支架搬运车液压驱动系统缓冲装置的设计与研究

针对煤矿井下支架搬运车重载下坡速度不稳定问题,首先介绍了支架搬运车行走液压系统原理,分析了支架搬运车重载下坡速度不稳定的主要原因。设计了支架搬运车液压系统缓冲装置,该装置解决了支架搬运车重载下坡速度不稳定的问题,保护了液压系统中各个液压元件以及发动机,提高了各个元件的使用寿命;优化了支架搬运车液压驱动系统,改善了支架搬运车使用性能,并为同类车型行走液压系统的设计提供了参考。     

DA-HA传动在支架搬运车中的应用

介绍了现有工程车辆的传动控制方式,着重介绍了DA控制对发动机有效功率匹配的特点和HA控制的特点,以及DA-HA配套传动在支架搬用车的无级调速液压回路的应用。并通过相关软件测绘了某支架搬用车的DA-HA系统的速度牵引力特性曲线。     

液压传动在支架搬运车中的应用

相互比较了各种传动的优缺点,介绍了支架搬运车液压传动的原理与参数性能,主要讨论了支架搬运车发动机与液压传动装置的参数匹配及控制功能,能够实现合适的发动机符合率、极限载荷的自动调节和理想的油耗工作点调节     

空气处理单元在支架搬运车中的应用

通过从空气处理单元的形式、基本原理和内部结构这3个角度来介绍空气处理单元这个气路系统里重要的元部件,并且以在支架搬运车中应用的实例来说明空气处理单元在煤矿机械中的应用。     

井下支架搬运车主动安防技术改造分析

为提高煤矿企业安全,减少煤矿支架搬运车导致的危险情况,对支架搬运车的安全进行研究。提出煤矿井下支架搬运车的重要性,对煤矿井下支架搬运车的人员接近技术、辅助倒车技术、自动监控技术等进行研究。研究结果能够提高煤矿井下搬运车辆的安全性和可靠性,有利于维持煤矿井下的安全水平。     

HA变量马达在支架搬运车中的应用

介绍了HA(高压自动变量)马达基本工作原理,阐述了马达最小排量的选定原则,对比分析了马达变量起调压力对整车速度及加速性能的影响,最终通过合理设置马达最小排量及变量起调点,提高了液压系统的驱动效率及整车的动力性。     

煤矿井下支架搬运车主动安全防护技术

为避免煤矿支架搬运车事故的发生,结合井下支架搬运车的车型特征及作业特点,研究了车辆在井下作业运行时的安全因素,提出了车辆主动安全防护技术的重要性.总结了车辆防人员接近技术、车辆自动监控灭火技术及车辆辅助倒车技术等支架搬运车主动安全技术,研究了各类技术的先进性及安全保障范围,并分析了井下车辆主动安全技术的发展趋势,为支架...     

人机工程学在薄煤层液压支架搬运车中的应用

为提高某薄煤层支架搬运车驾驶舒适性和安全性,构建了95百分位的中国人体模型。计算了座椅、操纵机构、脚踏板、仪表盘等关键件尺寸,完成了薄煤层支架搬运车驾驶室的整体排布。通过人机工程学模型,分别对驾驶员的操作舒适性、视野舒适性和坐姿舒适性进行了人机工程学仿真,结果表明：在长时间的正常驾驶模式下,驾驶员的整体姿态处在较高的舒适度范围,对提高辅助运输装备的驾驶舒适性和安全性具有较高的参考价值。     

支架搬运车差速控制装置的设计

为自动调节各驱动轮的行驶速度,达到自动控制差速的目的,设计了适用于支架搬运车的液压差速控制装置,介绍了支架搬运车行走液压系统原理。根据车辆结构特点及其闭式系统工作特性,提出了支架搬运车差速控制装置设计方法,可解决支架搬运车差速控制问题,改善支架搬运车使用性能,减少轮胎磨损量,为同类车型行走液压系统的设计提供参考。     

煤矿井下支架搬运车的发展趋势及合理选用

分析探讨了目前国内煤矿井下支架搬运车的分类情况、技术现状和发展趋势,提出了煤矿井下综采工作面设备快速搬迁所需辅助车辆的合理选用方案,满足了煤矿井下综采工作面快速搬迁的需要。     

液压支架起重装置在煤矿井下的应用

随着煤炭经济的复苏,各大煤矿企业开始加大对地下煤炭资源的大力开采,大功率、机械化、智能化等综采设备的引进,使得井下自动化、机械化开采程度得到了很大程度的提升。永煤集团城郊煤矿引进大型掩护式液压支架,其液压支架单架质量高达23. 6 t,平板车单架达2 t,且整体外形尺寸较大,井下运输到工作面距离长,运输过程中存在很多安全隐患,需要在地面拆解后分体后运输到井下,井下环境的限制造成支架组装十分困难。井下液压支架起重装置的引进,不仅解决了支架运输的难题,而且组装十分方便快捷,加快整体安装进度,减少了人员的配备,节省了工人的劳动强度,提高安全系数,实现了矿井高产高效。     

