矿用无轨胶轮车电气控制装置设计

针对矿用无轨胶轮车车载电气设备控制困难的问题,设计了矿用无轨胶轮车电气控制装置,分析了所需控制的车载电气设备及电启动原理,总体规划了手柄式组合开关集中采集各类控制信号、执行继电器开出控制电气设备的方式,装置采用CAN总线通信。该装置已应用于矿用皮卡车、指挥车等,性能稳定可靠,解决了无轨胶轮车的车载电气控制问题。     

矿用防爆锂电池无轨胶轮车安全性能技术分析

针对目前矿用防爆锂电池无轨胶轮车暂无针对性的国家、行业标准,装备设计、检测与认证依据缺乏的现状,在充分考虑现有相关标准规定、煤矿井下车辆运行的恶劣环境以及复杂工况的基础上,以锂电池、底盘、车身等防爆锂电池无轨胶轮车关键结构与部件为主要对象,研究提出锂电池优选与安全使用、底盘与车身结构合理设计、自动保护监控系统优化配置等方面的安全要求,该要求在6家企业的20多台锂电池无轨胶轮车设计、检测中进行了应用验证,结果表明,锂电池无轨胶轮车相比防爆柴油机无轨胶轮车,运行成本降低3/4以上,出勤率提高近30%。     

矿用无轨胶轮车铰接结构研究

某矿用蓄电池无轨胶轮车在使用过程中频繁出现铰接结构异响,经过一段时间重载运行,铰接销轴螺栓剪断,并且前后机架出现明显的前后窜动。通过建立数学模型和动力学模型对铰接结构进行受力分析,发现关节轴承存在内外圈抱死而导致销轴与机架发生转动的现象,铰接销轴的螺栓受力过大,从而出现铰接结构异响和螺栓剪断的现象;在不改变机架结构的基础上通过增加刚度匹配和减小应力集中对铰接轴安装方式进行了优化,并加厚铰接耳板结构。经实践检验使用良好,未再次出现异响和螺栓剪断的事故,为铰接结构的设计和安全评估提供了依据。     

矿用无轨胶轮车速度失控保护装置

为了解决无轨胶轮车在斜井运行时因坡度大,距离长易造成车辆制动失效而引发跑车事故的问题,提出了使用速度失控保护装置以提高车辆运行的安全性。通过分析该装置应具有的功能,研究了其构成、工作原理、拦截装置的受力及车辆的制动距离等,并根据失速运行距离及制动距离提出了该装置在井下巷道的布置方式。以WC20R(D)防爆柴油机无轨胶轮车为例进行了试验,假设车重为7 t,爬坡度为12°,运行速度为29 km/h,巷道宽度为4.5 m,最大跑车速度为70 km/h,减速度在0.5g~2.5g之间,由MATLAB计算可知,此时拦截装置钢丝绳上的力应设定为3.09~11.84 t,制动距离约为116~23 m,首个拦截装置应布置在变坡点下方77 m处。     

蓄电池矿用无轨胶轮车获专利

由冀中能源石煤机公司设计研制的防爆蓄电池矿用无轨胶轮车获得国家实用新型专利授权,成为国内首台采用锂离子蓄电池为动力的胶轮车。选用锂离子蓄电池可摈弃铅酸蓄电池成本高、寿命短的缺点,驱动装置采用锂     

矿用无轨胶轮车防跑车系统设计

为保证无轨胶轮车发生"跑车"事故时乘坐人员的安全,研究新型自动化柔性阻车系统。阻车系统主要由阻车器、车速监测系统、车载遥控、控制系统等几个部件构成。系统运行过程中,可通过测速雷达、车载遥控自动监测车辆的行驶情况,从试运行结果可知:跑车事故发生时,阻车器动作到到位时间约为3.5s,阻停距离约为12m,效果良好。     

一种矿用防爆电动无轨胶轮车货箱设计

矿用防爆无轨胶轮车广泛应用于井下施工和生产中,是现代化矿井的重要装备。为探寻新型矿用防爆电动无轨胶轮车货箱的设计方法,对货箱及货箱举升结构方案做了详细的介绍。首先,明确了货箱设计思路及要求;接着从货箱总体结构及参数、货箱油缸举升支座设计、货箱与车架连接的后举升铰接座设计、货箱后面板部件设计、货箱与车架限位支座设计、货箱检修支撑装置设计等方面详述了货箱结构设计方案,并对货箱进行有限元分析,得出各工况下应力最大值结果;采用理论计算的方法,验证并确定了货箱举升系统设计方案。经矿区跑车试验和后续使用效果观察,该货箱结构布置合理,各项指标均能满足实际使用需求,结构可靠。     

矿用锂电驱动无轨胶轮车电机参数的设计

列举了电机的类型并对锂电驱动无轨胶轮车电机的参数进行了详细的设计计算,为整车的动力系统设计奠定了基础,所使用的方法也适用于煤矿辅助运输设备动力单元的选型设计。     

矿用无轨胶轮车制动系统的改进

针对煤矿井下防爆柴油机无轨胶轮车运行过程中出现的制动系统故障问题,进行了故障分析,主要问题是液压油的清洁度差造成了制动系统关键部件失效,通过功能分析,将原结构改进为气顶油结构,通过试验验证,车辆制动效果良好,能够满足运行安全要求,彻底消除了安全隐患。     

