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如果只是能混台班,你一定不屑为伍,如果能堪大用,却又是只“油老虎”,一定令你左右为难。那如果有款挖掘机,既能控得住油耗,也干得了粗活,还能偶尔满足一下混台班的心理,这算不算是胸怀大“智”? 相似文献
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本文简述了液压挖掘机反铲工作装置的结构及其工作特点,阐明了液压挖掘机反铲工作装置优化设计的基本思路,为工程设计人员提供了一种先进的优化设计方法。 相似文献
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工作装置是液压挖掘机的重要组成部分。为研究工作装置在挖掘机整个作业循环时间里的运动情况,运用Pro/E软件的运动仿真模块对挖掘机工作装置进行运动仿真,获得铲斗斗尖部位的速度、加速度、位置与时间的关系,并绘制出铲斗斗尖在整个挖掘作业循环时间里的运动包络曲线。结果表明该方法简单、可靠,为挖掘机整机设计及性能评估提供一定的理论依据。 相似文献
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新一代E系列挖掘机的登场成为柳工挖掘机弱冠之年最好的生日礼物,为柳工继续在挖掘机市场开疆扩土增添了新动力,也将助力柳工开启挖掘机发展的新时代。 相似文献
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通过对WY20液压挖掘机工作装置的短斗杆设计的实例,阐述多种工作装置的设计方法,对开发一机多用具有指导意义。 相似文献
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运用D-H(denavit-hartenberg)矩阵法对液压挖掘机工作装置进行正、逆运动学分析,得出挖掘机驱动机构空间、关节空间以及铲斗位姿空间的关系。运用Robotics Toolbox建立挖掘机工作装置运动学仿真模型并进行点到点轨迹规化和运动学仿真,得出动臂关节、斗杆关节和铲斗关节角度以及铲斗末端位姿随时间的变化,再通过逆运动学求解出液压油缸的位置。检验了该型号挖掘机作业空间和各杆件运动参数的合理性,为挖掘机运动仿真提供了一种简便的方法,并为挖掘机的自主挖掘研究奠定了运动学基础。 相似文献