西门子推出新款伺服驱动系统为设备制造商简化项目工程

正西门子将其全新开发的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器,共同组成了全新伺服驱动系统,包括5个功率等级,功率范围从50 W到750 W。Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能,可实现快速工程组态,并可通过Profinet连接到上位控制器,使用Web服务器和一键优化功能,使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电机配合使用,可实现小负     

基于PLC的工艺地毯织机控制系统设计

传统地毯织机无法生产多花色、样式复杂的地毯,这类地毯只能通过手工生产,效率低下,价格昂贵。设计了一种基于倍服PLC控制器的工艺地毯织机控制系统。使用C#语言编写上位机软件,软件采用改进八叉树色彩量化法实现对图片的色彩量化处理,通过ADS通信实现与下位机的通信。基于倍服CX8090型PLC控制器根据上位机发来的数据和编写好的逻辑,通过485通信控制变频器、伺服驱动器和纠偏步进电动机驱动器通过脉冲控制位移电动机驱动器,通过电动机模块控制换色电动机和钩纱电动机。生产实践表明,该系统能实现工艺地毯的自动化生产,工作性能稳定操作简单,生产效率较高,可满足生产要求。     

基于ARM和DSP的多轴伺服系统以太网通信

在包含多路伺服驱动的系统中,保证各伺服传动协同运行是一个重要课题。文章研究了由ARM为上位机、多路伺服传动DSP控制核心为下位机的一个专用系统的通信问题,利用以太网UDP组播通讯技术组网,实现了上位机操控整个伺服系统实现多轴伺服同步运行的通信目的。     

DeviceNet总线在织机伺服卷取/送经中的应用

基于DeviceNet总线在织机伺服卷取/送经中进行硬件设计,介绍了伺服卷取/送经驱动器的控制字、状态字、控制数据、状态数据和伺服定位控制功能。控制系统通过DeviceNet总线将命令控制信息、控制数据发送到伺服卷取/送经驱动器,同时通过DeviceNet总线获取伺服卷取/送经驱动器的状态信息、状态数据;最后阐述了伺服卷取/送经的总线通讯、驱动程序设计。实现了伺服卷取/送经的数字化控制,和对纬密的精确调节及对经纱张力的精确控制,自动化程度也得到提高。     

基于RS232电机驱动控制器调试、监控辅助系统的开发

介绍基于RS232电机驱动控制器调试、监控辅助系统的硬件组成和软件设计,主要针对工业电机驱动器的调试与监控需要,提出利用labview开发平台设计实现一套电机调试、监控软件系统。被调试目标是以TMS320F28335芯片为核心,以交流永磁同步电机为控制目标的系统。通过选择合适的通讯方式并定义通信协议,利用RS232串口线连接上位机和驱动器来实现上位机和驱动器的实时通讯要求。     

基于脉宽调制功率放大器的伺服驱动设计

针对目前伺服控制器中驱动功能简单、保护措施少、效率低等问题,采用了新型脉宽调制功率放大器和相关逻辑电路相结合的设计方法,设计了一种具有电流闭环和速度闭环功能的直流电机驱动器。设计的伺服驱动器输出电流范围广、模块化程度高,适用于多种伺服电机。文章给出了工程应用中各器件的参数计算方法以及电流环和速度环参数整定调试步骤。通过在实际应用测试表明文章设计的伺服驱动器速度精度高、使用可靠,具有较高的工程实用性。     

空心杯直流伺服电-机械转换器控制器设计

为提高数字伺服阀的频率响应,设计了空心杯直流伺服电-机械转换器控制器。该控制器以TMS320LF2812为控制核心,由驱动模块、位置检测模块以及电流调理电路组成,实现了以脉冲宽度调制(PWM)方法为基础,电流-位置双闭环的控制方式。实验结果表明,该控制器能够实现空心杯直流电机转子的精确定位,并提高数字伺服阀的频率响应。     

基于FPGA/CPLD设计EnDat接口编码器数据采集方案

海德汉公司的EnDat数据接口是一种适用于编码器的双向数据接口,可传输绝对式或增量式编码器的位置值,也能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。可广泛用于机器人、数控机床和高精度伺服系统等各种应用场合的伺服驱动器。本文介绍了EnDat接口的特点、功能,同时介绍了如何设计编码器数据采集后续电路以及FPGA程序模块。     

高性能电脑横机纱嘴控制方法的设计与实现

针对电脑横机纱嘴控制的有效性,给出了一种结合PC104模块和FPGA二级控制的设计方法.上位机软件通过对花样文件进行解析后获取控制数据,利用PC104总线传送给下位机.FPGA采用串行比较方式,将纱嘴位置数据存入缓冲区中,在时钟驱动下依次取出各纱嘴位置数据与当前机头位置进行比较,实现最多32把纱嘴的调度.应用结果证明,这种方法充分发挥了PC104模块和FPGA强大的处理能力,双缓冲结构的存储器设计和串行比较方式,有效提高了数据吞吐率,使纱嘴调度稳定可靠、扩展性好,FPGA资源消耗小,具有较高的实用价值.     

