整体式支架搬运车关键技术研究

针对目前煤矿铰接式支架搬运车爬坡时车辆稳定性变差、铰接转向的阻力矩过大,导致车辆转向沉重及车辆高速行驶出现车架游动、偏向的问题,研制一种整体式支架搬运车,并对其关键技术进行了研究。工业性试验表明,整体式支架搬运车结构紧凑、布置合理,在结构、强度、可靠性等方面均达到了预期要求,搬家倒面作业效率大大提高。     

一种适用于煤矿井下整体式支架搬运车的转向系统设计

为提高支架搬运车的通过性能,提出了一种适用于整体式支架搬运车的半自动全轮转向系统。转向系统采用主、副转向器同时控制,主转向器控制前轮转向,实现基本转向功能。同时操作主、副转向器可实现前、后轮全轮转向;单独操作副转向器可实现后轮的单独转向,方便装卸支架时整车状态的调整。为防止外力作用下后轮转向的误动作,影响整车行驶稳定性,在后轮设置了双向液压锁。基于整车操控稳定性,对全轮转向时,后轮的转向控制策略进行了研究,通过控制中心对驾驶员输入的转向角进行补偿或控制,保证四轮转向的稳定性。该转向系统的设计可为整体式支架搬运车的转向系统设计及优化提供了参考。     

新型滑移转向支架搬运车开发

为了解决现有支架搬运车难以适应煤矿立井罐笼运输的问题,开发出一种新型滑移转向整体式支架搬运车,实现缩短整车外形尺寸的同时确保整车功能性要求。通过对比分析现有支架搬运车结构形式,对整车结构及系统进行了合理布局,对发动机及静液驱动系统进行了匹配分析,设计了由十字先导手柄控制的滑移转向系统。工业性试验证明,该新型滑移转向支架搬运车结构紧凑,布置合理,整机可靠性高,有效解决了整车入罐运输问题。     

整体式支架搬运车双转向器转向系统研究

整体式支架搬运车采用多连杆转向机构及液压联动转向系统的方式实现"八字"转向模式,存在高速行驶时横摆稳定性差、液压联动转向系统可靠性差以及转向模式单一的问题。结合整体式支架搬运车U形车架结构特征及其在煤矿井下的实际运行需求,研究提出一种具备3种转向模式的新型双转向器转向系统。整车Ⅰ、Ⅱ轴线采用多连杆转向机构,由液压-机械转向系统控制,作为主转向系统;整车Ⅲ、Ⅳ轴线后轮组采用电液比例阀控制,作为副转向系统;后轮组可实现对前轮组的自动跟随转向,也可由副转向器单独控制。该系统大幅提升了整车驾驶操控性及转弯灵活性,对保证煤矿井下安全高效运输具有重要意义。     

一种整体式支架搬运车油气弹簧的设计

悬架是车架与车桥的重要连接部件,油气弹簧作为悬架的弹性元件,对悬架的减震性能起到了主要作用,可以缓和、抑制不平路面引起的冲击和振动,保障驾驶员的舒适性和所运输货物的完好。针对某井下重载80 t整体式支架搬运车油气弹簧的设计进行研究,基于该支架搬运车特种作业工况和油气弹簧的工作原理,通过结构设计和性能匹配计算,对油气弹簧的安装结构、行程、刚度、阻尼等参数进行设计分析,进而确定了油气弹簧的各项参数。本模型满足80 t整体式支架搬运车在特殊工况下承载和减振的使用需求。     

整体式支架搬运车侧倾稳定性解析

为解决整体式支架搬运车并联式油气悬架系统横向稳定性较差的问题,提出可提高整车侧倾刚度及阻尼特性的混合连通式油气悬架。在独立悬架单元数学模型基础上,研究混合连通式油气悬架系统的输出特性。通过建立整车侧倾模型,找出侧倾中心及侧倾轴,分析车身侧倾角与横向加速度、侧倾刚度的关系,给出了横向载荷转移表达式。结果表明,较并联式油气悬架系统而言,混合连通式油气悬架具有更好的侧倾刚度和侧倾阻尼,在不影响整车通过性的同时可有效提高侧倾稳定性。     

