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针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗指数,能够准确反映巷道不同区域对信号衰落的影响,增强了测距算法对环境的适应能力。加权质心算法通过加权系数体现各参考节点对质心坐标决定权的大小,提高了定位精度。实验测试表明,算法提高了定位精度,计算量小,定位流程简单,适合用于煤矿井下环境。 相似文献
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实现井下人员和机车的实时定位对安全生产和提高生产效率有重要意义。在WLAN结构基础上提出了一种以接收信号强度RSSI为基础的结合经验值的定位方案,仿真结果显示该方案能满足井下定位需要。 相似文献
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煤矿井下定位系统的定位精度有限,为进一步提高矿井安全生产水平,及时且客观地获知人员和机车的位置,需对系统的定位误差情况有所掌握。煤矿井下多为巷道,人员和机车也多在巷道中活动,锚节点一般多布置在巷道一侧,根据盲节点必在巷道中的先验信息,以及实验得到并经最小二乘法修正的测距参数,对基于接收信号强度(RSSI)模型的井下巷道定位系统及定位误差进行了理论分析。得到系统模型中测距误差的放大倍数的分布规律,并分析测距误差对x,y方向的定位误差及最终定位误差的影响规律。仿真结果表明,相同的测距误差在不同的定位区域表现出了非均匀的目标定位误差分布,这对煤矿安全生产和管理都非常重要,而且能够对煤矿井下巷道定位系统的建设提供帮助和指导。结合井下巷道具体尺寸,数值计算得到测距误差对人员和机车定位的误差最大值,这将能够帮助煤矿事故中实施有效的安全救援工作。 相似文献
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在介绍了几种常用无线通讯技术的基础上,提出了一种基于RSSI算法的煤矿井下无线定位方法。针对煤矿井下巷道的实际情况,指出现有算法在对于井下巷道倾斜情况下的严重误差,并提出通过对巷道中的参考节点设置参数θ来表示井下巷道的实际倾斜程度,从而实现RSSI算法斜坡测距定位。通过实验证明,该方法比常规测距定位方法更加准确,能提高井下人员及车辆的定位精度,对煤矿井下生产调度及安全生产具有重要意义。 相似文献
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为进一步提高井下定位精度,本文提出一种基于粒子群算法-广义回归神经网络(PSO-GRNN)的煤矿井下定位算法。该算法利用广义回归神经网络(GRNN)建立井下定位模型,通过粒子群优化算法(PSO)寻找广义回归神经网络最优的平滑因子,降低人为调整的影响,提高定位精度。将信标节点接收到的信号强度(RSSI)值输入训练好的神经网络,神经网络的输出就是待测节点的坐标。仿真实验表明,PSOGRNN模型相比未经优化的GRNN模型和BP模型,定位精度更高;相比BP模型,算法复杂度更低,效率更高,满足井下自适应定位要求。 相似文献
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煤矿井下自然条件恶劣,经常造成电缆接地短路故障,能尽快的找到故障点对煤矿供电安全非常重要。行波测距在大电力系统中得到了广泛的应用,把它引入到煤矿井下电网同样具有非常重要的意义。文章讨论了单端行波测距,并针对实际应用中遇到的问题,提出了解决方案。 相似文献
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煤矿井下人员定位方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍定位系统的功能需求,比较不同通信技术,最终选择Wi Fi通信,对定位系统的总体结构进行介绍。指纹数据库的应用能够提高定位精度,应根据训练结果与实际结果进行对比,实现算法的优化。通信技术和网络技术的引入提高了井下人员的定位效率,实时获得工作人员的定位有助于煤矿生产的管理和调度。 相似文献
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针对煤矿安全事故频繁发生,井下人员营救困难等问题,提出了人员定位系统的解决方案.人员定位系统包括上位机管理和下位机信号定位两部分,上位机与下位机的通讯采用蓝牙无线通讯技术;下位机采用目前广泛应用的ZigBee技术.系统的设计主要采用JAVA语言实现上位机管理和上位机与下位机之间的通信,同时提出了井下人员定位系统软件以及... 相似文献
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对于煤矿井下作业而言,实时掌握作业人员准确位置对于确保人身安全具有重要意义。当前,煤矿井下人员定位方法有很多种。文章分别从位置预测及位置更新角度对蒙特卡洛定位方法进行了较为全面的阐述,并对仿真实验结果进行了分析。 相似文献