滚动丝杠传动机构的测量方法

为了使滚动丝杠传动机构获得刚度、空程力矩、承载能力及工作平稳性的最优指数,其接触角度a应为45°。该角度值与径向间隙值Δ有关(图1)。式中:dr与dB分别为螺母和丝杠螺旋槽的槽底直径;dm为滚珠直径。 以乌斯季诺夫命名的“ижмаш”生产联合体采用标准仪器检测dm和用一套能在机床上测量dB的便携式测量仪检测dB(图2)。 该便携式测量仪由机体1及一对活动的固定钳口测头2组成。测头2上装有两个测量滚柱3,其轴间距离等于被测丝杠的螺距。固定钳口测头5上装有一个测量滚柱,该滚柱可随螺纹升角倾斜。6为精度1μm的指示仪,可用一基准轴将测…     

磁力丝杠

一、磁力丝杠的结构 日本光洋机械工业新开发出了一种磁力丝杠,其外观见图1,其结构图见图2。 在图2所示磁力丝杠结构中,螺母为中空圆筒状,螺母内孔用钕(Nd)磁性材料作为永久磁铁,并烧结成有N极、S极的螺纹线。此圆筒螺母装在非磁性的螺母座内。螺母座的两端装有用聚酰胺材料制成的丝杠支承环,这两个大承环对丝杠起支承作用,相当于左右两个滑动轴承。除这两个支承环与丝杠接触外,螺母磁力部分与丝杠不接触。 二、磁力丝杠的规格及其优点 所开发的磁力丝杠规格为:丝杠直径φ6～25mm;丝杠长100～1500mm;螺纹导程4～20mm;丝杠精度C1～C10。     

一种新型螺母旋转型滚珠丝杠副结构设计与应用

设计了一种新型螺母旋转型滚珠丝杠副结构,主要由滚珠丝杠副、滚动轴承副、预紧调节(锁紧)装置、防尘装置、润滑油路等部分组成,可实现将丝杠固定—螺母旋转运动转变为直线运动,从而有效替代常规的丝杠旋转带动螺母直线运动的进给方式。运动分析和载荷校核证明,该结构具有载荷高、刚度强等特点。这种新型螺母旋转型滚珠丝杠副在机械、船舶等行业有着广泛的应用前景,目前已在大型龙门加工中心上使用。     

丝环螺母传动机构

在丝杠螺母传动中,螺母转动时丝杠移动,或者螺母移动时丝杠转动,并能自锁。如果把丝杠弯曲成圆环形,则变成丝环螺母传动机构。 图1上装有3个(或大于3个)螺母,互成120°。由于螺母(卡爪)1沿丝环2移动时,丝环2无法转动,因此用支座3限制螺母1移动。当于把4转动时,3个卡爪可同     

对“滚珠丝杠副的制动装置”一文的意见

就贵刊1982年第6期“滚珠丝杠副的制动装置”一文提三点意见: 1.原文(1)式M_τ=Qtg(α Φ)×d_(cP)/2宜改为M_τ=Qtg(α-Φ)×d_(cP)/2 将螺纹展开,丝杠副的受力可简化为滑块在有摩擦的斜面上的受力。A和B分别相当于螺母和丝杠。当螺母A上作用某一轴向干扰力Q时,将伴生两个约束反力。其一为螺母支承件对螺母切向力(实际     

精密步进滚珠丝杠副的研制

本文主要阐述精密步进滚珠丝杠副的工作原理、结构设计、制造工艺及精度检验.本文阐述的步进滚珠丝杠副已应用于北京质子加速器的束流测量系统中.步距为055mm;步距精度为0.01mm;步进速度为6mm/s.该滚珠丝杠副是双螺母外循环方式的,循环组数为1组2.5圈.丝杠直径为20.5mm;导程为5mm;滚珠直径为3,175mm;定位精度为4.7μm;复位精度为2.0μm.     

海德汉进给传动精度系列讲座——第2讲进给结构的受力变形

在使用滚珠丝杠和旋转编码器来进行测量时，使进给机构变形的力会导致滑台轴向实际位置的偏移。这些力主要包括由滑台加速而产生的惯性力、切削力及导轨内的摩擦力。如第1讲图1中所示的进给机构的平均轴向刚度在100～200N/μm之间(丝杠螺母与固定轴承间隙0．5m，滚珠丝杠直径为40mm)。     

数控机床滚珠丝杠副的系统刚度分析与研究

为提高滚珠丝杠的静态和动态稳定性.以南京工艺装备制造有限公司内循环垫片预紧法兰螺母FFZD型滚珠丝杠副为研究对象,分析了数控机床滚珠丝杠副的系统刚度,这对于丝杠的精度、寿命、疲劳等特性具有一定的借鉴意义.文中分别分析了滚珠丝杠的拉压刚度、支撑轴承刚度、轴向刚度在预紧前后发生的变化.分析结果表明:预紧后比预紧前的滚珠丝杠轴向刚度最大可高出47％.最后得出结论:螺母位置决定滚珠丝杠系统刚度的大小.当螺母朝着丝杠两端移动时,则丝杠系统刚度会随着自身直径增大而明显增大,而当螺母朝着丝杠中点位置移动时,则此时丝杠系统刚度会随自身直径增大而变化不明显.     

