悬挂伸缩式自动调平装置研究

航天器太阳翼、天线等大部件地面展开过程中需进行重力卸载,目前应用最为广泛的是二维平面滑轨式零重力展开架。针对二维平面滑轨式零重力展开架占用空间大、调平效率低、适用工况相对单一等缺点,提出了一种悬挂在厂房高空中、可伸缩的高精度自动调平装置,该装置可为二维平面滑轨提供安装平台,快速实现二维平面滑轨的高度定位和水平度精调。首先对系统组成进行了介绍;其次,对装置的升降原理、水平度精调原理和消除间隙原理进行了阐述,可确保平台可实现高度调整和水平度调整要求;再次,对整个装置的自由度进行了分析,并给出了调姿策略;最后,完成了装置的安装和测试。结果表明:调平装置可快速实现高度升降和水平度自动调平,升降精度优于0.3mm,调平精度优于0.028mm/m。     

基于CAN总线的高精度车载自动调平装置研究

在现代化车载武器系统中.一些武器设备需要一个高精度的水平装置作为底座,以实施高精度打击.针对高精度的车载自动调平装置进行研究,给出了调平装置的组成,提出了一种新的智能化调平控制策略,提高了装置的调平精度.然后,给出了基于CANOpen协议的CAN总线通讯系统的开发方法,提高了整个装置的开放性和数字化、标准化程度.最后,通过试验表明,整个调平装置在起始角度小于15°时,调平时间在2min之内,调平精度可达到1'.     

模块化的自动调平装置

论述一种机电式自动调平装置,及这种调平装置模块化的优越性,并指出实现机电式自动调平装置的新技术,技术难点。     

车载自动调平装置的快速调平策略及智能控制

针对车载自动调平装置快速性和高精度的要求,采用"以面调面"追逐最高支撑点的调平策略。执行机构内环采用模糊PID同传统PID相结合的PID控制器,外环采用PD控制器进行同步控制,同步误差经PD控制器对从动执行元件进行补偿,从而保证了调平的高精度及快速性。试验结果表明:该调平装置调平时间减少了29 s,调平精度在3.4'以内。     

玉米籽粒联合收获机关键技术研究

为满足玉米收获机多功能、高适应性、智能化发展需求,对玉米籽粒联合收获机智能化割台、脱粒清选、车体调平和故障监测四大关键技术进行研究并介绍。智能化割台包括割台结构及控制系统;脱粒清选包括纵轴流脱粒装置、双层筛清选装置及脱粒清选控制系统;车体调平包括底盘结构及防侧翻控制系统;故障监测包括收获机整机故障监测系统。为传统玉米联合收获机优化提升,乃至智能化发展提供了参考。     

机械式车高自动调平装置的研制

针对现有车高自动调平装置存在的不足,以某轻型客车非独立后悬架作为研制对象,对机械式车高自动调平装置进行了创新设计、样件试制和试验验证;为比较调平悬架和普通悬架的性能差异,在随机和脉冲路面激励下采用时域和频域分析法对两种悬架进行了数学建模和仿真分析,从而初步得出了自动调平悬架的主要性能特点。     

4点支撑伺服平台自动调平机理研究

神光Ⅲ主机装置LRU装校设备工作时需调平。且调平过程需保证LRU的几何中心位置基本不变。为此专门设计了一种4点支撑伺服平台的自动调平系统,介绍了系统的硬件组成和调平策略。重点分析了平台的调平机理,引入“预置点”调平的概念,运用运动学解析理论计算支撑腿调整量,构建实时调平算法,可确保调平过程任意“预置点”位置不变。实际应用中,系统很好地实现了LRU装校设备的自动调平。     

RYJ-II型热压成形设备实现压力均匀性的调平装置

针对热压成形设备中由于上下两热压面之间的不平行而引起的压力不均匀,设计了一种精密调平装置。对精密调平装置的设计原理、结构、调平方法和调平过程做了详细的讨论,最后通过实验验证精密调平装置能够准确的调节下热压面的姿态,使两个热压面的平行度达到10μm,实现热压过程中的压力均匀。     

RYJ-Ⅱ型热压成形设备实现压力均匀性的调平装置

针对热压成形设备中由于上下两热压面之间的不平行而引起的压力不均匀,设计了一种精密调平装置。对精密调平装置的设计原理、结构、调平方法和调平过程做了详细的讨论,最后通过实验验证精密调平装置能够准确的调节下热压面的姿态,使两个热压面的平行度达到10μm,实现热压过程中的压力均匀。     

