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将柔性装配单元的费源和操作表示为Petri网(PN)的库所和变迁,建立不会发生死锁的柔性装配单元PN模型。根据PN的变迁触发条件和标识变化规则,列出由资源、操作和条件组成的逻辑表达式,将表达式元素问的逻辑“与”、“或”关系和PLC梯形图的“串”、“并”触点相对应,可以方便地把逻辑表达式转化为PLC的梯形图程序。通过实例表明建立的柔性装配单元的PN模型可以有效的避免系统死锁,而且根据PN模型能够方便地设计出符合装配控制要求的PLC梯形图控制程序。 相似文献
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基于Petri网单元控制器PLC编程方法的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
根据FMS单元控制器的控制逻辑功能建立系统Petri网模型,分析系统模型中每一元素状态变化条件列出各元素逻辑函数式,将逻辑函数式各元素间的“与”、“或”关系与PLC梯形图中的“串”、“并”联触点相对应。并结合系统的时序关系,可直接将系统Petri网模型转换为系统PLC控制程序。 相似文献
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一、概述 PLC(可编程序控制器)目前主要用作开关量控制,为了便于工厂的广大电气技术人员和电工使用,笔者等特设计了与继电器电路图极为相似的梯形图语言。 梯形图的顺序控制设计法是一种建立在顺序功能图基础上的“标准化”的PLC编程方法。它比较容易掌握,设计出的程序很容易调试、修改和阅读。 如果用PLC改造继电器控制系统,根据原有的继电器电路图来设计梯形图显然是一条捷径。这是因为老的继电器控制系统经过长期的使用和考验,已被证明能完成系统的控制功能,而继电器电路图又与梯形图很相似,因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图,即用PLC的硬件和梯形图软件来实现继电器系统的功能。 这种设计方法没有改变系统的外部特性,对于操作人员来说,除了控制系统的可靠性提高之外,改造前后的系统没有什么区别,他们不用改变长期形成的操作习惯。这种设计方法一般不需要改动控制面板和它上面的器件,因此可以减少硬件改造的费用和工作量。 相似文献
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本文介绍了扩展Petri网标识流图(Mark Flow Grapf,简写 MFG)的基本概念。以一个生产线为例,研究了MFG理论在生产系统描述、分析和顺序控制器设计中的应用。 相似文献
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石昊 《机械工程与自动化》2014,(3)
从PLC的运行方式和梯形图与电气图的关系两方面阐述了梯形图程序的特点,论述了分析梯形图程序时容易出现的误区,总结了通过画工作波形图来分析梯形图程序的方法。 相似文献
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张还 《机械制造与自动化》2011,(3)
以常用的经验设计法和顺序控制设计法为重点,介绍了这两种梯形图程序设计方法的特点、规律和设计方法及步骤.通过综合性实验十字路口交通灯控制的程序设计,对两种梯形图程序设计方法做了进一步的比较与总结. 相似文献
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PLC控制系统许多都是顺序控制,详细论述了状态转移图和步进梯形图编程、起动-保持-停止电路编程、置位和复位指令编程、移位指令编程等四种顺序控制程序设计方法,提高了编程效率。 相似文献
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基于PetriNet的钢胚磷化PLC控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
随着控制系统发展,传统的PLC编程方法已不适用于具有并发、离散性质的复杂系统。基于Petri网模型的PLC程序设计方法,由于具有图形性质和对并发事件建模的能力,从而逐渐在复杂PLC控制系统中得到应用。然而所建模型往往繁杂,不利于分析和实现。通过将分层Petri网和T组合Petri网两种化简方法相结合,使得系统模型更另简明直观便于分析。在钢胚磷化PLC控制系统中应用,系统运行状况良好。给出了系统的Petri网模型和逻辑方程。 相似文献
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基于通信顺序进程和资源向量的有关概念 ,提出了截断迹及截断迹集 ,研究了系统具有共享资源时标志容量的计算方法 ,提出了具有顺序共享资源制造系统 Petri网控制器的形式化设计理论和方法 相似文献
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本文以2004年全国电工大赛PLC实操题"控制5台电机的启停"为例,通过基于基本控制逻辑、计数器和比较指令、移位循环指令3种实现方法,阐述在"电气控制与PLC编程课程"中如何以一题多解的方式让学生进行发散性思维、求异性思维,实现在综合职业能力培养的基础上,突出创新能力教育的目标。 相似文献