加工大导程丝杠、螺母螺旋面的指状铣刀齿形计算

<正> 一、概述在重型设备制造中经常会遇到大导程丝杠和螺母副的加工问题。大导程丝杠和螺母副多数作为传递动力的构件,丝杠本身直径较大,且为多头螺纹,在用车削加工时,由于导程较大具有一定困难,加工出的工件的螺纹精度和光洁度也较难满足要求。当用盘形铣刀来铣削此类丝杠及螺母副时,一方面由于铣刀齿形较复杂,刀具制造困难;另一方面为避免切削时的干涉,盘形铣刀直径也受到一定限制。故在生产中,工厂常用指状铣刀来加工。指状铣刀设计的主要工作是齿形的计算,目前常用的方法是根据工件端面齿形曲线方程y=f(x)求解超越方程,如参考文献第644页—646页     

梯形螺纹丝锥设计

我厂产品用丝杠螺母,大部分采用部标JB2886—81《机床梯形螺纹丝杠、螺母精度》中的7、8、9级。该标准螺母中径公差较严,而且是综合值,加工比较困难。对上述螺母我厂采用梯形螺纹丝锥加工。因丝锥精度较高,用它加工螺母不受机床精度影响,不需要专用机床和专用夹具。     

数控机床中的滚珠丝杠副

滚珠丝杠副的工作特点是:(1)转动轻快,传动效率在90%以上(一般滑动丝杠为20～40%)。(2)成对螺母预紧后,可消除反向间隙,传动精度较高。(3)有较高的传动刚度。 在数控机床的进给系统中,广泛采用了滚珠丝杠副。 1.滚珠丝杠副的结构 图1是在中、小型数控铣床上采用的一种滚珠丝杠副结构示意图。 滚珠在丝杠和螺母间的闭合回路中循环,使丝杠、螺母间基本是滚动摩擦,这是滚珠丝杠的主要特点。 图1中每一螺母上有三圈滚珠,每一圈滚珠通过螺母上的反向器构成闭合内循环回路。 改变螺母上外齿和螺母座上内齿圈的相对位置,就可以消除传动间隙,并形成…     

能传递三种运动方式的机构

图1是美国 THK 公司制造的 BNS 型滚珠丝杠—花键装置的结构示意图,此种传动机构可提供三种运动方式。该装置的传动轴上铣有螺旋槽和花键槽,滚珠花键螺母和滚珠丝杠螺母安装在轴上。传动辅可分别作线性运动、回转运动或螺旋运动。轴的运转方式视其中哪个螺母在回转以及螺母旋转方向而定。例如,当仅是滚珠丝杠螺母回转时,在静止的花键螺母中的滚珠导向下,轴作线性移动(图2a),线     

滚珠丝杠螺母内滚道位置度的测量

针对目前加工滚珠丝杠螺母时,回珠器孔与螺旋槽的相对位置无法现场检测的问题,提出了将直接测量转变为间接测量地方法,设计了一种新型的滚珠丝杠螺母内滚道位置度测量方法,构建了一套滚珠丝杠螺母内滚道位置度测量系统。利用该方法对滚珠丝杠螺母内滚道进行了位置度测量,并与理论值进行了比较。结果表明,该方法具有较高的测量精度及可靠性。研究结果可为回珠器与螺母内滚道的加工位置精度的测量奠定基础。     

技术杂谈

丝杠与螺母间隙的自动调整 图示结构是美国Cincinnati铣床工作台下面丝杠与螺母自动消除间隙的结构示意图。该机构可借自动控制机构,使齿条上的螺母旋转,从而使齿条作轴向移动。由于与齿条相啮合的齿轮借其端面齿与丝杠的螺母相啮合,因而就使丝杠的螺母产生轴向位移,从而自动消除丝杠与螺母间的间隙。(迪) 可以伸长床身的车床 最近美国Cincinnati出品一种可伸 床身的车床。它可以根据工件的直径与 度来引长机床的床身,使之与工件相适 附图就是该机床加工不同尺寸工件的 意图。(迪) 振劫阻尼铰刀杆 采用囝示结枸的刀杆来铰孔,不但可以提高生…     

