柔性制造单元运行仿真研究

本文详细介绍了柔性制造单元运行仿真器FMCSIM及其应用简例,FMCSIM是针对系统运行而研制的,它具有模型正确、输出丰富直观的特点、由于在程序模型中嵌入了运行调变规则,因此,FMCSIM可对短期作业调度和工艺计划作出参考评价。图5幅,表5个。     

V400型柔性制造模块主轴单元的计算机仿真与分析

建立了柔性制造模块主轴单元的模型并完成装配与运动仿真,利用ANSYS软件对主轴的静态和动态特性进行计算,获得了静态应力分布、变形以及固有频率、振型、临界转速等数据.计算结果表明主轴所承受的最大静态应力远小于材料的屈服强度,静态变形满足加工要求,临界转速大于主轴的最高转速,不会发生共振.     

介绍三种组合机床柔性制造单元

为了提高组合机床自动线的柔性以及扩大产品型式,在美国克劳斯机床公司欧洲分厂最新开发的供大批量生产使用的柔性加工自动线中,采用了数字控制三座标加工单元、自动换箱加工单元等新颖部件。本文较详细地介绍三种主要制造单元的技术性能与结构概况。图6幅，表4个。     

刹车盘柔性制造生产线的仿真优化

针对生产线前期规划设计阶段技术经验依赖性强、设备联调耗时长等问题,以刹车盘柔性制造生产线为研究对象,综合利用三维建模仿真、面向对象程序设计和物流仿真等技术,依据刹车盘机械加工工艺特点和生产线控制流程,建立具有生产线制造过程仿真、工艺流程优化、机器人轨迹规划和碰撞检测等功能的刹车盘柔性制造生产线仿真模型.分析生产线的产量、单个工件生产耗时、设备利用率等,并对比分析不同方式优化后的数据.结果表明:基于ECRS原则的生产线工艺路线优化对生产线的产能有一定提升;基于精益生产的生产线平衡优化能大幅提升产能以及显著减少单个工件生产耗时.     

苏联伊万诺夫机床生产联合体的柔性生产单元

文章扼要介绍苏联伊万诺夫机床生产联合体和《伊万诺夫—索菲亚》国际科研生产联合体的制造加工中心及以这些加工中心为基础的柔性生产单元。并简单介绍该联合体在苏联第12个五年计划期间的发展规划。图3幅。     

基于仿真的制造单元瓶颈分析

单元式制造是精益生产的核心要素,文章阐述了制造单元的概念与研究方向,运用WITNESS仿真软件对胶管总成制造单元的瓶颈问题进行了试验研究,通过改变工序的加工时间和作业员间的作业快慢差异以及进入单元的排列顺序,研究循环操作模式下作业员繁忙率的变化规律,研究表明当工时最长工序的平均工时占各工序平均工时之和的比例超过40%时,或者当作业员间快慢差异超过5%时,作业员繁忙率均下降显著,而作业员排序对作业员繁忙率无明显影响.     

柔性制造单元上下料机构的改进设计

介绍了柔性制造单元(FMC)上下料机构常采用的齿轮齿条传动、液压传动等直线传动形式;直线类型上下料驱动结构,对空间要求较多,且结构布置不灵活.在原有结构基础上提出了链式结构的柔性制造单元上料机构,该机构较好的避免了原结构的不足,且具有结构简单、易生产和维护等优点.     

柔性制造单元(FMC)的发展现状

本文概述了柔性制造单元(FMC)的发展情况,介绍了FMC的几种基本型式,对今后发展柔性制造系统(FMS)和柔性制造单元提出了一些看法。图10幅。     

用于小批量生产的独立制造单元

为合理地解决小批量生产小零件的课题,开发了此种独立制造单元方案。本文重点介绍了独立制造单元的特征及其应实现的目标,如何分阶段实施建造独立制造单元及独立制造单元的计算机控制等问题。     

布局紧凑、功能复合的小型化柔性制造单元

文章首先分析了日本小型化柔性制造单元产生和发展的背景,然后重点讨论了这种小型化柔性制造单元的构成 和功能。图9幅。     

基于SIMOTION D425的自动化柔性制造单元设计

为了提高多品种、小批量产品的制造柔性和生产效率,缩短制造周期,公司设计、制造了一套自动上下料装置,并将原有的数控机床进行改造,最后集成为一台自动化柔性制造单元。文中自动上下料装置电气控制系统采用西门子SIMOTION D425运动控制器,数控机床为SIEMENS 810D数控系统。应用证明,该单元具有良好的操作性和可靠性,极大的降低了人员劳动强度,提高了劳动生产率。     

关于柔性制造的研究

在分析制造生产模式演变的基础上,阐述生产模式演变的根据和趋势,从而引出对柔性、柔性制造技术的再认识,并对所涉及的关键技术、需要解决的问题以及发展应用趋势进行探讨.     

柔性制造生产线仿真设计与关键数据标定

以基于IRB1410的多机器人柔性制造生产线为研究对象,利用SolidWorks和RobotStudio提出一种虚拟仿真生产线构建方案。简述多机器人柔性制造仿真生产线组成及工艺流程,介绍机器人法兰盘中心点的定义、手部坐标系的标定、工件坐标系的标定,并设计了数控机床的Smart动态组件;在仿真生产线编制了离线程序,根据加速度、轨迹规划,展示了机器人运行情况,运动轨迹仿真结果表明轨迹规划及编程符合预期。实践证明:借助虚拟仿真生产线,有助于实体生产线的设计、优化、调试等,为实体生产线提供理论依据。     

维修手记(一)——NC800柔性制造单元

俄罗斯产NC800柔性制造单元,采用日本FANUC-0MC数控系统,X、Y、Z三轴联动,交流伺服主轴。链式刀库可安装100把刀具,一个装卸台,一个旋转台站上有6个交换台板,一个B回转工作台(分度转台,每3度等分)。刀库、旋转台站、B台伺服电机的旋转采用PLC控制,融合了计算机技术、电气、机械、液压、气动系统,机械结构复杂,维修难度比较大。为了便于维修,对该机床的电机、电器元件数量作了统计,具体数目如下:a.交流进给伺服电机:6台;b.交流主轴伺服电机:1台;c.普通交流电机:11台;d.机械式限位开关:16只;e.感应式接近开关:46只;f.直流继电器(DC 24…     

维修手记 (二)——NC800柔性制造单元

(续二)3·5 NC800出现1103号报警:Tool chain don't allowrun故障现象:1103号报警信息表示为:刀库的刀链不允许转动。刀链不能转动,机械手就无法进行自动换刀。分析及处理过程:首先查阅梯形图可知,“刀链松”检测接近开关062-S2(x1003·0,松开)没有信号输入,使刀链转动的必要条     

维修手记(三)——NC800柔性制造单元

(续三) 3.14 NC800在回参考点时出现红色报警:520 OVERTEAVEL: Y 故障现象:Y轴在正方向上撞上Y轴 y硬件行程限位开关 分析及处理过程:如图3所示,经查是回参考点的减速碰块位置向上发生移动,致使限位开关撞上了硬件限位碰块.