PLC脉冲控制的步进电机运动控制技术

步进电机是一种根据脉冲信号工作的电动机,是机电一体化设备的关键元件,两相混合式步进电机因动态响应快而在工业上得到广泛应用。本文介绍使用西门子S7-200系列PLC产生脉冲信号来控制步进电机运动的控制技术。     

步进电机的自适应PI调速系统

介绍了二相混合式步进电机的数学模型,分析自适应PI控制的原理并将其应用于该步进电机的控制,依据电机的转速、转子位置,定子电流整定PI参数,从而控制转速并减少脉动。用Simulink搭建了仿真控制系统并在数字环境中进行了仿真实验,从理论上证实了该方法的效果。     

光学测试回转机构的设计

本设计采用步进电机作为动力源。步进电机是在单片机的程序控制下进行工作的，是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件。根据设计要求要实现具有精度要求的运动采用步进电机较为合适。而且，本机构体积小，重量轻，所需驱动力矩小，也很适合选用步进电机作为驱动源。这次设计中，我选用了BF系列磁阻式步进电动机。该步进电动机由于有结构简单、性能可靠、     

数控机床中步进电动机驱动系统常见故障诊断

数控机床开环系统中常使用步进电动机驱动系统来驱动各运动轴工作。步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。完全符合经济型数控机床的工作要求,在数控机床中应用很多。结合在工作实际中步进电动机驱动系统的常见故障进行分析,深入浅出介绍故障的分析方法及处理方法,具有指导意义。     

两相混合式步进电机矢量控制系统

在纺织行业的绣花机、针织横机应用中,为了改善步进电机开环控制系统下产生低频共振、高频失步和转矩下降的问题,课题组基于两相混合式步进电机的数学模型,利用三相空间矢量脉宽调制SVPWM推导了基于双H桥逆变电路两相SVPWM方法,并结合坐标变换、矢量控制和PI调节,在MATLAB/Simulink下搭建了一种新型两相混合式步进电机矢量控制系统模型。电流仿真结果显示电机在运行后0.3 s内电流达到稳定,速度仿真结果显示:电机低频运行转速在0.018 s时响应且稳定无振荡,高频运行时转速达到峰值后转矩稳定。课题组提出的方案能够提高两相混合式步进电机在振荡、失步方面的性能。     

5相混合式步进电动机驱动器设计

对5相混合式步进电动机几种驱动方案进行对比,给出全H桥恒相流驱动方案,介绍了驱动器设计中关键环节—主电路及其驱动电路、恒相流斩波电路、环行分配器的实现方法。通过工厂实践证明,该驱动器低速运行时,带负载能力强,运行稳定且操作方便,满足了绣花、针织等行业对五相步进电动机的各种控制要求。     

MCS-51单片机数控系统接口技术设计

采用MCS-51单片机设计了经济型数控系统,从通用角度分析了数控系统的主控制器、存储器、步进电机的硬件组成与监控和操作、电动机正反转的实现和步进电机转速控制软件功能的设置,给出了抗干扰电路设计和功能软件模块的设计方法。     

三菱FX3U系列PLC对Kinco 2S56Q-02054型步进电动机的控制

步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的特种电机,在工业生产中主要应用于精确控制和定位,其组成的开环控制系统既简单又经济,文章主要从教学的角度出发,描述了三菱FX3U系列对步科Kinco步进电动机的控制,主要从步进电机的结构原理,驱动器的构造、原理、接线、设置,PLC用于步进电机控制指令的使用等方面出发详尽阐述了使用PLC控制步进电机的整个过程,解决了学生在学习中遇到的大多数问题。     

西门子变频器两种控制模式的分析及应用

变频器是一种重要的工业控制器件,在工业控制领域中得到了广泛的应用。变频器在应用的过程中通过与普通的交流电动机相配合可以在某些场合实现步进电机或是伺服电动机的一些功能。西门子变频器是一种应用较多的变频器,对于其的控制主要是通过操作面板或是外部端子进行控制的。文章介绍西门子变频器外部常用端子与面板的基础上对如何通过上述两种方式进行参数的设定实现对于交流电动机的运行控制。     

基于AT89S52单片机的步进电动机控制模块设计

文章设计了一种步进电动机控制系统,使用AT89S52单片机控制2相步进电机,由单片机产生驱动脉冲信号,通过按键控制步进电机的启停和步进方向,可根据实际需要对单片机进行编程,并通过Proteus仿真软件对系统进行仿真和测试。     