精密丝杠动态测量仪

随着精密机床的发展,精密丝杠的产量大幅度地增加,这样一来采用万能工具显微镜检验丝杠螺距,不论从检验的项目或效率上来说,均满足不了精密丝杠的生产要求,而我厂6级精度(GC101-60)丝杠动态测量仪试制成功,则为精密丝杠的测量提供了有利的条件。 原理及结构 仪器可分为两大部分,即仪器的本体(机械部分)和记录装置(电气部分)。 仪器本体是实现测量的基础,做为测量用的母丝杠没有校正装置,丝杠和被测丝杠采用了串联方式,消除了传动误差的影响(见图1)。从而使该测量部分有较高的精度和稳定性。 自动记录装置,可把误差真实情况记录成误差曲线,…     

能车长丝杠的无丝杠车床

我厂罗少山同志在大闹技术革命的高潮中,发挥了敢想敢干的共产主义风格,创造了一台无丝杠旋风切削长丝杠的专用土机床(图1)。为机械元帅上马,机床生产在全国遍地开花,提供了有利的条件。 土机床由刀架,送进、引导三个部分组成。该机床的精度主要决定于送进螺套2、送进螺母5与引导螺母11。这三个零件上螺纹的螺距均等于被加工零件1的螺距(M)。送进螺套2的内孔直径等于被加工零件的外径.送进螺母5的右端锯有十字槽;旋转螺帽 4即可消除螺母5与螺套2的螺纹间隙。引导螺母11用键与支架10相连,放松开固定螺钉9时,螺母11只能作轴向窜动而不能旋转…     

双螺母定位预紧滚珠丝杠副轴向接触刚度分析

提出一种新的滚珠丝杠副刚度分析方法,建立螺母所受轴向力与滚道正压力之间的关系,分析滚道接触点处的法向变形与螺母相对于丝杠的轴向位移之间的关系。综合考虑滚珠、螺母和丝杠滚道的几何参数,将接触角、公称半径以及螺旋升角作为未知量,建立滚珠丝杠副接触角模型。在此基础上,根据Hertzian接触理论建立了滚珠丝杠副的轴向刚度模型,该模型综合考虑了接触角的变化与滚道正压力之间的耦合关系。根据所建立的刚度模型分别研究了单螺母滚珠丝杠副和双螺母定位预紧滚珠丝杠副的刚度特性。研究结果表明,对于几何参数相同的滚珠丝杠副,在外加轴向力较小时双螺母预紧滚珠丝杠副的刚度明显大于单螺母滚珠丝杠副,随着外加轴向力的增大它们的刚度值逐渐趋近,最后达到相同;双螺母定位预紧滚珠丝杠副的预紧力越大,初始刚度值越大。     

Y3180工作台复位精度的改进

Y 3180滚齿机加工齿轮时,由于工作台复位精度不稳定,利用刻度值来控制工件的加工尺寸很难保证,导致工件不合格。为此,我们作了改进。该机床的径向进给(滚切深度)是由工作台滑座下面的丝杠螺母来实现的(附图)。在丝杠6的右端装有一定程油缸,便于工件调整、测量和装拆时快速进退。因此,这就要求螺母支架结构具有较好的刚性。由下半部结构可见,圆锥滚柱轴承4的     

苏联机床制造工业部机床制造标准 丝杠及其螺母的技术条件

本文由金属切削机床科学研究试验所制订,於1949年8月29日经机床制造工业部委员 会会员阿·柏·雷布金审核当年10月公布使用) 关於“丝杠及其螺母的技术条件”标准的前言 本技术条件适用於五种精度等级的丝杠及其螺母。精度应根据丝杠在机构中的工作情况及机构的需要精度来选择,而丝杠各部分的精度则应当根据机构尺寸键的组成部分来确定。 在选择丝杠精度时,可参考在下列机床中的用途而决定。 1.螺丝磨床、座标镗床(钻模镗床)不用调整装置来工作的分度机及量具等的丝杠,用0级及级精度。 2.铲齿车床、精密螺丝车床及精密切齿机床中分度机构的…     

丝杠螺母差动传动机构

一、丝杠螺母差动传动机构原理及结构 一般机床工作台的直线进给运动采用丝杠、螺母副传动来实现。工作台进给的直线运动速度取决于丝杠与螺母之间的相对转动速度。设固定在工作台上的丝杠(图1)每分钟转1000转,用轴承固定在床身上的螺母2每分钟转1001转,它们各自转速都很高,但相对转速差每分钟只有1转。若螺距为10mm,则每分钟工作台就获得 10 mm的直线运动。由此能得到工作台低速进给。这就是丝杠螺母差动传动。 图2就是专用铣床工作台的丝杠螺母差动传动实用结构图。丝杠1安装在工作台上,螺母7装在传动箱公体上,传动箱固定在床身上。固定齿…