单斗液压挖掘机反铲装置动力学模型的建立

根据液压挖掘机反铲装置的工作特点,对反铲装置进行了动力学研究.采用Lagrange法建立了挖掘机反铲装置的动力学模型.然后,在MATLAB中编写了四阶龙格-库塔算法程序,对动力学模型进行了求解,得到各个关节的角位移、角速度和角加速度曲线.同时,在ADAMS中利用相同参数,建立了挖掘机反铲装置的虚拟样机,利用相同的负载和驱动力矩进行动力学仿真,也得到各个关节的角位移、角速度和角加速度曲线.最后,将相应曲线进行叠加对比,发现通过动力学模型求得的曲线与仿真得到的曲线基本吻合,误差都在5%以内,从而验证所建动力学模型的正确性和有效性.     

反铲式挖掘机执行机构的建模与仿真

为了提高挖掘机动臂和斗杆的效率和可靠性,运用Pro/E软件建立三维CAD模型,对反铲式挖掘机操作臂和斗杆进行了可视化装配和运动学仿真分析,得到并绘制了一些数据图表,这些图表可以指导挖掘机执行机构的设计。实践表明,采用的仿真设计方法可以用于其他产品设计开发中。     

基于Pro/E及ADAMS的反铲式挖掘机工作装置机构的建模与运动仿真

论述基于Pro/E与ADAMS的机构运动学仿真方法和过程,利用Pro/E软件建立反铲式挖掘机工作装置的实体模型;介绍Pro/E和ADAMS的接口MECHPRO的操作方法和传送过程注意事项,以及在ADAMS环境中函数定义的操作。     

基于Adams与SolidWorks的单斗反铲液压挖掘机工作装置设计及仿真

通过对单斗反铲液压挖掘机工作装置原理的分析,运用比拟法寻找待设计机器与同类型样机的比拟关系,参照样机来确定工作装置各部件上的铰接点位置并且确定工作装置结构方案和主要特性参数以及各部件的具体结构形式和尺寸参数并对其进行校核。然后运用虚拟样机设计法,借助计算机可视化技术及三维设计软计技术,建立待设计机型的三维模型。在设计阶段即可观察到机器的装配关系、运动关系,以及进一步分析机器的动力学特性等各项性能。     

CAT330CL型反铲挖掘机动作缓慢的故障排除

1 故障现象 1台CAT330CI型反铲挖掘机被塌方掩埋后,维修人员对其进行了大修。但是大修后,该机在环境温度25℃以上温度工作达到热栅状态后,其挖掘、行走、旋转等执行机构动作就越来越缓慢。     

液压挖掘机履带张紧装置的设计

液压挖掘机履带张紧装置的设计中国一拖集团有限公司王学军一、引言履带式液压挖掘机经常在环境条件恶劣的场地工作，因此要求履带张紧装置具有如下性能：履带受外力或牵引力作用时预紧张力能实现平衡调节，使前进时不因稍受外力即松弛；使倒退时能产生足够的牵引力，从而...     

液压挖掘机履带张紧装置的设计

介绍了液压挖掘机履带张紧装置的设计方法，并对缓冲元件的刚度、强度进行了计算、绘制了缓冲元件的工作图。     

挖掘机驾驶室活动前窗机构的设计要点

目前挖掘机驾驶室前窗几乎全部设计成可开启的活动前窗,而大部分高端小型挖掘机驾驶室活动前窗采用连杆式（摆杆滑块机构）结构。文中从理论上分析了连杆式活动窗设计、制造中存在的参数设定困难、运动不畅和关键点位置偏差等设计难点问题,并针对相关问题,提出了相应的解决方案。     

一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统的设计

该文综述了一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统.履带张紧系统是履带式行走机构的一个重要组成部分,它的性能好坏对履带式液压挖掘机的行驶性能有很大影响.该文通过分析矿用液压挖掘机的行走工况和履带及张紧缸的受力情况,并对比了各种履带张紧系统的优缺点,设计了一种新型矿用液压挖掘机的履带张紧系统.通过仿真,该履带张紧系统能够在不同路面状况下对履带进行实时张紧,实时监测,使液压挖掘机安全可靠的行走.     

