多功能巷道修复机工作平台设计研究

工作平台是多功能巷道修复机进行顶板支护作业的工作载体,其主要由中间平台、伸缩板及折叠板构成,工作平台通过四连杆机构与机架联接;根据巷道修复机适应巷道断面情况,通过对平台各油缸的合理选型及四连杆机构的合理设计,设计出了一种可伸缩与折叠的工作平台,工作平台尺寸能满足巷道支护要求;通过对样机工作平台稳定性及承载能力进行试验,试验结果表明:工作平台稳定性及承载能力均满足使用要求。     

锚运破工作平台提升机构设计分析

可升降工作平台是锚运破一体机的重要工作机构,通过工作平台的升降,顶部锚杆锚索钻机可以实现对不同巷道高度的支护作业。升降工作平台的提升装置采用了液压支架四连杆机构。根据四连杆机构的特点,首先确定基本尺寸,然后通过作图法或建立计算机模型完成机构的设计及优化。     

六臂掘锚机的设计研究

六臂掘锚机是集掘进、临时支护、顶帮锚杆锚索支护于一体的高端装备,适用于大中型煤矿复杂地质条件下的掘锚一体化作业,实现快速掘进。六臂掘锚机截割后直接进行支护作业,支护及时,支护作业在超前支护下,并有独立支护工作平台,安全性高,操作空间大,人员操作方便;支护作业机械化,打钻机构扭矩大,一次预紧到位,无需二次预紧,支护效率更高。六臂掘锚机是煤矿安全高效开采的迫切需求装备。     

锚网支护装置变幅机构运动学分析及仿真

锚网支护方式具有支护效果好、施工速度快、人力成本低等优点,广泛应用于矿井巷道支护领域。基于虚拟样机技术对锚网支护装置变幅机构进行仿真研究。通过SolidWorks软件建立变幅机构三维模型,导入动力学仿真软件ADAMS中,在定义约束及驱动函数后,模拟变幅机构工作过程,对样机进行运动学分析。最终得出零部件运动变化曲线,为锚网支护装置变幅机构的设计、优化提供一定的理论依据。     

悬臂掘进机一体化施工平台优化设计

悬臂掘进机一体化施工平台是一种适应复杂围岩条件下,实现拱形金属支架支护,且与掘进机一体的挑梁和踩踏机构。文章利用Pro/ENGINEER Mechanica(Pro/Em)软件对初始设计进行了有限元分析,分别求出挑梁和载人两种工况下最大应力和最大变形的承受部位以及应力和变形数值大小,验证了初始设计的可靠性。另外,在有限元分析的基础上对平台材料进行了优化选择,既保证支护作业的安全,又实现节省材料和减少能耗的目的。     

顺槽过断层期间冒顶区的顶板治理

本文针对93上08运顺过断层期间冒顶区的支护和加固实践,采用钢轨架设平台、在平台上打木垛进行支护、喷浆、注射玻璃水和氮气等一系列的支护和防灭火措施,减少支护材料的投入,提高围岩整体稳定性,为巷道安全顺利掘进创造了条件。     

临时支护装置油缸力臂的计算及验证方法研究

为解决目前煤巷支护作业自动化程度低、可靠性差、支护成本高等问题,设计一种临时支护装置,对装置变幅机构进行研究,根据机构实际尺寸建立数学模型,推导出液压缸力臂运动学方程,借助MATLAB软件得到液压缸力臂变化函数曲线,将所建立的机构三维模型导入至动力学仿真软件ADAMS中,模拟装置工作过程得到变幅油缸力臂仿真变化曲线。将所得到的液压缸力臂变化曲线与理论函数曲线进行对比分析,验证了结论的正确性,为临时支护装置变幅机构的结构设计提供了重要理论依据。     

炮掘工作面单柱式超前支护装置设计

针对井下炮掘工作面在爆破后作业时没有临时支护,设计了一种便携式的单柱式临时超前支护装置。该装置采用单体支柱作为动力,推动一个可以展开、收缩的六杆机构进行支撑控顶,利用六杆机构的死点位置提高支护展开装置的工作稳定性,利用球面铰接、液压弹簧支撑杆及弹性板结构以适应不同顶板工况,并对机构及结构进行了优化设计。     

综采工作面端头支架重要部件优化设计及仿真研究

针对综采工作面端头支护难题,对端头支架重要部件进行了优化设计,选择最优的顶梁、立柱、底座、四连杆机构参数和材料。分析了支架动作顺序和四连杆机构运动轨迹,仿真模拟端头支架应力和位移变化,结果表明优化设计后的端头液压支架具有支护强度高、适用性强等优势,能够满足生产要求。为矿井解决端头支护困难提供了新型支护设备。     

井下巷道快速掘进支护平台支撑主梁结构分析

首先建立支撑主梁的三维模型,基于ANSYS进行结构强度分析,查明整体结构应力集中部位及应力的大小,然后针对支护平台工作载荷较大且变化明显的情况,进行了结构模态分析,以找出支护平台作业过程中易于变形的部位,最终为快速掘进支护平台支撑主梁的结构优化设计和零部件材料选择提供参考。