智能拾取网球机器人的定位系统设计

根据超声波测距原理,提出了一种定位系统用于解决机器人在网球场的定位问题.分别介绍了定位系统中使用的3种节点,以及节点在网球场上的布置.提出机器人定位的具体算法,以及超声波收发系统的具体硬件实现,并且给出定位系统下一步要解决的问题.     

智能老人健康监测与定位系统设计

针对老年人行动不便、自身照顾不周,以及出现健康问题时急需救助的状况,设计一款智能老人身体健康智能监测系统,能够检测老人身体健康多方面的数据,并且实现数据的网络上传。该系统的核心器件选择STM32单片机,心率和体温检测分别采用MAX30100心率血氧传感器和DS18B20测温传感器,ATGM33D和ESP9266模块则分别用于进行定位和实现WiFi功能。上位机选择云服务器进行软件开发。传感器采集到人体健康体征数据及体外数据,通过无线通信模块完成数据的上传,能够在终端查看数据的功能,从而实现对人体健康的智能监测与定位。测试结果表明,该系统稳定性好,数据传输可靠性高,使用灵活,有效保障了老人生活状况的安全性与健康监测的实时性,有较高的实用性和推广价值。     

基于GpsOne的智能交通车载定位系统设计

位置服务业务是一种新兴的增值业务,本文全面研究了CDMA1X网络中所使用的GpsOne混合定位技术,深入了解了其定位流程;并在分析现有位置服务在交通行业中的应用的基础上将基于CDMA 1X网络的GpsOne定位技术引入到智能交通车载定位系统中,给出了一种经济型的设计方案并详细阐述了该智能车载定位系统的定位过程,经过各个方面的分析论证了方案的可行性。     

基于卫星定位的智能水上救生衣系统设计

针对水上运动者、工作者存在的安全隐患,为减少水上事故的发生率,该文设计了一款基于卫星定位的智能水上救生衣系统。该设计采用STM32F103单片机作为控制核心;采用北斗与GPS双模定位模块进行卫星定位,兼有测速、测海拔高度以及精准授时等功能;采用2.4 GHz标准的无线通信技术实现监测数据与求救信息的实时传输;同时利用LabVIEW软件完成上位机监测系统设计,实现对落水点经纬度、移动速度、距离等数据的远程监测及存储。实验测试结果表明,系统通过嵌入式设备可以精确监测落水者位置等相关信息,达到远程监测报警的目的。该研究对水上工作者的安全保障和水上事故发生率的控制具有一定的意义。     

面向离散型中小企业的装配车间精益物流系统设计

以全药品智能发药机为例,分析其功能模块的生产特性,以精益思想为指导建立相应的备货生产方式。采用SLP方法完成装配车间的U型布局设计,建立拉动式物料流转模型,并提出以模块为基础的物料分类及存储方式。该物流系统可以大幅度的缩短供货周期,并有效地控制浪费、降低成本,保证产品高品质交付。     

电磁定位系统设计

为了实现空间较大范围内的移动目标定位跟踪,根据法拉第电磁感应定律,设计了一种电磁定位系统。此系统主要包括信号发射线圈和多轴接收线圈传感单元两部分。系统采用ST公司的ARM微控制器STM32F103来实现核心功能,并用特定的处理电路实现。功放电路对正弦信号进行放大,激励发射线圈产生交变磁场。三轴传感线圈感应磁场信号,得到三路模拟信号;采样处理后,通过计算得到相关位置参数。系统可以定位离信号源数米范围内的移动目标,满足室内的定位需求。     

智能寻迹系统设计

目前已有的基于DSP、PLC等平台的四轮制式寻迹系统,硬件设计复杂,制作成本高,不适合进行实践教学。针对这一现状,优化设计了一款结构精简、易于设计和制作,并且价格低廉的三轮智能寻迹系统。该系统采用单片机ATmega16L作为微控制器,利用红外传感器采集轨道信息,并根据检测到的轨道信号驱动电机调速,从而实现寻迹功能。     

智能晾晒系统设计

从生活中鞋物因摆放位置固定导致晾晒不充分现象出发,以51系列单片机为主控芯片,设计了智能晾晒系统。主控芯片将不同传感器采集信号进行处理后,通过1602液晶实时显示周围环境温度和湿度,每隔一定采样周期,主控芯片将各方位光敏传感器采集信号值大小进行比较,判断当前位置是否为最佳位置,通过控制驱动器驱动步进电机带动旋转工作台和翻转架工作,最终将鞋物调整到合适角度。智能晾晒系统操作简单、运行稳定,成本低廉、提高了鞋物晾晒效果,改善了人们生活质量。     