平板调平装置的设计

针对调节手动平板调平装置时耗时长、效果差等缺点,本文设计一块新的自动平板调平装置。该装置是以单片机作为运算和控制核心,自动化平板调平,它的最大特点是调节精度高、使用方便、耗时短,还能根据不同需求进行手动调节,具有很好的实用价值。     

集成制造系统中基于重复控制的直线伺服单元

重复控制的直线伺服单元主要适合于跟踪快速变化的周期性信号，其输出为期望的周期性直线机械运动。这种运动在ＣＩＭＳ上的自动化设备中较为常见。文章介绍了永磁直线伺服单元的机械结构及重复控制的基本原理；给出了重复控制的直线伺服单元的典型应用场合和实例。     

LAMOST光纤定位单元检测装置

介绍LAMOST光纤定位单元定位精度检测装置的工作原理及结构。该装置利用“光重心法”检测光纤端部出射光斑的特征点以获得定位单元上光纤端部的位置 ,采用光栅和线阵CCD传感器实现二维图象扫描检测。     

浅述机床数控系统的选配

数控系统是机床自动化的重要组成部分，其性能直接影响到加工的精度，效率及生产企业的效益。本文详细介绍了数控系统及驱动单元的原理及其优缺点，如何选择性价比最好，最合适的数控系统及驱动单元。     

Kinematic modeling and parameter identification of a new circumferential drilling machine for aircraft assembly

Automated fastener hole drilling is a key technology for low-cost and high-quality assembly of aircrafts. In this paper, a new circumferential drilling machine for fuselage assembly of large aircrafts is introduced. In order to meet the required position accuracy of drilled holes, this paper focuses on the kinematic calibration of the machine in order to improve its positioning accuracy. A modeling strategy, which combines the Denavit-Hartenberg (D-H) method and a modified version of the Hayati-Mirmirani (H-M) method, is proposed to deal with the special kinematic structure of the arc-base drilling unit of the machine. Main issues in kinematic parameter identification such as definition of objective function, calibration data selection, acquisition of initial values, and setting of convergence criteria are also discussed. Experiments of repeatability testing and kinematic calibration have been performed, and the results show that the positioning accuracy of the arc-base drilling unit is comparable to its repeatability after calibration. This suggests that the proposed kinematic calibration method is effective. Actual drilling tests have been performed on a simulated aircraft fuselage after implementing the identified kinematic model in the machine’s control software. Position errors of drilled holes are within ±0.5 mm, which meets the requirement for fastener hole drilling in the fuselage assembly of large aircrafts.     

滚珠丝杠副热位移的抑制对策

通过计算确定出滚珠丝杠的热位移量。重点介绍了滚珠丝杠热位移的抑制对策。从而有效控制了机床进给轴的定位精度。     

高速加工中心及其应用

加工中心是数控技术进一步发展的产物,是现代车间柔性化生产的基本单元,不但要求它具有很高的生产效率,而且要提高零件的加工精度。本文在简要分析高速加工技术的发展情况后,论述了超高速加工中心的两项关键技术“高速电主轴”和“直线电机高速进给单元”,介绍了高速加工技术的应用和发展前景。     

连杆零件柔性加工单元研究

以连杆零件柔性加工单元为平台,研究了柔性加工单元的主体架构,阐述了柔性加工单元的软件硬件配置,介绍了现场智能设备的通讯方式以及柔性生产的实现方法,并对柔性生产的关键步骤进行了详细说明,总结了柔性加工单元的一般实施步骤.     

LAMOST双回转光纤定位单元的零定位装置

LAMOST（Large Area Multi-Object Fiber Spectroscope Telescope)双回转光纤定位单元,为了提高单元的运动精度和可靠性,应设计一个绝对零位作为基准起点,每次定位运动可以从零位出发,减小累积误差,简化控制方案,还可在定位单元运转异常时,作为RESET的复位基准。在此介绍的接触式电零位检测系统,结构简单,控制方便且可靠性好,经实验表明其复杂精度高,大大减小了连续多次运行带来的累积误差,LAMOST光纤定位单元有了零位检测系统,就有了光纤位置的绝对零点,从而简化了控制方案,提高了系统的可靠性。     

新型船用及撬装螺杆-活塞串联空压机组的设计与研制

介绍了新型船用及撬装螺杆－活塞串联高压压缩机组的设计、主机结构、冷却和自控系统；并给出了机组性能试验曲线和相关数据。     

电机匝间绝缘的计算机辅助测试系统

介绍了系统的测试原理、硬件结构和软件设计方法,影响测试精度的因素和提高测试精度所采用的方法。与传统的测试方法相比,该方法具有快速、准确、自动化程度高等优点。