一类离散切换模糊系统的稳定性

针对离散模糊系统,提出一类离散切换模糊系统的稳定性问题.使用切换技术及单Lyapunov函数、多Lyapunov函数方法构造出连续状态反馈控制器,使得相应的闭环系统渐近稳定,同时设计可以实现系统全局渐近稳定的切换律.模型中的每个切换系统的子系统是离散模糊系统,取常用的平行分布补偿PDC控制器,主要条件以凸组合和矩阵不等式的形式给出,具有较强的可解性.计算机仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.     

一类T-S模糊广义系统的稳定性研究

针对T-S模糊广义系统,基于模糊Lyapunov函数研究了其渐近稳定性问题。简化了传统的T-S模糊广义系统模型的表达式,根据李亚普诺夫稳定性理论,分别选取普通Lya-punov函数和模糊Lyapunov函数来讨论该系统的稳定性问题,得到了保证稳定性的充分条件;基于模糊Lyapunov函数得出的稳定性条件线性矩阵不等式个数少,减小了计算量。数值仿真实例验证了该方法的有效性。     

一类模糊系统的分解性质和稳定性分析

探讨一类动态模糊模型的分解性质,通过一个简单的构造性的分解过程,将模糊系统的输入空间划分为一些子输入空间,从而把一般的模糊状态空间系统分解为一些定义在子输入空间上的子模糊系统.这些子模糊系统具有最简单的结构,从而可以简化模糊系统稳定性的分析及设计.进一步基于模糊系统的分解性质,引入分段连续的Lyapunov函数和S-procedure,以线性矩阵不等式的形式给出了模糊系统的稳定性条件的一个新结果.     

具有松弛条件的一类切换模糊系统的稳定性分析

使用切换技术以及多Lyapuriov函数方法．研究一类切换模糊系统的稳定性问题．给出了有连续控制输入时该切换模糊系统的一种松弛稳定性条件,避免了并行分配补偿法中固模糊规则数较多而求解公共矩阵P的困难,同时给出了实现系统全局渐近稳定的切换策略．主要条件以LMI的形式给出,具有较强的可解性．空气调节系统的设计实例表明了所提出设计方法的可行性和有效性．     

模糊系统稳定性

简要综述了模糊控制系统的稳定性分析方法,详细介绍了这些方法的概念和原理,分析总结了每种方法的适用对象及优缺点,最后展望了这一领域今后的研究方向.     

一种改进的T-S模糊系统稳定性分析方法

提出一种改进的方法以降低T-S模糊系统稳定性判定方法的保守性.通过定义有效最大交叠规则组(EMORG),提出一个改进的充分条件以保证模糊模型全局二次渐近稳定.此条件仅需在每个有效最大交叠规则组内分别寻找一个局部公共正定矩阵.以往的稳定性判定方法作为特例被包含在所提出方法中.仿真结果验证了该方法的有效性.     

一类时滞切换系统的稳定性分析

利用时滞分解和平均驻留时间方法讨论一类时滞切换系统的稳定性问题.定义了更为一般的Lyapunov函数,结合Jensen积分不等式和倒数凸组合技术得到的线性矩阵不等式条件具有更小的保守性和更低的计算复杂性给出的仿真算例进一步验证了所得结果的有效性.     

基于观测器的T-S模糊系统稳定性分析

提出了一种新的基于观测器的T-S模糊系统稳定性分析方法.文中将基于观测器的T-S模糊系统划分为主导子系统与关联系统之和的形式,采用切换控制,针对前提变量部分可测的情况,利用向量Lyapunov函数方法给出了基于观测器的系统稳定性条件,并依此得出了一种模糊控制系统规范化的设计方法.结论还可推广到前提变量不可测及可测的情况,并通过仿真算例得以验证.     

采用双交叠模糊分划的T-S模糊系统的稳定性分析

研究前件变量采用双交叠模糊分划的T-S模糊系统的稳定性问题．首先针对自由系统,将连续时间系统的、基于最大交叠规则组的稳定性分析方法推广应用于离散时间系统,并采用模糊Lyapunov方法得到了稳定性的新结论．采用非并行分布补偿控制律,针对受控系统也得到了相应的结论．这些结论比已有的结果更加宽松．仿真例子验证了该稳定性结论．     

具有D稳定性约束的T-S模糊系统H∞滤波器设计

研究一类离散T-S模糊系统的H_∞滤波问题.目的是设计一个滤波器使得滤波误差系统在给定的线性矩阵不等式（LMI）稳定范围内是二次稳定的,且满足指定的H_∞性能.经由模糊Lyapunov函数方法以及增加松弛变量,提出一个滤波器存在的充分条件,它体现为一组线性矩阵不等式（LMIs）可行解的形式.最后通过一个仿真例子验证了所提出的设计方法的有效性.     

基于前件变量空间划分的TS模糊控制系统稳定性分析

研究了TS模糊控制系统的稳定性分析方法。基于前件变量空间划分,提出了极大规则区间稳定性判别条件。此判别条件充分利用了TS模糊系统自身的模糊规则信息,进一步减小了判别保守性。给出的实例验证了此方法的有效性。     

基于李雅普诺夫稳定性的模糊关系模型辨识算法*

本文在李雅普诺夫稳定性意义下，提出了一种辨识模糊关系模型的学习算法．仿真研究表明该算法简单易行，效果良好；可为模糊系统的辨识与控制提供了一条有效的途径．     

基于模糊模式与免疫功能的模糊控制系统设计方法

模糊控制系统的设计面临着两个难题，一是模糊控制规则的适应性问题；二是稳定性分析问题．为解决这两个问题．受经典控制利用控制对象的数学模型分析系统稳定性的启示，构造模糊对象的模糊模式来分析模糊系统的稳定性，并提出免疫功能，用以解决通常搜索算法在模糊模式系统辨识中完备性与健全性的不充分问题．     

离散模糊系统分析与设计的模糊Lyapunov方法

研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相对应的复合型Lyapunov函数.然后,得到了开环系统新的稳定性充分条件,与公共Lyapunov方法的结果相比,这一条件更为宽松.进而,基于一系列线性矩阵不等式设计出模糊控制器.最后,仿真实例说明了该方法的算法和本文条件的优越性.     

基于模糊状态模型的连续系统控制器设计和稳定性分析

首先给出连续系统模糊状态模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,对其稳定性进行了分析,得出了一个确保系统全局稳定的充分条件.同时也提出一种模糊观测器的设计方法,并对其收敛性进行分析,得出了确保收敛的一个充分条件.     

基于向量Lyapunov函数方法的模糊控制系统稳定性分析和设计

采用模糊动态模型对连续时间非线性系统进行模糊控制,对闭环模糊系统的稳定性进行分析,并给出系统化的控制器设计程序,在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中,全面考虑其它关联子系统对标称线性系统的摄动,并利用向量Lyapunov函数的概念和方法,得到了闭环模糊系统稳定的充分条件;仿真例子验证了该设计方法的正确性。     

基于分段模糊Lyapunov方法的离散模糊系统分析与设计

研究了基于分段模糊Lyapunov函数的离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题．首先,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,提出了一个新的判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充分条件．该条件仅需在每个最大交叠规则组内分别满足模糊Lyapunov方法中的条件,从而降低了公共Lyapunov方法和模糊Lyapunov方法的保守性和难度．然后,利用并行分布补偿方法对闭环系统的稳定性进行了分析并设计了模糊控制器．最后,一个仿真示例说明了本文方法的有效性和优越性．