WC40EJ井下重型支架搬运车液压转向分析

介绍了山西煤机装备有限公司WC40EJ重型支架搬运车液压转向的原理与参数性能,主要讨论了重型车辆液压转向的优缺点,研究了WC40EJ上使用的液压转向器与液压转向阀的特点,解决了超重型车辆上较小的转向油缸和油量、驾驶室内噪音低和应急转向等问题。     

支架搬运车在长壁工作面的应用

在美国,由于在一定煤层条件下,长壁采煤具有更高的生产能力,已有许多煤炭为长壁式工作面采出.采用后退式回采,一个长壁工作面已达到了很高的产量.但是,影响长壁采煤工效的一个主要因素是工作面搬家占用生产时间和劳动.用传统方法长壁面搬家需要4～6周,产量减少10～15%.在多数情况下,为消除搬家的产量损失,就要使用第二套采煤设备.这虽然抵消了产量损失,但又增加了设备投资.寻求一种高效的工作面搬迁技术以提高长壁采煤工作面的利用率,需要一个快速搬迁工作面设备的方法.液压支架搬运车不用人工拆卸工作面设备,搬完一个长壁工作面设备降到4天时间.为有效地利用液压支架搬运车,必须对每一种开采条件制定周密的计划和严格的操作程序.     

双SRM驱动系统在VTC650支架搬运车中的应用

双开关磁阻电动机(SRM)在应用于煤矿胶轮特种车辆的场合下,若控制策略不合适,不仅会造成前后电动机功率不平衡,而且有可能损坏电动机,影响整车的运行,对此提出了基于交叉耦合算法的双SRM驱动系统功率平衡的设计研究方案,即通过采用转速、电流双闭环,结合交叉耦合算法的控制方法,可解决前后双SRM驱动系统的功率平衡问题。以2台65 kW 12/8 SRM为试验对象,将其成功应用于煤矿蓄电池支架搬运车VTC650的牵引改造系统,经长时间的实际运行表明,该系统运行可靠、稳定。     

支架搬运车的应用及发展趋势

分析了国内目前综采工作面搬家技术现状,介绍了目前国内支架搬运车的应用和发展现状,并阐述了目前国内使用的主要支架搬运车的结构类型、工作特点,提出了今后国内支架搬运车的发展趋势。     

一种井下重载支架搬运车提升机构链轮的优化设计

液压支架作为煤矿中使用广泛的支撑设备,发挥着重要的作用,在综合开采设备转场时,液压支架的转运效率将直接影响其转场时长。因此,液压支架搬运车应运而生,其主要用来转运液压支架,提高作业面搬迁效率。液压支架搬运车提升机构是液压支架车的主要联接机构,主要作用是提升和固定液压支架,调整液压支架姿态,使液压支架平稳地随整车一起移动。以一种整体式U型框架式液压支架搬运车的提升机构为研究对象,基于出现的链轮和链条损伤的故障问题,对提升机构链轮进行优化设计。     

矿井蓄电池支架搬运车智能充电装置的研究

为解决神华神东矿区井下蓄电池支架搬运车充电装置不匹配、充电速度慢、效率低、故障率高的问题,分析了铅酸电池的充放电原理以及当前国内井下进口恒压充电装置、国产硅整流充电装置应用情况及技术优缺点,提出了带全桥功率变换的IGBT全控整流充电装置方案。研究结果表明:该方案可以有效减小充电装置体积,提高充电效率,减短充电时间,可靠性高,输出电压连续可调,并可实现多种模式充电,满足蓄电池支架搬运车日常充电和维护性充电的要求。     

重型液压支架搬运车链轮式提升装置研究

针对支架搬运车臂式提升装置存在提升链长度无法调节、提升过程中液压支架横摆以及提升臂容易断裂等问题,提出了以圆环链轮替代提升臂的结构方案,通过分析提升机构工作时的运动过程及受力状态,研究矿用圆环链轮用于起吊提升的啮合行为,论证了圆环链轮用于重型液压支架搬运的可行性,并设计了防止咬链的半切型圆环链轮,给出了吊装用圆环链轮的加工工艺及检验方法,对圆环链轮式提升机构进行了优化设计,进一步提升了链轮式提升机构的吊装性能,优化后的链轮式提升装置经现场实际应用效果良好。     

液驱混合动力技术在支架搬运车中的应用与研究

介绍了支架搬运车行走液压系统原理,分析了支架搬运车行走液压系统存在的问题,并提出了解决该问题的方法。针对支架搬运车的使用条件,研究了液驱混合动力技术在支架搬运车行走液压系统中的应用。     

履带式支架搬运车的研究与应用

轮式支架搬运车的车轮对地比压大,对井下行驶的支架搬运车的巷道规格与底板要求较高,通常情况下需要对底板进行硬化,使得支架搬运车在井下的使用受到限制。轮式支架搬运车在一些斜巷运行时,无法提供足够的牵引力,很难应用于存在较大倾角斜巷的矿井。针对以上问题,研发了一种在煤矿井下非硬化巷道内运输液压支架及重型设备的履带式运输车辆,使车辆具有较小的对地比压,狭窄的巷道内转弯灵活,动力强,有一定的爬坡能力,可快速高效地实现井下工作面转场目标。