的信道容量,由此增加了定位系统的标签容纳量,具有较强的工程意义。 相似文献
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ABSTRACT Outdoor positioning systems based on the Global Navigation Satellite System have several shortcomings that have deemed their use for indoor positioning impractical. Location fingerprinting, which utilizes machine learning, has emerged as a viable method and solution for indoor positioning due to its simple concept and accurate performance. In the past, shallow learning algorithms were traditionally used in location fingerprinting. Recently, the research community started utilizing deep learning methods for fingerprinting after witnessing the great success and superiority these methods have over traditional/shallow machine learning algorithms. This paper provides a comprehensive review of deep learning methods in indoor positioning. First, the advantages and disadvantages of various fingerprint types for indoor positioning are discussed. The solutions proposed in the literature are then analyzed, categorized, and compared against various performance evaluation metrics. Since data is key in fingerprinting, a detailed review of publicly available indoor positioning datasets is presented. While incorporating deep learning into fingerprinting has resulted in significant improvements, doing so, has also introduced new challenges. These challenges along with the common implementation pitfalls are discussed. Finally, the paper is concluded with some remarks as well as future research trends. 相似文献
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射频识别动态定位方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种新型的通过参考标签和移动RFID射频读写器进行定位的方法。该定位方法的主要优点是不需要记录任何测量信息如TOA、RSSI等,而是通过移动读写器,不断对目标标签和参考标签进行读取,经椭圆还原算法对读区域进行还原,最终以交集计算实现定位。该方法思路简单,但实现了较高精度的RFID室内定位。实验结果表明,该定位方法的精度可在最小的参考标签单元格内(可到达数十厘米级)。同时建立的原型定位系统具有成本低、易于部署等特点,存在应用于大规模RFID仓储定位管理的可行性。 相似文献
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针对基本粒子滤波重采样过程中粒子权值退化和多样性丧失的问题,将遗传算法引入基于神经网络的权值调整粒子滤波算法中,结合了遗传算法全局寻优的收敛性与神经网络局部寻优的快速性优点。将提出的算法与对数似然比方法结合用于GPS接收机自主完好性监测,通过建立一致性检验统计量实现对故障卫星的检测与隔离。通过采集实测数据进行验证,结果表明:该算法可以成功检测和隔离故障卫星,其性能优于基于基本粒子滤波的接收机自主完好性监测,验证了该算法应用于GPS接收机自主完好性监测的可行性和有效性。 相似文献