行人交通微观仿真中碰撞检测模型研究

结合行人交通的特征和计算机仿真的实际需要,构建出一个新的适用于行人交通微观仿真的碰撞检测模型,该模型以经典的包围盒法为基本思路,分解出"交叉"和"同道"2类行人碰撞类型,并构建出了相应的阈值算法。该模型在实际应用中能较好地解决行人微观仿真中行人交叠的问题,使仿真效果更加贴近实际。     

碰撞检测技术与虚拟坦克仿真训练

虚拟坦克仿真训练作为一个虚拟现实系统,需要研究和解决碰撞检测问题,三维物体间的碰撞检测是实档现虚拟现实系统沉浸性的重要问题.在坦克虚拟驾驶模拟器视景系统中,坦克与其它地面车辆、建筑物、树木的碰撞,坦克在战场地形上的跟随地形起伏运动,以及坦克在开炮过程中炮弹击中目标或炮弹落点的检测,归根结底都可以看作是视景中物体与物体之间的碰撞检测.从数学上说,碰撞检测表现为两个多面体的求交问题,数学求解并不成问题,但是,在实时仿真中对碰撞检测算法提出了实时性要求.为满足实时性的要求,很有必要对碰撞检测模型进行优化和简化.     

碰撞检测技术与虚拟坦克仿真训练

虚拟坦克仿真训练作为一个虚拟现实系统,需要研究和解决碰撞检测问题,三维物体间的碰撞检测是实现虚拟现实系统沉浸性的重要问题。在坦克虚拟驾驶模拟器视景系统中,坦克与其它地面车辆、建筑物、树木的碰撞,坦克在战场地形上的跟随地形起伏运动,以及坦克在开炮过程中炮弹击中目标或炮弹落点的检测,归根结底都可以看作是视景中物体与物体之间的碰撞检测。从数学上说,碰撞检测表现为两个多面体的求交问题,数学求解并不成问题,但是,在实时仿真中对碰撞检测算法提出了实时性要求。为满足实时性的要求,很有必要对碰撞检测模型进行优化和简化。     

虚拟装配中实时碰撞检测方法研究

本文介绍了基于层次包围盒的碰撞检测算法,并着重对现有的各种包围盒类型进行了分析比较。文章对OBB包围盒的计算算法、包围盒树的建立算法、包围盒的重叠测试进行了研究,最后以OBB验证了该类算法的有效性和正确性。     

碰撞检测中的包围盒方法

讨论了当前虚拟环境中应用比较广泛的2类碰撞检测算法——空间剖分法和层次包围盒法．重点对层次包围盒算法中的轴向包围盒（AABB）法、方向包围盒（OBB）法和固定方向凸包包围盒（POH）法从包围盒的构建、相交检测等方面做了详细分析，并从计算复杂度、适用范围等方面对这3类方法进行了比较．     

城市道路交通微观仿真研究

结合城市道路目前的交通状况,本文介绍了道路交通微观仿真技术、作用以及城市道路交通微观仿真的流程.并对北京市东四十条桥交通现状进行了微观仿真研究,提出了交通微观仿真的应用前景.     

行人交通研究综述

在界定行人交通范畴的基础上,提出了行人交通的研究体系,并分别介绍了其研究进展,包括行人交通流建模与仿真、行人交通事故分析与重建、行人交通应用研究。其中,重点论述了成本效益元胞模型、元胞自动机模型、磁力模型、社会力模型和排队网络模型的原理和适用条件;提炼了行人事故再现中的运动学动力学模型、行人交通伤和行人保护、不确性分析和自动优化、事故再现方法、计算机仿真再现技术五个关键问题的研究进展;阐述了国内外步行系统应用状况、Legion、PedGo、SimWalk、AnyLogic和VISSIM五种商业化行人交通仿真软件的基本功能和应用状况。最后探讨了行人交通研究目前的问题及未来的研究展卑。     

碰撞检测中的包围盒方法

讨论了当前虚拟环境中应用比较广泛的2类碰撞检测算法——空间剖分法和层次包围盒法.重点对层次包围盒算法中的轴向包围盒(AABB)法、方向包围盒(OBB)法和固定方向凸包包围盒(FDH)法从包围盒的构建、相交检测等方面做了详细分析,并从计算复杂度、适用范围等方面对这3类方法进行了比较.     

基于树状层次有向包围盒的碰撞检测算法

基于三维求交方法,在虚拟现实环境下对三维物体进行有向包围盒(OBB ori-ented bound ing box)的构建及树状分割,提出了快速的碰撞检测方法,并结合OpenGL的支持,使虚拟物体的碰撞具有真实感.     

微观交通仿真中的驾驶员模型

阐述了微观交通仿真中跟驰模型和换道模型在国内外的发展历程和现状,分析了各种跟驰模型各自的特点和存在的不足,介绍了换道模型的可接受间隙法,总结了国内外的研究成果,并提出了新的研究思路.     

面向微观交通仿真实验的模型参数敏感性分析方法

为提升微观交通仿真模型标定工作的科学性,对当前微观交通仿真模型标定流程进行梳理,指出微观交通仿真模型标定工作中的敏感性方法应用及定位存在误区。基于微观仿真实验特性及方差分析理论,研究重新构建面向微观交通仿真实验的敏感性分析方法,并界定敏感性分析在仿真模型标定流程中的作用为科学选取校核指标。针对常见信号交叉口进行模型参数敏感性分析,发现选用延误指标作为信号交叉口微观仿真模型标定校核指标才能使得仿真模型标定结果最为有效。     

微观交通仿真模型校正中的参数敏感性分析

为研究交通微观仿真模型中各参数的变动对模拟结果的影响程度,基于敏感度理论,通过对敏感度系数定义,使微观交通仿真模型参数的敏感性具有可比性,并结合各参数敏感度测试散点图对单一交叉口各方向平均行程时间进行敏感性定性分析,最终确定安全距离附加部分、平均停车间距、安全距离折减系数、仿真步长、最大前视距离、安全距离倍数部分等参数为影响行程时间的敏感参数。       

一种碰撞检测方法在虚拟驾驶环境中的应用

针对高速公路虚拟视景，提出了一种碰撞检测方法．利用这种方法实现了汽车在虚拟道路中自动上下坡以及其他场景模型的碰撞检测．     

微观交通仿真车辆随机生成模型分析与设计

在计算机上产生与实际情况相符的交通流是交通仿真模拟中的最基本和首要的问题，首先给出了如何利用蒙特卡罗（MC）方法来近似地描述研究对象的概率分布的一般方法，并设计了高质量的伪随机数发生器，然后利用这一工具重点地研究如何得到交通系统中常见随机分布的交通生成模型算法并给出算法的程序实现，通过仿真实例，分析了在实际应用中应该注意的问题．     

行人交通流模型研究

行人交通是城市交通系统的重要组成部分,为了定量描述行人交通流的特性,进而解决行人交通问题,达到提高路网运输效率的目的,借鉴机动车交通流模型,建立了行人交通流模型．以长春市工农大路实际调查数据为基础,分析行人的交通流特性,验证交通流模型的可靠性,为行人交通流的深入研究提供了理论基础和技术支持．     

行人交通的数据采集方法研究

以行人作为研究对象,讨论了行人交通的数据采集方法,从数据的特殊性、多样性和连续性3个角度对多种采集方法进行了适用性讨论,并详细介绍了人工观测法、视频采集法和GPS采集法,对研究行人交通具有重要的意义.     

仿真机器人足球平台中一种改进的碰撞检测算法

以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出丁基于碰撞群及链表的快速碰撞检测算法,并将其应用于所开发的仿真平台系统中。初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性。