锻造操作机液压控制系统设计

锻造操作机是重大装备制造的关键设备。本文分析了1000kN/2500kN.m锻造操作机工艺参数要求,在此基础上设计了液压控制系统,并讨论了该系统的技术特点。     

基于AMESim的锻造操作机大车行走液压控制系统仿真研究

针对200 kN·m/500 kN·m锻造操作机大车行走电液比例控制系统的工作特性,利用Pro/E三维软件建立了操作机实体模型,得到较为精确的负载质量;利用AMESim仿真软件建立了大车行走液压控制系统的仿真模型,研究不同工况下操作机大车行走系统的动态特性;仿真结果为操作机大车行走液压控制系统的设计、调试提供参考.     

100 t锻造操作机夹钳旋转驱动液压系统设计

锻造操作机夹钳旋转系统直接与钢锭接触,具有承受锻造载荷波动范围大、负载夹持扭矩大、旋转角位移控制精度高等特点,对夹钳旋转液压系统的合理设计及液压元件的恰当选型是提高锻造精度和锻造质量重要的途径和方法。基于100 t液压锻造操作机,依据设备工作性质,选定了液压系统的工作压力;通过对其机械结构及技术性能参数进行分析,确立了液压系统的设计方案,并在此基础上对液压原理图进行了详细设计;针对设备在不同工况下的工作特点及性能要求,通过关键参数的计算对主要液压元件进行了选型。设备使用结果显示,操作机夹钳旋转工作平稳,夹钳旋转定位精度达到±1°,旋转性能满足设计要求。     

锻造操作机旋转位置控制系统仿真研究

针对400 kN/800kN·m锻造操作机旋转控制系统的特点,通过MATLAB/Simulink和AMESim协同仿真技术对锻造操作机旋转液压伺服控制系统进行建模和仿真研究.仿真结果表明:基于模糊控制算法的控制系统可以自动适应锻造操作机的现场工作环境,动态输出PID控制器的各项调节参数,与基于普通PID算法的控制系统相...     

100T锻造操作机行走驱动液压系统设计

作为现代锻造工业中重要的辅助设备,锻造操作机具有工作响应速度快、自动化程度高、定位精度高、抗干扰能力强、工作稳定和缓冲性能良好等优点,在装备制造业中得到了广泛应用。详细介绍100T/250Tm液压操作机行走驱动液压系统的设计、参数选择以及液压元件的型号确定等方面的内容,可为类似设计提供参考。     

锻造操作机行走系统液压冲击振动及定位控制

针对锻造操作机大车行走系统在停止时刻液压冲击振动噪声大、定位不准确等问题,分析产生液压冲击和定位不准的原因,建立了大车行走液压系统数学模型,提出在大车位移到达目标值精度范围临界点时,控制策略由PID控制切换为比例方向阀零控制信号,并在靠近行走液压马达进出油口背向并联二次溢流阀组,设置阻尼孔连通液压马达进出油口,通过AMESim平台进行仿真分析对比。结果表明:切换控制策略结合二次溢流阀组和连通阻尼孔的硬件补偿措施,可以隔离高压油源和快锻压机锻压工件的反作用力对大车行走马达的影响,有效降低操作机停止时刻液压冲击振动,提高系统阻尼比,加快液压冲击的衰减,提高大车定位精度。     

基于扩展卡尔曼滤波的锻造操作机夹钳旋转系统的负载压力估计

针对液压系统状态测量成本过高以及某些状态无法测量的问题,采用扩展卡尔曼滤波器对锻造操作机夹钳旋转液压系统的马达负载压力进行估计。首先,建立液压系统的三阶非线性状态空间模型,介绍扩展卡尔曼滤波器算法流程。然后,以系统输入电压和液压马达速度作为算法输入,通过卡尔曼滤波器估计液压驱动器负载压力状态。Matlab仿真结果显示压力估计误差为0.22%,表明该方法可以精确估计马达负载压力。最后,以1 t锻造操作机夹钳旋转液压驱动系统进行负载压力估计实验,实验在位置控制和速度跟踪两种情况下进行。结果表明,该方法不仅可以准确估计系统负载压力,还能对实际测量有一定的滤波作用。     

