共查询到20条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
2.
PLC在气动机械手中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了PLC控制的气动机械手的工作原理、硬件系统的设计及PLC状态转移程序的编制。实践表明PLC控制系统优于继电接触器控制系统,具有可靠性高,抗干扰能力强,组态灵活等优点。 相似文献
3.
采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC对井下救援机械手进行控制,机械手机构设计运用仿生学原理,实现三自由度运动,并给出机械手的软、硬件设计;设计出的机械手具有动作灵活、操作方便、救援可靠,对保障人身安全、减轻劳动强度都有着十分重要的意义,具有很强的实用性。 相似文献
4.
基于PLC的气动搬运机械手设计 总被引:7,自引:1,他引:6
介绍了一种基于PLC控制的气动机械手的设计,详细介绍了气动机械手的结构设计、工作原理、气压传动系统和电气控制系统设计等具体内容。通过PLC的软件程序控制各电磁阀,驱动气缸动作,从而控制机械手的动作。 相似文献
5.
设计了基于PLC控制的机器人机械手控制平台,以PLC为主控制器实现了机械手的自动化操作。实验证明,该设计能够达到设计需求,实现预期功能,能够适应工业生产。 相似文献
6.
基于PLC的机械手控制系统设计 总被引:2,自引:1,他引:1
机械手的问世给工业生产中的高工作强度、恶劣工作环境等问题带来了解决方案。机械手是在工业生产自动化中常见的一种控制对象,而PLC是专门为工业自动化领域设计实时控制装置的编程序控制器。分别详细介绍了机械手和PLC的原理、结构及特点,并描述了基于PLC的机械手控制系统的设计和实现过程。 相似文献
7.
8.
分析了冲压生产线加工工艺及上、下料机械手的工作要求,确定了上、下料机械手的整体传动设计方案,应用伺服控制完成了各回转部件的运动控制,增加了定位模块实现机械手的闭环控制,介绍了机械手的PLC控制程序设计及吸盘部分的气动系统设计内容,提高了冲床上、下料的自动化、智能化程度,为其他机械手的设计提供了技术借鉴。 相似文献
9.
10.
11.
12.
13.
采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC,来实现对机械手的控制。通过对步进电机的驱动实现机械手横轴的左右移动和竖轴的升降,以及通过对直流电机驱动实现底盘和机械手手部的旋转。从而完成了机械手从抓取物体、按照预定的轨迹行走并把物体放到指定地点的一个完整过程。全程通过组态王软件进行监控。 相似文献
14.
15.
通过分析煤矿仓储搬运气动控制机械手作业流程,确定系统的5种工作模式。根据系统运行要求设计气动回路,根据作业流程选择三菱FX2N-48MR型PLC作为系统控制器件,进行端口及控制面板设置并绘制PLC接线图,利用方便指令IST对系统起始梯形图、手动控制、复位控制和自动运行等进行编程,实现煤矿仓储搬运机械手的多模式控制,系统具有结构清晰、功能齐全、操作简单等特点。 相似文献
16.
基于PLC控制系统的工业机械手研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种应用于镗深孔专用机床上的上下料工业机械手。根据工作过程的控制要求,分析了系统的组成和工作原理,设计了机械手的PLC控制系统。该机械手系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求。 相似文献
17.
设计了一种采用液压驱动、集平行机构与摆动机构为一体的机械手,针对机械手伸-抓-缩-放4个动作分别对其进行液压回路设计、FludiSIM仿真、PLC(S7-200)编程,并最终在FZ-QY型PLC控制液压实验台上进行了机电液一体化模拟实验。实验结果表明:液压驱动式机械手抓力较大,通过差动回路局部调整其运动速度,总体工作性能趋于良好。 相似文献
18.
西门子S7-200PLC在机械手中控制的应用研究 总被引:1,自引:1,他引:0
在工作台间工件搬移机械手结构分析的基础上,重点介绍了基于西门子S7-200 PLC机械手控制系统的组成,详细叙述了对机械手软硬件控制的实现方法。 相似文献
19.
机械手是模仿人的手部动作,并按要求实现自动抓取、搬运等动作的自动装置。机械手可以在恶劣环境中以及单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置四部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。介绍了工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手,设计了液压回路,对手部材料进行了结构分析,并采用了西门子PLC控制其工作过程。 相似文献
20.
运用西门子S7-200系列PLC技术,取代传送工件机械手的原继电器控制,对其传统设备进行技术改造。传统的机械手经PLC技术改造后,能够提高设备工作效率,减少设备维修工作量,同时对类似设备控制系统的改造或设计也有一定的指导意义,值得借鉴和推广。 相似文献