矿用无轨胶轮车的研制及应用

1概述无轨胶轮车不仅可实现长距离无转载的连续运输，而且具有爬破能力大、快速灵活和一机多用的特点。另外，它不受轨道限制，通过能力大，减人增效，初期投资费用低。1959年，英国首次在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车．到70年代初．美国也在煤矿井下把防爆柴油机无轨胶轮车作为工作面煤炭、材料和人员的运输工具，以后又发展了蓄电池无轨胶轮车用于辅助运输。随着长壁综采重型设备的发展，美国研制了蓄电池支架运输无轨胶轮车，英国也研制出了各种型号的柴油机支架运输无轨胶轮车，其主要动力为防爆低污染柴油机。另外，还有蓄电池和…     

矿用无轨胶轮车前后车架的有限元分析

无轨胶轮车作为煤矿井下重要辅助运输设备,其具有运输效率高、安全性强、运输费用低等优势。然而由于我国对于无轨胶轮车的研究起步时间相对较晚,使得当前无轨胶轮车的应用仅局限于少数大型煤矿中,并且所研制出的无轨胶轮车也难以满足煤矿井下大规模生产需求。对此,根据矿用无轨胶轮车工作条件和要求,介绍一种矿用无轨胶轮车总体设计方案,并为验证此设计方案的可行性,采用有限元仿真分析方法,从静力学仿真和模态仿真2个角度对无轨胶轮车的主体结构——前后车架进行仿真分析,进而初步确认总体设计方案具有较高可行性后,将总体设计应用于工程实践,检验总体设计的应用价值。     

矿用无轨胶轮车辆监控仪设计

矿用无轨胶轮车是用于煤矿辅助运输的重要工具.针对我国矿用无轨胶轮车监控水平不高以及防潮湿、抗振动和高可靠等要求,研制了基于ATmega单片机的监控仪.该监控仪通过对多种参数的采样和监控,实现了对矿用无轨胶轮车的可靠监控,使用效果良好.     

矿用无轨胶轮车FOPS&ROPS实验系统设计

本文以矿用无轨胶轮车滚翻保护结构（ROPS）和落物保护结构（ROPS）为研究对象,建立无轨胶轮车FOPS&ROPS实验平台,对无轨胶轮车FOPS&ROPS在翻滚与落物冲击2种工况下的变形、吸能与承载的参数进行测量,在煤矿辅助运输安全方面具有一定意义。     

矿用无轨胶轮车检验信息数据采集技术研究

介绍了矿用无轨胶轮车产品检验信息化数据采集解决方案的研究过程,着重解决了产品检验过程复杂中的跨学科、多仪器、不确定场所环境等不利于过程信息化的问题,研究了适合产品检验的可操作解决方案,并且配套设计了可以与实验室LIMS系统对接的PC电脑和移动手持PAD设备的专用数据采集软件和存储数据库。对整个系统进行了测试,针对某批次样品废气成分检验的结果进行分析,通过数据处理技术得到了批次样品废气成分结果的曲线图,经过对比从检验合格的产品中发现了存在安全质量隐患的车辆型号,排除了问题。     

矿用防爆无轨胶轮车车架动态特性分析

针对矿用防爆无轨胶轮车在碎石巷道路面满载转弯时车架的抗疲劳强度问题,以WCJ12E型铰接式矿用胶轮车为研究对象,建立了矿用防爆无轨胶轮车车架的三维几何模型;通过对特定工况下车架的受力特点进行分析,运用模态分析方法建立了车架的有限元约束模态分析模型。有限元模态分析结果表明:碎石路面引起的激励频率为21.7 Hz,位于车架约束模态2阶频率和3阶频率之间,并且没有过于接近这2个固有频率,所以也不会引起共振的发生;发动机怠速工况激励频率接近车架第6阶固有频率38.367 Hz,可能发生共振,在发动机安装设计过程中应该采取避振措施。     

矿用无轨胶轮车视频辅助驾驶系统研究

针对煤矿井下黑暗环境中无轨胶轮车司机视觉盲区大,无法看清车尾后方障碍物与车厢内人员活动情况,无法实时与车厢人员语音通话,导致经常在倒车或人员上下车时发生安全事故的问题,设计了基于高感光性图像传感器的低照度摄像头,通过增加红外补光灯提升了黑暗环境下的成像质量,同时,设计了视频控制箱、显示器和车载通信机,实现了倒车影像、车厢可视、行车记录、语音对讲功能,为司机安全驾驶提供了保障。经过工业性试验发现,在车厢内摄像头画面容易受人员衣服上反光条所反射的强光影响,另外,倒车摄像头容易受污损,今后的重点研究方向将是摄像头的强光抑制与自清洁功能。     

WLR-4型矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车的设计

根据煤矿井下现场使用情况和技术要求,开发设计了一种用于煤矿井下水、电系统抢修,带式输送机系统、变压器站点巡视、紧急故障排除的防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车。重点介绍了该车的整体结构和技术特点和整车车身、传动系统、悬挂底盘等关键技术。该蓄电池车具有绿色环保、低噪声的特点,其外形尺寸紧凑、操作方便、运行灵活、安全高效、维护成本低。该胶轮车的成功研制减轻了工人的劳动强度。