液压传动在支架搬运车中的应用

相互比较了各种传动的优缺点,介绍了支架搬运车液压传动的原理与参数性能,主要讨论了支架搬运车发动机与液压传动装置的参数匹配及控制功能,能够实现合适的发动机符合率、极限载荷的自动调节和理想的油耗工作点调节     

框架式支架搬运车静液压驱动系统的研究

介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的2种方案,并对2种方案进行了对比分析,对2种静液压驱动系统的关键问题进行了研究,为支架搬运车静液压驱动系统的设计提供了参考。     

框架式支架搬运车的闭式回路静液压传动系统探讨

通过对框架式支架搬运车闭式系统中闭式泵DA控制方式和马达HA控制方式的原理和特点的简要分析,着重阐述了框架式支架搬运车闭式回路静液压传动的基本工作原理,同时说明该闭式系统采用DA控制和HA控制达到了精细的无级变速控制,具有良好的操控性。     

支架搬运车差速控制装置的设计

为自动调节各驱动轮的行驶速度,达到自动控制差速的目的,设计了适用于支架搬运车的液压差速控制装置,介绍了支架搬运车行走液压系统原理。根据车辆结构特点及其闭式系统工作特性,提出了支架搬运车差速控制装置设计方法,可解决支架搬运车差速控制问题,改善支架搬运车使用性能,减少轮胎磨损量,为同类车型行走液压系统的设计提供参考。     

WC40型支架搬运车的设计

详细介绍了WC40型支架搬运车的主要技术参数及结构特点,并与进口同类设备对比分析,说明其技术创新点和通用性。     

支架搬运车液压提升机构的设计研究

介绍了液压支架搬运车液压提升机构的组成和工作原理,对液压提升机构的受力情况进行分析,对主要参数进行了设计计算,并对主要受力部件花键轴进行了有限元分析。为支架搬运车液压提升机构的设计、选型提供了参考。     

WC50Y大坡度支架搬运车的研制及应用

详细介绍了WC50Y型大坡度支架搬运车的主要技术参数及结构特点,并就驱动和制动、4/6驱自动切换技术、特殊轮胎的选型等情况做了简要介绍,说明其技术创新点和推广应用情况。     

带式输送机新型制动系统的开发研制

介绍了带式输送机新型制动系统的研制过程及主要特点,该系统具有技术先进、性能可靠、满足计算机自动控制要求等优点。提高了带式输送机制动系统技术水平。     

新型水处理药剂的开发及应用

通过对新型阻垢剂的研究,开发出了一种能替代传统磷系阻垢剂的新型循环水水处理药剂,该药剂具有节水显著、加药前处理简便、杀菌灭藻处理容易、节约投资等优点.     

新型运煤机液压系统的研究与设计

针对煤矿运输与挖掘实际运行需要设计了一种新型运煤机液压系统。该机液压系统具有提高运输效率,降低煤矿生产成本的实际意义。     

新型合金铸钢锤头的研制

针对锤式破碎机锤头工况条件和主要失效方式,研制了一种新型合金铸钢锤头。经适当的热处理,得到显微组织为板条马氏体、针状马氏体及残余奥氏体,锤头头部硬度为HRC48～55,冲击韧性为ak=20 J/cm2,具有良好的硬度与韧性的配合,能够满足工况的要求。经现场试验证明,所研制的新型合金铸钢锤头的耐磨性为高锰钢锤头的1.5倍。     

新型磁选机的研制与应用

1重介质选煤厂应用磁选机的现状我国重介质选煤厂应用的磁选机来源于国产的为过,仅有少量进口,这些磁选机有顺流、逆流、半逆流三种槽体,都是永磁磁选机。1.1重介质选煤厂应用磁选机的特点1.1.1入料的特性(1)重介质选煤厂的磁选机由于工作介质的分流等因素的影响,入料量变化大,