基于MATLAB实现平面四杆机构运动仿真

本文利用MATLAB软件实现平面四杆机构及其演化形式的运动仿真,为平面四杆机构的设计与分析提供一条便捷的途径。     

平面四杆机构的优化设计及运动仿真

分析平面四杆机构的基本特性,研究并简化了平面四杆机构的数学模型,并在此基础上对数学模型进行编程求解。利用SolidWorks按照优化数据对四杆机构进行三维造型,在COSMOSMotion中对四杆机构进行运动仿真和分析,得到测量数据,再对测量数据和期望数值进行对比分析,最终检验了优化设计结果。     

基于Solidworks的平面铰链四杆机构的运动仿真分析

为对平面四杆机构进行运动规律分析,采用图解法和仿真运动分析法分析平面四杆机构的运动规律,通过Solidworks快速建立连杆机构的虚拟样机,利用Motion插件进行运动仿真,可获得连杆的速度,角速度等运动参数。研究结果表明,图解法和仿真运动分析法分析结果高度一致,使用Solidworks的Motion功能可大大提高设计效率。     

平面四杆机构在定尺中的应用

对平面四杆机构在定尺中的应用进行了论述。利用平面四杆机构对剪机定尺机构改造后, 精度比原机构有很大提高, 减少了钢板表面划伤     

基于ADAMS的平面杆机构运动分析与仿真

简要介绍了ADAMS动态仿真功能．提出了应用仿真技术对平面机构进行运动分析的方法。     

在MATLAB环境下开发平面四杆机构的运动分析系统

介绍一种在MATLAB环境下开发平面四杆机构运动分析系统的方法，该系统具有操作方便，计算和绘图速度快等特点，可大大提高设计效率。     

平面四杆和六杆机构的拐点圆及其上点轨迹的分析

研究了铰链四杆和六杆机构拐点圆的计算方法;利用 FORTRAN77与AutoCAD 的接口子程序,绘出了铰链四杆机构及并联六杆机构拐点圆上一系列点的轨迹,并分析了其规律性。特别是六杆机构拐点圆计算问题的解决以及具有计算和绘图全套功能的软件包 GDY 的编制,可进一步了解拐点圆的运动几何学特性并在机构分析与综合中加以应用。     

平面四杆机构的可靠性分析

将诸原始误差均视为随机变量，对平面四杆机构具有杆长尺寸误差、铰链间隙误差及磨损量等各项随机变量分别进行了分析；应用微小位移的线性叠加原理综合出各项误差导致的机构运动输出总误差，建立了机构运动精度可靠性分析模型；利用计算机数字仿真技术，考察了机构中杆长尺寸误差和铰链间隙(或磨损)误差随机变量均值和方差的改变，对机构输出运动精度可靠度的影响，从中获得了一些有意义的结论。     

平面四杆机构综合的模糊优化设计

根据现有平面四杆机构综合所存在的不足 ,提出了在设计中考虑各设计变量、约束条件的模糊性的优化设计方案 ,使从动件在原动件运动规律一定的条件下能准确地按一定规律运动。以曲柄摇杆机构综合为例 ,建立了其模糊优化设计 ,并给出了优化方法和结果分析。     

广义逆矩阵在平面四杆机构综合中的应用

将平面R－R刚体导引的位移约束方程简化为四个变量的超静定拟线性方程组，应用广义逆矩阵以及适当的变量代换，将求解方程归结为一个四次代数方程的求根问题。进而不用初值就能求出最小二乘意义下机构参数全部最优解的近似值，通过适当参数替换，证明该方法能推广至四杆机构实现函数及点位－角移量综合问题中，由此解决了此类机构近似综合问题中的机构参数初值选取问题。     

基于ADAMS的平面四杆机构仿真实验平台研究

介绍了以ADAMS为软件平台,利用ADAMS提供的二次开发工具和语言,对平面四杆机构进行参数化建模及仿真分析的方法。利用此方法可以方便查看四杆机构中任意杆上指定点的位移、速度、加速度、作用力曲线及连杆上任意点的运动轨迹,以及逼真的动画效果。从而达到了学生在机构创新设计中,能够形象直观地了解平面连杆机构的运动状态和动力学特性的目的。     

基于SimMechanics和iSIGHT的平面四杆机构的运动仿真和优化

以平面四杆机构为典型算例,应用MATLAB/SIMULINK中的SimMechanics模块建立机构运动模型,并进行仿真分析.应用iSIGHT对模型进行预订轨迹的尺度优化设计,为机构仿真和优化提供了一种高效、直观的仿真手段,为其他机构的仿真和优化提供了借鉴.     

模糊论方法在平面四杆机构综合中的应用

模糊数学在工程上的应用已经十分广泛,把模糊论方法应用在机构综合中,则会得到更加满意的结果。本文在平面四杆机构的连杆曲线识别过程中,考虑到实际问题的复杂性,采用了模糊理论中的λ截集法,实现了设计的多解。然后从中选出最符合实际情况的解,并对之进行优化。     

平面四杆机构参数化设计及运动仿真研究与实现

基于解析法对平面四杆机构进行了设计和运动分析,采用VC++开发出平面四杆机构的设计仿真一体化软件,实现了四杆机构的参数化设计、运动分析、运动仿真、运动控制、运动线图展示和数据实时显示等功能,最后给出了实例,实例验证了设计开发方法的可行性.     

平面四杆机构参数化设计及运动仿真研究与实现

基于解析法对平面四杆机构进行了设计和运动分析,采用VC＋＋开发出平面四杆机构的设计仿真一体化软件,实现了四杆机构的参数化设计、运动分析、运动仿真、运动控制、运动线图展示和数据实时显示等功能,最后给出了实例,实例验证了设计开发方法的可行性。     

尺寸误差对平面四杆机构运动精度的影响

根据机构运动学理论,主要分析尺寸误差对平面四杆机构运动性能的影响,并对机构运动误差进行了分析和估算。     

小波分析在平面四杆机构轨迹综合中的应用研究

将小波多分辨分析理论应用于提取连杆轨迹特征参数并以此构造连杆曲线图谱库,建立了相应的轨迹评价和轨迹复演模型。所提取的特征参数保留了相对斜率角曲线的仅与所取基点有关,与轨迹曲线方位及缩放比例无关的特性。本法减少了图谱数据库的数据冗余、提高了机构综合检索速度。通过与最小二乘距离对比表明本法仍然具有很好的检索排序效果,说明了小波分析可以有效地应用于连杆轨迹的综合课题。