液压挖掘机钢履带链销轴的拆装工装设计思路

介绍了挖掘机钢履带链销轴的一种拆装工装设计思路,阐述了设计要点、工作原理及使用方法,降低了工作强度,解决了挖掘机钢履带在生产及维修时的难题。     

基于人机工程设计的某履带急救车伤病员装载仿真分析

通过建立数字化人体模型和车厢内部布局三维模型,基于人机工程学原理完成了某履带急救车上层担架伤痛员装栽的仿真分析。结果表明：在驻车条件下装载上层担架伤病员的持重仿真分析较好地反映了该任务的安全性和可达性;医护人员装载操作的舒适性程度达到了91．7％,为该履带急救车的布局设计提供了重要依据。     

带传动设计中几个问题的分析

针对机械设计教材及手册中,对带传动设计计算的一些公式未加证明而不利于理解的现状,对带长和带轮中心距的关系、柔韧体摩擦的欧拉公式、弯曲应力及离心拉应力的计算公式等进行了分析推导,对V带与平带传动能力的比较、带的根数计算等教材中未阐述透彻的问题进行了补充说明。     

浅谈活塞环设计中几个参数的选择

归纳总结了柴油机活塞环的设计过程中,一些相关参数的选择,以及其对使用性能的影响。     

设计塑料齿轮时需考虑的几个问题

目前,在齿轮的一些应用领域中,有用塑料齿轮替代金属齿轮的发展趋势。而塑料齿轮的设计者,大都是原来从事金属齿轮设计的技术人员。由于他们缺乏设计和使用塑料齿轮的经验,往往根据已有的设计金属齿轮的经验设计塑料齿轮,事实证明这是行不通的。由于材料特性、制造工艺的差异,以及承载性能的不同,塑料齿轮在设计上也就不同于金属齿轮。 [1] 材料 选择塑料齿轮的材料时除了考虑冲击强度、拉伸强度和成本等外,还必须考虑吸湿性。目前常用的两种塑料齿轮材料是尼龙和乙缩醛,两者都抗化学腐蚀,可用油或油脂作润滑剂;使用时通常是由这两种材料制作的齿轮组成齿轮副,因为这比单种材料的齿轮组成齿轮副的摩擦系数小,基本上不需外加润滑。如果采用一种材料,需加少量油或油脂进行润滑。     

带表卡尺示值误差检定时应注意的几个问题

根据最新国家检定规程中关于带表卡尺结构、原理和表卡的内容,对检定点规定太少和检定点不均匀所产生的误差肓点进行了分析讨论.指出了检修中不易发现的、因作磨损造成示值误差超差的问题,提出了增加检定点来发现和控制示值误差的方法,对提高表卡的检修精度、检修效率、具有较高的参考价值.     

设计塑料齿轮时需考虑的几个问题

目前,在齿轮的一些应用领域中,有用塑料齿轮替代金属齿轮的发展趋势。而塑料齿轮的设计者,大都是原来从事金属齿轮设计的技术人员。由于他们缺乏设计和使用塑料齿轮的经验,往往根据已有的设计金属齿轮的经验设计塑料齿轮,事实证明这是行不通的。由于材料特性、制造工艺的差异,以及承载性能的不同,塑料齿轮在设计上也就不同于金属齿轮。 [1]材 料 　　选择塑料齿轮的材料时除了考虑冲击强度、拉伸强度和成本等外,还必须考虑吸湿性。目前常用的两种塑料齿轮材料是尼龙和乙缩醛,两者都抗化学腐蚀,可用油或油脂作润滑剂;使用时通常是…     

设计HAGC油缸应考虑的几个问题

介绍设计HAGC油缸应考虑的几个问题,并从不同角度分析此类问题可能造成的负面影响,为从事HAGC油缸设计、应用者提供参考。     

磁力金属带传动设计中几个常用系数的确定

磁力金属带传动是一种新型传动，具有传动功率大、传动比大、线速度高等特点，其设计过程中须用到包角系数、传动比系数及弯曲影响系数等。本文对这些常用系数进行了分析计算，并确定了其取值规律，从而可为磁力金属带传动的设计提供理论依据。     

液压传动设计中几个问题的合理选择

分析了液压传动设计中有关边缘条件下调速方式,大功率液压系统中压力与流量,背压形式等的合理选择问题,为液压传动的正确设计提供了有效的方法。     

土壤源热泵的选择应用及设计中的几个问题

对全国几大代表城市天气数据以及在土壤源热泵设计前所要进行的几项选择进行了分析研究并指出了采用现有的经验设计方法在设计中存在的几个问题，并且推荐了理论的解决方法。