挖掘机动臂的改进

<正>(1)原下动臂结构的不足某型挖掘机在最初设计时为了确保高速行驶的技术指标,采用了由下动臂、上动臂和斗杆3节臂组合的工作装置。把传统的整体式动臂改为由下动臂和上动臂铰接而成的折叠式动臂,上动臂和下动臂通过伸缩液压缸进行折叠和打开。行驶时将下动臂和上动臂折叠起来放在机架上,降低了重心,能够保证高速稳定行驶且驾驶     

挖掘机斗杆轴孔磨损和焊缝开裂修复工艺

正挖掘机工作装置的动臂、斗杆、铲斗在作业过程中,不断承受冲击力及交变载荷的作用,容易产生磨损,其中轴孔磨损及焊缝开裂是最常见的损伤形式。本文讲述挖掘机斗杆轴孔磨损及焊缝开裂2个方面的修复工艺。1.斗杆结构挖掘机斗杆由钢板焊接而成,斗杆上一般设有5个轴孔,即铲斗轴孔(Ⅰ孔)、连杆轴孔(Ⅱ孔)、动臂轴孔(Ⅲ孔)、铲斗缸轴孔(Ⅳ孔)和斗杆缸轴孔(Ⅴ孔),每个轴孔内均镶有轴套,如图1所示。     

基于UG的挖掘机焊接动臂强度的数值分析

利用UG焊接模块依照具体的焊接工艺及尺寸要求,将焊缝细致到具体模型中,建立了液压挖掘机的动臂模型。在斗杆挖掘工况下进行有限元分析,得出相应的位移及应力云图。对比计算结果和现场强度试验及开焊反馈情况,得出结论:带有焊缝的模型,其有限元结果接近于实际工况,为解决动臂开焊和疲劳裂纹等实际问题提供了理论依据。     

维修一点通

挖掘机动臂与斗杆不能工作的判断和修理一台HXW200A型液压挖掘机停机后,动臂与斗杆沉降量超限,将操纵手柄分别向动臂提升和斗杆卸料方向推进,动臂和斗杆下降速度明显加快。断定主控制阀内泄。更换了主控制阀后,出现动臂无法下降,斗杆无法收回,操纵手柄时发动机立即熄火的现象。而更换了新的主控制阀后,所有主油路系统(高压油路)、先导油     

挖掘机斗杆焊缝智能化检测关键技术

挖掘机复杂恶劣的工况对斗杆可靠性要求极高,斗杆所有关键焊缝均要求外观100％目视检查和内部100％超声波探伤检查.目前,在工程机械行业这两项检查均须由具备相应资质的专业人员手工完成.动臂斗杆待检测焊缝累计长度达30多m,空间分布较为复杂,传统的人工检验方法存在效率低、测量系统因人员经验影响误差大、用工成本高等诸多问题.因此,提高斗杆焊接质量检测效率及检测精确性,节省用工成本,已经成为制造行业急需解决的问题.     

现代 R505LVS型履带式挖掘机

正产品亮点采用最新EPIC主泵控制技术,更高效、更节能。配装299k W超大功率发动机,双泵并联,提供持续稳定的流量。配装2.8m3超大岩石斗,生产率更高。升级ECM、MCU程序,优化发动机喷油效率,采用最新EPIC主泵控制技术,流量控制更精准,油耗更低。采用一体锻造式回转支承,配装矿山专用重载型动臂、斗杆、专用双齿履带板、加强型履带护板、双边支撑托链轮,耐久性更强。采用HD11叶片风扇,优化散热通风结构,散热效果更好。     

挖掘机“动臂优先”功能失效的原因和排除方法

液压挖掘机的主要作业工况是挖掘和装车。对这两种工况,动臂的起升速度是决定工作循环时间的主要因素,动臂起升速度越快,循环时间就越短,机器的工作效率也就越高。为提高动臂的起升速度,卡特彼勒３２０Ｂ系列挖掘机除了将动臂起升、斗杆外伸和斗杆内收动作设计由双泵合流完成外,还通过电控方式在机器联合动作需要动臂快速起升时取消斗杆内收的合流功能,进一步加快动臂起升的速度。对动臂的这种控制方式称为“动臂优先”模式。 “动臂优先”原理和实现的条件 挖掘机在进行装车或开沟作业时,动臂起升和斗杆内收一般是同时进行的,由于…     

挖掘装载机箱形伸缩臂的结构改进

伸缩臂挖掘装载机挖掘装置主要由动臂、小臂、斗杆、四连杆机构、铲斗、动臂缸、伸缩缸、铲斗缸组成,斗杆可沿小臂轴向伸缩。目前伸缩臂结构主要有2种,一种是＂U＂形伸缩臂,即小臂为＂U＂形结构,斗杆为矩形箱体,斗杆在小臂＂U＂形槽内滑动;另一种是箱形伸缩臂,     

动臂焊接系统生产斗杆的改造

在充分分析掘机动臂和斗杆的焊接生产基础上,提出了现有动臂柔性焊接系统进行技术改造的思路、难点及要点的解决方法,实现了机器人焊接产品由动臂到斗杆的转变。提升机器人设备利用率,可以改善结构件焊接品质。     

