基于VHDL的步进电机控制器设计

介绍了一种基于VHDL设计的步进电机控制器,包含控制芯片设计等,并且进行了控制结果仿真,该控制器可方便地实现三相步进电机工作方式选择、电机的转向选择等功能。     

步进电机PLC控制的研究设计

在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。在给步进电机的各线圈组输入脉冲时,需先经脉冲分配器进行分配。脉冲分配器可由软件实现,也可由硬件组成。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统的硬件设计方法。     

基于PLC的步进电机控制

由于步进电机具有许多其它类型不具备的优点,因此在控制领域中得到了广泛的应用。PLC作为一种广泛应用的控制装置,能够对步进电机进行控制。本文接受了步进电机的原理和特征,并对运动控制技术进行了介绍,对基于PLC的步进电机控制系统的原理,程序设计等进行了详细说明。     

PLC对数控液压伺服阀的开环控制

采用可编程控制器（PLC）直接控制液压伺服阀,可以简化控制系统,降低成本。文章主要介绍PLC对液压伺服阀的控制方法及控制系统的组成,说明驱动接口电路的连接。     

基于PLC控制步进电机的送经装置

用步进电机驱动的织机送经装置具有结构简单，性能优良，成本低廉，织物适应范围广等优点。本文着重介绍了采用PLC控制的步进电机技术在剑杆织机送经装置中的具体应用，提出了在软、硬件设计方面的方法和步骤。实践证明，该装置实用、可靠、能耗低，适合我国国情，具有推广价值。     

步进电机控制器的设计

研究mps430单片机构成步进电机的控制系统,控制步进电机实现三相六拍运行,启动、升减速、停车定位,以及与上位机的通信,采用串行通信模块、单片机模块和电机驱动模块来构成电机的控制系统;用定时器中断来控制I/O输出高低电平,控制驱动的通断,实现脉冲的环形分配完成三相六拍运行;控制定时时间,来控制频率的增加和减少,实现升减速。电机的启动频率达到1000hz,最高运行频率达到20000hz。     

基于步进电机的受电弓振动主动控制系统设计

设计一个基于步进电机的受电弓主动控制系统,利用压力传感器采集振动压力信号,以STM32F103系列单片机作为控制核心,接受振动信号并且作为驱动器输出脉冲,再以两相混合式步进电机作为主动控制的工作部分,通过电机传递的轴向位移对接触压力进行修正,从而达到减小弓网间接触力波动,提高受流质量的目的。     

多圈高地毯簇绒机步进伺服提花控制系统设计

为了突破传统提花方式对多圈高提花的限制,同时简化机构,柔性控制,本文设计了这套多电机伺服提花控制系统,代替传统的离合器提花和凸轮提花,使花型更丰富,控制更灵活方便。通过多单片机组网,基于RS-485总线的步进电机群控系统实现了对多电机的同步实时控制。根据多圈高地毯簇绒机提花的实际功能需要,设计了通讯协议和控制系统的完整构架;结合现场需要和调试经验。阐述了硬件电路设计和主从机软件设计中的细节要点。     

PLC脉冲控制的步进电机运动控制技术

步进电机是一种根据脉冲信号工作的电动机,是机电一体化设备的关键元件,两相混合式步进电机因动态响应快而在工业上得到广泛应用。本文介绍使用西门子S7-200系列PLC产生脉冲信号来控制步进电机运动的控制技术。     

步进电机的自适应PI调速系统

介绍了二相混合式步进电机的数学模型,分析自适应PI控制的原理并将其应用于该步进电机的控制,依据电机的转速、转子位置,定子电流整定PI参数,从而控制转速并减少脉动。用Simulink搭建了仿真控制系统并在数字环境中进行了仿真实验,从理论上证实了该方法的效果。     

自动注胶机的控制系统设计

自动注胶机具有定位精度高,工艺稳定,可显著提高生产效率等特点,应用领域广泛。文章介绍了一种面向特定行业,功能丰富的注胶机控制系统。选用西门子S7-200PLC,威纶（WEINVIEW）公司MTS06MV触摸屏与步进电机等组成注胶机的控制系统,可实现连续注胶和点动注胶,工作速度60mm／s,重复定位精度0．02mm。     

PLC控制步进电动机的一个实例

本文介绍了可编程序控制器控制步进电动机的一种应用方法,论述了其编程过程。     

基于伺服电机的上盖机控制系统设计

探讨了基于伺服电机的上盖机的总体控制方案及软硬件设计方法。研究了系统控制总体流程及关键部分控制方法。与传统上盖方法做了试验对比,结果表明:该上盖机具备速度快、可靠性高、兼容性好、成本低的优点。     

基于ANSYS的增强型混合式步进电动机的静转矩分析与计算

文章介绍了一种新型的增强型混合式步进电动机,该型电机在普通混合式步进电机的定子槽中加装了径向充磁永磁材料。研究中通过ANSYS软件对该型电机进行了三维电磁场有限元仿真分析。有限元分析结果与试验结果符合良好,分析结果显示:与普通混合式步进电机相比,增强型混合式步进电动机的最大静转矩幅值提高了约60%,极大地改善了电机的总体性能。     

基于交流伺服驱动技术及双CPU技术的纸箱抗压试验机设计

利用交流伺服技术及双CPU技术,设计了一种性能符合ISO国际标准、价格又能为国人接受的高精度纸箱抗压试验机。     

复卷机伺服张力控制系统设计及优化

本研究通过对复卷机工艺流程进行分析,分别对纸幅张力、速度和纠偏的控制系统进行了设计及优化,采用罗克韦尔PLC作为主控制器,结合伺服驱动器和伺服电机等,实现对纸幅张力的稳定控制。该控制系统在实际生产中取得了良好的控制效果,张力调整时间由之前的10 s缩短到5 s内,并且无超调量。     

基于伺服控制技术的纸张力控制方法

为解决高速卷接机组和滤棒成型机组在纸臂辊远离最佳工作位置时产生的断纸问题以及减少电路板设计和维护费用,在专用电路板对主轴速度和纸臂传感器反馈两路输入信号进行线性化处理的基础上,改用伺服控制器直接接收两路输入信号,利用内部软件先进行线性化处理,再用双曲线环节进行补偿,对输出到拉纸辊电机的驱动信号进行及时调节。应用结果表明,纸臂运行平稳,调整范围合适。调整时纸臂动作柔和,摆动幅度小(±5°),成型纸断纸次数由原来的5～6次/d减少到偶尔出现1次,较好地满足了生产需要。