17自由度仿真人形教育机器人控制系统设计

设计了一款17自由度仿真人形教育机器人控制系统,通过UBT12HB舵机总线半双工串口UART通信协议,采用定时器产生17路PWM驱动信号,控制机器人各种姿态下的舵机角度和速度。该系统具有运动形态新颖、运动效果优异、操作反应灵敏、体态特征丰富等特点,可应用于机器人知识普及和教学。     

基于STM32的智能巡线象棋机器人(英文)

本文描述了一种以STM32微处理器为核心的智能巡线象棋机器人。其系统硬件主要包括检测电路、主控电路、电机驱动电路、舵机驱动电路和拨盘开关等,本文详细介绍了该系统的硬件结构和软件流程。该机器人由后轮电机驱动,根据红外传感器采集到的路径信息来确定机器人的实时位置,并由前轮安置的舵机1对机器人的行进方向进行调整。机器人机械手的张开角度由舵机2进行控制,使其在行进过程中能够快速准确地移动棋子。实测表明,该智能巡线象棋机器人可以较好地完成任务。     

基于at89c52单片机的机器人关节控制系统设计

多关节机器人是很常见的一种机器人类型,通常采用舵机作为关节连接件。文章提出了一种基于AT89C52单片机的通用的多关节机器人控制系统,并提出了一种新的通过排序过程并行输出控制信号的舵机控制算法,可同时控制多达24路舵机,以及利用积分方式对舵机进行调速控制方法,实现关节平滑运动。     

基于AVR的蛇形机器人舵机控制

以蛇为模型简化为多关节的蛇形机器人,是以舵机作为关节连接件。提出了利用AT—mega16L嵌入式微处理器产生6路PWM信号控制舵机的方法,并利用控制函数实现了舵机的5种调速,完成了蛇形机器人的蜿蜒运动。     

基于手机Android操作系统自动控制一种移动机器人

以ARM 7LPC2138主控板、默认4路传感器端口、6路舵机端口,支持蓝牙配对,支持C语言编程为依据,设计了一种移动机器人。根据TRIZ理论功能分解树和发明原理序号为"1、17、23、13",进行了移动机器人的结构设计和创新设计,提出了一种避障中分线快速检测算法,分析了TTL信号传感器接收端在前方5cm以内有障碍物时触发,可用于绕障、穿越障碍等。在机器人控制中,以ARM7主控板C语言环境,编程和烧写文件。而Android手机操作系统,编写蓝牙中断函数到机器人ARM7主控板,由手机执行对机械手的控制操作。舵机控制采用指令模式,通过ARM 7调用库函数以控制机器人的各个舵机,使机器人按照相应的策略运动,设计方法具有广阔的应用前景和创新价值。     

基于LabVIEW和FPGA的串口通信舵机控制系统

舵机是仿人机器人的重要组成部分,为控制舵机实现仿人机器人表情再现,设计了一种基于LabVIEW和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的串口通信舵机控制系统,首先在SolidWorks中完成模型的建立,然后采用可编程片上系统(SOPC)的设计方法,进行硬件设计,该系统以实现4路舵机的控制为例,能够根据实际情况增加或减少脉宽调制(PWM)模块,改变舵机的数量。然后通过软件编程设计,可以改变舵机的转速,软件编程是在Nios II环境下编写的。最后通过LabVIEW中的VISA控件实现了PC机与FPGA的串口通信,控制舵机的运行。     

机器人触须传感器工作机理的研究

本文介绍了机器人触须传感器的结构和工作原理,通过测量触须的振动频率,确定触须与障碍物接触位置。实验数据和结果证明了这一方法的可行性。提出一种简便的机器人运动控制策略,以触须根部位移量的大小控制机器人与障碍物的接触距离,以位移量变化量的大小控制机器人运动方向,进而调整运动路线,实现机器人避障。     

基于Arduino平台的避障双足机器人的结构设计

本项目设计的双足机器人,主要是以Arduino平台为编程控制的核心,处理超声波传感器发送的数据,将对应的动作指令发送给舵机控制器,舵机控制器控制舵机做出相应的前进转向等动作以实现机器人的智能避障等功能。     

基于Android系统的类人机器人设计与开发

提出一种基于Android系统的类人机器人设计与开发方法。借助Android手机具有硬件水平高等优点,将其作为机器人的"大脑",用于处理各种信息和控制舵机,用手机的摄像头作为机器人的"眼睛",用于采集外部图像数据,用舵机控制板作为机器人的"中枢神经",负责动作协调。所有视觉处理和机器人控制完全由Android手机独立完成,真正实现了机器人的独立自主控制,并有可视化界面,人机交互性好。本方法开发的机器人相对于基于单片机控制的机器人,具有处理能力强,可维护性好,开发效率高等优点。     

带目标识别系统的双足机器人研究

针对带有目标识别系统的双足机器人的开发,采用S3C2400A微处理器作为控制器,基于嵌入式linux系统,完成了机器人目标识别模块和双足行走模块;在目标识别程序开发中,采用了梯度Hough变换,使得对目标识别的效率大大提高;在双足行走程序的开发中,采用32路舵机控制器,实现了对单个舵机控制或多个舵机同时控制,达到了双足行走协调统一的要求;通过串口通信的方式,将目标识别与舵机控制相结合,使得机器人能根据目标的位置,判断行走方向,并最终到达目标处。在开发样机上进行的实验研究,取得了较好的效果,证明了系统方案的可行性。