300t液压挖掘机虚拟样机动力学仿真研究

以300t大型反铲液压挖掘机为研究对象,通过ADAMS仿真分析了各液压缸以及4个主要铰接点在循环工况中的受力情况,为循环工况下铲斗、斗杆和动臂等的强度分析作准备。仿真结果表明:动臂液压缸、动臂与斗杆铰接点所受载荷的变化最为剧烈;各液压缸、铰接点所受载荷跟随挖掘阻力的变化而变化,其峰值与阻力的峰值几乎出现在同一时刻。     

点固焊缝的质量控制

根据在小挖机工作装置生产过程中的工艺设计改进过程发现，在动臂、斗杆生产中，点固焊缝的质量直接影响到焊接质量及探伤合格率，分析其形成原因并提出改进措施。     

挖掘机工作装置轴套装配工艺

正动臂和斗杆轴套的装配是制约挖掘机工作装置生产质量和效率的重要因素,目前国内挖掘机动臂和斗杆轴套装配方法主要有冷装配与压力装配2种装配方式。本文介绍挖掘机动臂和斗杆轴套装配工艺及所用设备,并提出1种新型压装工艺。1.冷冻装配冷冻装配需要采用液氮冷冻设备,如图1所示。将轴套放置在冷冻设备内进行长时间超低温冷却,使其外径收缩至与其安装孔呈过渡     

单斗挖掘机

GJ20053091 液压挖掘机工作装置动应变的实验研究 [刊,中]/杨为…//工程机械.—2004,35(11).—15～19为进行液压挖掘机工作装置的瞬态动态特性研究,对该结构进行了动应变测试。根据箱形断面在各种外力作用下的应力分布特点,在动臂、斗杆、动臂液压缸、斗杆液压缸等处布置了38个测点,依次采     

挖掘机油耗高与动作缓慢的排查

1.故障现象
　　1台小型挖掘机在使用时,用户反映以下2点问题：一是油耗明显高于同型号其他挖掘机。二是当单独操作该挖掘机动臂、铲斗、斗杆及行走时动作速度较慢,而当操作回转或推土与动臂、斗杆、铲斗、行走进行复合动作时,动臂、斗杆、铲斗及行走时动作明显加快。     

挖掘机铲斗自动下落的排查

1.故障现象
　　1台中型挖掘机作业时出现铲斗自动下落现象。铲斗下落是由于工作装置的动臂缸、斗杆缸、铲斗缸中某个液压缸的活塞杆自动伸、缩导致,通常有以下5种情况：
　　一是动臂举升后,动臂缸活塞杆自动回缩造成动臂、斗杆和铲斗自动下落,如图1（a）所示。     

反铲式挖掘机执行机构的建模与仿真

为了提高挖掘机动臂和斗杆的效率和可靠性,运用Pro/E软件建立三维CAD模型,对反铲式挖掘机操作臂和斗杆进行了可视化装配和运动学仿真分析,得到并绘制了一些数据图表,这些图表可以指导挖掘机执行机构的设计。实践表明,采用的仿真设计方法可以用于其他产品设计开发中。     

行星齿轮传动单侧板转臂的有限元分析

封闭式行星齿轮传动中单侧板转臂通常为整体式。分析研究了将行星轮轴与单侧板分开加工,采用过盈配合联接形成分离式单侧板转臂,以代替整体式结构的方法,来提高制造工艺性。并应用有限元分析软件ANSYS,将组装后的分离式单侧板转臂,在考虑其过盈配合及行星轮轴加载情况下进行结构分析,得出了分离式转臂分别在一组不同大小过盈量下,其变形、应力大小变化规律及其分布,从而获得了其过盈配合的最佳过盈量。转臂结构优化方法可行,实践应用效果良好。     

液压挖掘机斗杆疲劳寿命评估

分析了液压挖掘机斗杆的焊接结构,采用英国钢结构疲劳设计与评估标准BS7608对斗杆进行了焊接疲劳寿命评估.评估结果表明,斗杆与动臂铰接的孔系处焊接疲劳寿命最短,与实际情况相符合,其余评估点基本满足设计要求.     

液压挖掘机刚柔耦合动力学分析

针对挖掘机主要机械臂应力动态计算困难的问题,综合虚拟样机技术、有限元和动力学理论,采用模态缩减法柔性化动臂和斗杆,建立挖掘机刚柔耦合模型,实现了挖掘机模拟实际工况的动力学分析。求解了挖掘机机械臂动态应力特性及液压缸负载情况,结果表明,静力学分析存在局限性,综合考虑运动状态与负载的动力学分析能更精确计算危险工况时应力分布。动臂最大应力值为107.7MPa,斗杆最大应力值为40 MPa。该研究为类似机构的结构优化、疲劳分析和振动抑制提供参考。     

挖掘机动臂加强板焊缝开裂的原因和改进措施

正1故障现象近期投放市场的某挖掘机工作500h后,客户反馈其动臂中加强板焊缝出现开裂故障,裂纹走向为中加强板与中侧板对接焊缝边缘,裂纹整齐、笔直,如图1所示。该客户还反馈出现裂纹后继续使用该动臂,裂纹未发生进一步扩展。2故障排查2.1产品调研该型挖掘机动臂的对标产品为某日资和某国产的两款行业标杆品牌。挖掘