伺服电子凸轮在切纸机切纸辊上的应用

针对切纸机切纸精度低的问题,设计了送纸辊以变频调速控制,在送纸辊后面安装能够准确测量纸张速度的测速轮,将测得纸张的线速度作为伺服控制的主轴速度输送到伺服驱动器,伺服驱动器选择伺服电子凸轮控制的方式驱动切纸辊的运行,使得切纸精度和稳定性得到提升,经过现场调试和长期运行可以将切纸精度控制在±0.5mm以内。     

基于CANopen的套色系统主站的实现

为了解决数据传输速度等问题,我们将CAN总线和CANopen协议应用到套色系统中。文中给出了一种基于CANopen协议和DOS操作系统并在工控机上实现套色系统监控主站的方法。基于实时性和可移植性的考虑,提出了一种用C语言实现的非抢占式的多任务调度结构。测试结果表明:所设计的CANopen监控主站运行稳定可靠,能很好地实现通信功能。     

手脚融合多足机器人控制系统设计

针对手脚融合多足机器人关节多、控制复杂的特点,设计并实现了一种基于CANopen网络的分布式运动控制系统.该系统采用专用的运动控制器和数字增量型编码器实现了对机器人各关节的闭环控制.通过CANopen网络建立关节间的通信模型,增强了控制系统的可重构性和容错能力,有效地支持了多关节的实时联动.利用基于CMO/COM模型的软件体系结构对每个关节电机进行软件控制,采取分层思想设计了CANopen通信程序.实验结果表明,运动控制系统能够稳定可靠地工作.     

基于MC56F84789的PMSM伺服控制系统设计

目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计开发了基于飞思卡尔32位的MC56F84789型DSP的永磁同步电机数字化矢量控制器。MC56F8479包含各种先进的高速、高精度外设。文中介绍了PMSM的数学模型和磁场定向矢量控制原理,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统。实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,所设计的系统工作可靠,控制速度快。     

数据电缆企业生产计划管理系统的研发

针对数据电缆的生产特点,研究数据电缆生产计划管理系统的开发。该系统支持数据电缆企业主生产计划管理、面向订单的主生产计划调整以及车间作业计划管理。实现了计划管理过程中的需求预测对象的产品分类及任务排序。应用表明,该系统能够有效地提高数据电缆企业生产计划管理水平。图5参11     

纸机传动控制系统的配置与控制原理

针对纸机日益高速化、大型化的发展趋势,设计了国内先进的全数字化通信网络传动控制系统.系统采用西门子全集成自动化解决方案,实现造纸生产过程的全线集成控制.高可靠的工业现场总线PROFIBUS-DP和工业以太网相结合的网络结构,有效地实现了数据共享,全面解决了整个工艺过程的控制.文章详细介绍了控制系统的配置和功能,重点阐述...     

基于西门子S7-1200的全自动装袋机控制系统

为了枕式袋盐包可以全自动实现输送、提升、整形、叠层、充填;覆膜尼龙编织袋的自动取袋、自动开袋、自动套袋、自动夹袋、装袋后自动理袋口、自动整形、自动缝包等全部功能,开发了基于西门子S7-1200的全自动装袋机,该系统通过两台可编程控制器(PLC)控制5台伺服、5台变频器以及其他执行单元,实现上述控制功能。文章详细的描述了整个控制系统的程序框架结构,重点讲述了可编程控制器控制5台伺服实现叠层、自动套袋、自动取袋以及成品袋的自动整理过程。     

3150/120切纸机传动系统设计

在分析切纸机传动工艺的基础上,针对切纸精度将变频控制和伺服控制两种技术方案进行对比,得出变频器不能满足要求,只能用伺服控制的方案.通过PLC控制伺服和变频器来控制各传动点的速度,并实现各传动点的启停、加速、减速以及速度链等功能.根据传动方案的要求,完成系统硬件系统的设计.本设计可以使切纸精度做到正负0.5mm,达到国际先进水平,控制系统可靠性高、控制精度高、稳定性好、性价比高.     

五轴数控卷簧机控制系统

提出了一种5轴数控卷簧机控制系统的设计方案。以ACS—SAR-LT-8运动控制器和平板工业计算机作为整个控制系统的核心部分，5个交流伺服轴分别实现卷簧机的变径、变节距、送丝、上切刀与下切刀的控制。运动控制器通过以太网接口与平板工业计算机通信。通过ETHECATNET与交流伺服驱动器通信。集弹簧CAD／CAM设计与加工于一体的系统软件设计，方便了用户的使用。实际应用表明，该设计方案简化了机械设计，增强了卷簧机的功能，提高了机床的使用寿命。图5参11     

基于CAN总线的粗纱机控制系统

介绍了以PCC为核心,由CAN总线构成的分布式控制系统在新型粗纱机中的应用,阐述了系统的总体结构和实现方法,讨论了PCC控制的特点。控制系统上位机选用贝加莱B&R2003系列PCC,下位机采用贝加莱ACOPOS系列伺服系统,上、下位机间数据通信通过CAN总线实现,4台伺服电动机分别控制锭翼、筒管、前罗拉和龙筋升降速度,系统调速精度高,机电一体化水平高,能够实现精确的工艺设计,保证了粗纱质量。该控制系统具有广阔的应用前景。     

PLC控制的薄页纸纸机电气传动系统

采用西门子和ABB的传动产品以PROFIBUS—DP和MODBUS总线控制方式实现电气传动中的网络控制。