动磁式直线振动电机数学模型

建立直线振动电机数学模型可进一步深入研究系统特性及控制策略。在介绍了动磁式直线振动电机的结构及运行原理基础上,利用2D有限元计算结果,对电枢电磁场及永磁体作用电磁场进行了合理简化,根据磁共能理论推导出电机线性数学模型,并采用有限元方法证明了永磁体空载磁场所具备的两个特点,即永磁体在左右侧气隙产生的磁密相等,不同位置下永磁体产生的气隙磁密相等。数学公式推导结果与实验和有限元分析结果相符。     

基于S7-200 PLC的糊底机控制系统设计

通过分析纸纱复合袋糊底机的工艺流程和参数指标,确定了以PLC为控制中心的纸纱复合袋糊底机控制系统方案。硬件结合使用伺服电机、步进电机和主电机等最终实现贴阀的精确控制,保证纸袋糊底质量;贴阀后的纸袋经步进电机准确输送给下压机构进行压实;利用变频器G110实现对主电机速度的实时控制,使得贴阀效率和精度都得以提升。     

步进电机细分技术在DXD系列包装机中的应用

DXD系列包装机在工作中容易产生袋长误差,无法随机补偿、调整。文章介绍一种基于AT89C51单片机控制的恒频斩波细分驱动方案及实现技术。试验表明,该方案细分精度高,运行平稳,可提高包装机的走纸精度和平稳性。     

棉精梳机分离罗拉伺服驱动研究

针对新型棉精梳机分离罗拉采用单伺服电动机驱动功率过大的问题,提出采用双电动机单向混合驱动的方法,在满足分离罗拉运动规律的条件下,通过对混合驱动机构进行合理的动力分配,提出并列型以及偏列型差动轮系混合驱动的概念,并通过虚拟样机进行仿真分析,比较各方案中电动机的动态性能。结果表明:相较于伺服电动机直接驱动分离罗拉,混合驱动方案中驱动电动机的速度、加速度(绝对值)减幅达30%以上,显著改善了电动机的动态性能;该设计还可根据不同种类的棉花工艺需求对车速进行适度的调节,增加机构的柔性,为高效精梳机的研究提供了新思路。     

被动腕关节曲面跟踪的模糊柔顺控制

介绍了一种利用被动腕关节的曲面柔顺研抛工具系统的结构原理,阐述了利用弹性适应体与直线步进电机的系统力控制方案,通过将力/位混合空间解耦,在独立的力空间对法向力进行主动控制.建立了力控制系统模型.采用模糊PID控制算法对控制参数进行实时整定,利用Simulink对控制系统性能进行了仿真实验.使用LabVIEW编制了控制系...     

新型纸张定位系统执行机构及其控制器的设计

为了延长印刷机纸张的定位时间,提高单张纸胶印机的印刷质量和印刷速度,设计了一种新型纸张定位系统。采用由步进电机、传感器和压纸滚轮组成的定位系统代替了传统的侧规定位部件。新型纸张定位系统的定位精度由压纸滚轮的直径和步进电机的步距角决定,压纸滚轮是其最末一级执行机构。采用数据离散化处理的方法对步进电机的启动曲线进行了优化设计及修正,所研发的步进电机细分驱动器可以同时驱动3个步进电机。     

塑料注射成型充模阶段中熔体流动的研究

采用有限元/有限差分法对薄壁制品注射成型充模阶段的流动进行了数值模拟,得到温度场、速度场及压力场分布;并结合实验结果进行了分析,得到了一些结论。为整个充模过程的控制机理提供理论依据,对控制注射工艺、模具设计有指导意义。     

斜调式压榨机机架结构的有限元分析

利用ANSYS软件对压榨机机架结构进行了有限元分析。在斜调式压榨机最恶劣工况下,通过有限元方法进行仿真计算,直观地分析出机架在受载情况下的应力和应变情况。经过分析计算,从整体上使结构更加合理,提高了压榨机的安全可靠性。分析表明,压榨机机架结构的有限元仿真分析是科学了解压榨机机架结构在受载情况下的应力大小及分布状况的一种有效手段。     

步进电机在电磁线漆包机收排线装置中的应用

本文提出,在电磁线漆包机收排线装置中,应用步进电机代替传统的凸轮机械传动装置已是势在必行,并详述了其改进构思及控制电路的设计。