丘陵山地拖拉机自动转向系统设计

以四川川龙丘陵山地拖拉机为平台,设计了一种丘陵山地拖拉机电控液压自动转向系统。在原有的方向盘加全液压转向器助力转向机构的基础上,通过并联加装了一个由电磁换向阀、步进电机、同型号全液压转向器、前轮转角传感器及相应的油路构成的自动转向机构,并配以相应的电控单元系统,实现了能人机切换并可以自动控制的转向功能。系统具有成本低及维护方便的优点。     

拖拉机驾驶人智能桩考仪使用初探

根据农业部第42号部长令《拖拉机驾驶证申领和使用规定》和江苏省农机局《关于切实做好变拖安全监管工作有关问题的通知》,为了提高拖拉机驾驶人对法律法规的认知程度和实际驾驶拖拉机的技术水平．使拖拉机驾驶人各科目考试的评判更加科学合理,减少人为因素的干扰,     

激光声源定位系统设计

以激光作为探测光源,基于双耳效应的原理设计了一套声源定位系统。该系统将由声音信号产生的振动通过激光反馈到接收器,并通过光敏二极管将其转化成电信号,放大后转化为数字信号,最终经过单片机数据处理显示结果。实验表明该系统能用于一定距离内的声源定位,可为听觉场景分析、仿生机器人等高新领域提供一定的研究基础。     

井下人员定位系统设计

为实现井下人员管理的信息化和可视化,采用有无线相结合的方式实现井下人员定位系统的设计。通过将信息综合处理中心站、信息采集传输节点以及身份识别器紧密联系起来,构成了一个信息采集、传输和处理的动态网络,在发生井下事故等情况时可以快速、准确的确定人员所处的位置,便于进行相应的抢救,并提高矿井开采生产管理和安全作业的水平。     

智能电容式液位计系统设计

讨论电容式传感器的原理、电容频率转换电路、宽范围精确测量频率量的多周期测量法，及利用DS1820测量温度和用单片机进行温度补偿的方法。     

智能扫地机器人系统设计

随着工业4.0时代的来临,机器人的应用从工业领域逐步扩展到了其他领域。本文介绍了智能扫地机器人的机械结构设计和控制系统设计,采用超声波传感器和单片机AT89C51完成了机器人的自动避障功能,在相关机械结构的配合下能够有效地完成清扫工作。     

智能快递分拣系统设计

设计了一套基于PLC和工业组态软件的智能快递分拣系统,利用多轨道、多层级的排布方式减小了整体系统的占地面积,提高了空间利用率和分拣效率。通过加入货物筛选机制将不适宜自动分拣的货物选出交由人工分拣。运用组态王软件的命令语言开发了事件评判功能,实现了分拣系统的多轨道多线程协同工作,运用冗余设计配合上位机的监控提高了系统稳定性。该设计极大地提高了快递分拣的自动化程度,缩短了分拣时间,减小了包裹损毁率。     

智能舞台机械系统设计

介绍了几个典型的升降旋转舞台结构，并依据实际项目给出了系统的主要技术参数。     

智能温室监控系统设计

传统手工农业因为其效率及产能低下,无法满足人们对现代高品质生活的需求.随着现代生产技术的不断发展,温室的出现为解决这一问题提供了良好的条件.设计了一种基于PLC的智能温室监控系统,能够对温室中的温度、湿度、光照强度、CO2浓度等环境参数进行检测和控制,利用组态王和仿真软件对所编程序进行了验证,结果表明该系统能够实时检测...     

智能健康终端系统设计

智能健康终端系统针对现有智能健康监测设备分散,健康数据采集单一的不足,充分利用现有资源,利用多个可选式配套组件获取用户健康参数监测结果,并利用智能健康终端收集上述健康参数监测结果,并加入了对环境信息的采集,为用户提供更为准确的健康状态判断和进行更为有效的健康监督。     

智能快递自提系统设计

近年来,电子商务在我国兴起,快递配送行业随之得到高速发展。国际知名的快递企业拥有先进的技术设备和信息技术网络,而我国快递行业还处于通过人工作业方式完成业务的阶段,亟需引进新的模式、技术和设备。以智能快递自提系统为例,结合发达国家包裹收发站思想,基于客户、快递企业及一线派送人员的需求,综合应用物联网通信技术、近场通讯技术、电气控制技术进行设计研发,通过对快递单的电子化及智能自提柜的设计,实现包裹的自助化存取,针对最后1 km配送环节,提供简洁、高效的解决方案。