双平行四连杆锻造操作机夹钳运动及杆件受力解析法

本文给出了双平行四连杆锻造操作机夹钳运动和四连杆各杆件受力解析式,并以D-300型操作机为例,比较了解析法与常用的作图法的不同。解析法是一种精确、实用、便于编程上机计算的方法,为操作机优化设计创造了条件。     

20MN锻造液压机组技术改造

采用当今新技术对长城特钢上世纪80年代初进口的20MN锻造液压机机组中的主泵液压系统、卸载液压系统、辅助液压系统、操作机液压系统和电气控制系统进行了改造,实际应用结果表明:改造后的锻造液压机的技术性能、自动化程度、可靠性和可维护性都得到了较大的提高.降低了原系统的液压冲击和振动,实现了±1mm的锻造精度,锻造频次由原来的70min-1提高到90min-1以上,同时还保证了原有系统的其他性能指标.     

T31YH系列锻造操作机

近几年随着我国工业自动化程度的大幅提高．全国各地的锻造企业对锻造操作机的要求也变得越来越高。锻造操作机是锻件精确制造的基本装备之一,与自由锻造压机配合实现锻造作业．可极大提高锻造生产效率和锻件制造质量．降低制造成本。锻造用操作机和锻造用装取料机在提高锻造效率、优化锻造工艺方面的优势已经突显出来,在锻造安全作业中起到越来越重要的作用。锻造用机器人、操作机是锻造自动化的重要辅助设备．对节省人力,提高生产效率起到不可代替的作用。     

1800kN快速锻造操作机大车行进控制系统研究

本文主要阐述大车行进系统液压马达动态方程的建立及大车行走控制流程,采用PLC专用程序块对大车行进的位置、速度进行PID比例积分参数调节,实现大车驱动系统起、制动运行平稳、快速响应好,位置控制精度高。     

锻造操作机钳杆操纵过程的动力学特性分析

以某企业小吨位锻造操作机为研究对象,对锻造操作机钳杆操作机构的上下平移和上下摆动两种工况进行简化,针对不同外激励建立了简化的钳杆操作机构数学模型,并应用杜哈梅积分(Duhamel's integral)数值计算求解,得到锻造操作机钳杆操纵过程的动力学方程。采用Matlab软件对钳杆操纵过程进行动力学仿真,得到了钳杆操作机构的动力学特性曲线。定量地分析了锻造操作机钳杆操作机构的动力学特性。     

一种用于喷浆机械手的电液伺服系统的设计

设计了一种用于喷浆机械手的电液伺服系统,在系统满足静态性能的同时进行动态性能的分析,计算出系统的数学模型.利用MATLAB软件及其工具箱sisotool对控制模型进行仿真分析与PID校正,实现了喷浆机械手与受喷面之间的最佳位置控制.结果表明:校正后的电液伺服系统有更好的快速性和稳定性,更能满足喷浆机械手的性能要求.     

快速锻造操作机的计算机控制

在分析快速锻造操作机的工作原理和技术要求的基础上 ,针对锻造工艺的特殊性 ,对操作机进行计算机控制 ,取得了较好的效果。实际应用表明 ,在计算机控制下的锻造操作机性能可靠、控制精度高 ,满足了工业现场的实际要求。     

基于现场控制网络的锻造液压机组控制系统

通过分析锻造液压机的工作特点,提出由计算机和PLC组成现场控制网络的锻造液压机组计算机控制系统体系结构,并对它的硬件和软件设计作了详细的论述,该系统已成功地应用于8MN快速锻造液压机中。     

带装出料功能的5t多功能有轨液压锻造操作机

介绍了新型带装出料功能的5 t多功能有轨液压锻造操作机设备的结构和性能,对操作机进行了完善和创新,降低了现场的劳动强度,提高了压机整体的使用效率和生产性能。     

流量反馈型电液比例阀的模糊PID控制特性

流量反馈型电液比例阀是一种较为复杂的高阶非线性系统,传统PID对其控制效果不佳。为提高该阀的控制性能,提出一套基于模糊控制理论的参数自整定PID算法。分析电液比例阀工作原理,设计一种两输入三输出的模糊自整定PID控制器;采用Simulink和SimulationX软件,分别建立模糊PID模型和电液比例阀模型,对电液比例阀的控制特性进行仿真分析。结果表明：采用所设计的模糊PID控制器,可有效改善新型电液比例流量方向阀稳定性和动态性能。