液压振动给煤机弧形闸门液压系统建模及稳定性分析

以某液压振动给煤机为研究对象,根据液压式弧形闸门启闭系统的机构运动关系和运动轨迹,通过简单的数学模型推导出弧形闸门开度与活塞位移之间的转换关系,并以此为基础建立了该液压振动给煤机弧形闸门液压系统的数学描述方程——动态数学模型。利用MATLAB对该系统进行了动态稳定性分析,根据相关稳定性判断依据得知该系统是稳定的。     

机械进给系统的建模与仿真研究

利用机械动力学理论,通过对数控机械进给系统的电机、轴系及进给工作台等效计算,构建了数控机械进给系统的仿真模型,利用Simulink对系统的动态特性进行仿真,获得了反映系统性能的仿真曲线,仿真结果证明了系统模型的有效性。     

基于MATLAB的深海行走机构液压系统建模及仿真研究

在研究深海行走机构液压系统工作原理的基础上,设计了行走机构液压控制系统,采用变量泵-变量马达容积调速回路,对液压控制系统进行建模仿真分析,为行星轮式海底行走机构整机设计的合理性提供依据。     

液压支架刚柔耦合系统建模与仿真研究

以某型号掩护式液压支架为工程对象,基于Pro/E、ANSYS和ADAMS联合构造的协同仿真平台,建立了液压支架刚柔耦合多体系统模型,并对其进行运动学及动力学仿真研究,得到液压支架结构中的薄弱环节,如前连杆销轴应力过大、刚度不足等,为支架的进一步优化提供了明确的量化依据,有助于在支架物理样机制造前较全面地掌握其动态性能,缩短了设计周期,降低了研发成本,提高了产品质量,具有重要的学术意义和较强的实用价值。     

液压系统计算机仿真中稳定性问题

针对液压系统的计算机仿真过程，从算法本身和模型病态两方面介绍了仿真计算中的稳定性问题，并给出了判断算法是否稳定的方法以及克服模型病态的途径。     

液压伞钻机械臂液压系统改进与仿真

针对目前全液压伞钻钻孔定位需要手动进行调节,自动化程度较低的问题,文章介绍了对传统伞钻液压系统的改进。应用PID控制算法对两组液压缸进行闭环控制;采用遗传算法优化PID参数并对阶跃信号进行仿真,结果表明系统快速性和稳定性提升;在动力学仿真软件中建立伞钻单臂虚拟样机模型,获取位姿改变时液压缸负载力与活塞杆位移随时间变化情况,对改进系统施加变负载获取活塞杆位移真实值且与理论值比较。结果表明改进后的液压系统在变负载工况下液压缸位置控制能保持较高精度。     

防爆车液压举升系统的建模与仿真

针对防爆无轨胶轮运输车的双缸举升系统,运用AMESim软件进行建模和仿真分析,得出双缸举升系统在工作时的特性。通过研究发现,此双缸举升系统在伸出顺序与实际情况相符,为双缸举升系统的进一步改进提供了理论依据。     

迈步式自移机尾液压系统建模与仿真研究

为了分析迈步式自移机尾液压系统的动态特性,根据迈步式自移机尾的液压系统工作原理,用专业的液压仿真软件建立了迈步式自移机尾液压系统AMEsim仿真模型,对迈步式自移机尾的工作过程进行了动态仿真,得到了各个液压缸的流量曲线和活塞位移曲线,仿真结果对迈步式自移机尾液压系统的设计、分析和优化有一定的借鉴作用。     

履带行走式液压支架机械仿真研究

在研究短臂机械化开采的工作状态中,其中一个最关键配套设备就是履带行走式液压支架,它可以为短臂机械化开采的工作提供全新的支撑保护,在这里笔者将建立一种针对于支架履带行走机构的三维模型,主要用到SolidWoorks软件。然后将软件中模拟出来的模型植入ADAMS中,然后用宏命令使其发生接触,从而完成前进和转弯两种工作状况的动力学仿真。从软件中可以仿真出一条属于接触力的曲线,这将为后来研究有限元分析提供先行条件。     

液压系统仿真软件研究

回顾了液压仿真技术的发展,介绍了几种常用液压系统仿真软件:AMESIM,Hops an,EASY5,SIMUL-ZD的特点,并着重阐述了液压仿真技术的发展方向。     

基于AMESim的液压控制系统建模及仿真

主要是对AMESim的应用领域、发展前景及其简单特点进行了简要的说明,并结合本液压控制系统对软件的使用及其建模方法做了简要介绍。通过调节仿真模型的各项参数对柱塞泵的输出进行分析,绘制柱塞泵的流量曲线等仿真结果图。     

液压挖掘机虚拟样机建模及仿真分析

以某型号液压挖掘机作为研究对象,建立了挖掘机的三维模型,经格式转换后导入ADAMS软件中,添加驱动和约束后生成了主要工作部件的虚拟样机模型。仿真得出了挖掘机的整机极限工作范围,并进行了铲斗挖掘力分析,给出了各铰点力的仿真结果。在ADAMS软件协同环境下对其动臂进行有限元分析,给出了其应力和应变分布云图。通过对结果的分析验证了设计的合理性和正确性,为产品的后继开发及优化设计提供了可靠的依据。     

液压支架立柱控制系统建模与仿真研究

针对某型放顶煤液压支架立柱控制系统,给出了立柱动力学建模的相关理论,利用MSC.EASY5仿真平台建立了立柱控制系统仿真模型,分析了其升降过程中的动态特性。最后,根据仿真结果提出了改进建议,供国内液压支架的设计者参考。     

液压支架试验台液压系统的仿真研究

通过对液压支架的试验标准分析,讨论了内加载液压支架试验台液压系统的设计方法,用AMEsim仿真软件对液压系统的工况进行仿真,为试验台液压系统的设计及控制提供了可靠的依据。     

基于普通电磁阀的调高液压系统建模与仿真

以采煤机调高液压系统为对象,对液压系统的工作机理和各个构件的选型进行系统分析,然后通过数值模拟软件进行仿真研究。仿真结果显示,摇臂在8 s时就会升高到指定高度,在调高的起始阶段因电磁阀无法稳定控制液压油的流速,引起了活塞杆运移速率较大,故认为可以将电液控制手段应用在该系统中。     

提升机自动控制液压制动系统理论建模与仿真分析

执行机构启闭油压特性是衡量自动控制液压制动系统性能好坏的评价性指标。通过自动控制液压制动系统的理论建模可以得到制动液压系统执行机构的启闭油压特性,故制动液压系统的关键部件的动态数学建模是研究的重点。针对制动液压系统的动态工作过程,对制动液压系统关键部件进行动态数学建模,然后基于理论模型建立制动液压系统在工作状态下的动态理论仿真模型,分析盘式制动器开启和闭合动态过程中的油压特性。     

基于ADAMS的地下管线液压换管机液压系统建模与仿真

以ADAMS为平台,建立了地下管线液压换管机液压系统的虚拟样机,并对其主要性能和参数进行了仿真分析研究,使液压系统更加合理,同时提高了系统的动态性能,具有重要的工程实用价值。     

液压阻容滤波系统仿真研究

液压流体的不稳定使液压元件的工作精度及使用寿命受到影响。通过把一些简单功能的液压元件进行改进设计,构成具有滤波功能的新元件．能有效地解决这一问题。对液阻、液客组成的滤波系统进行模型分析,并根据实际工作情况建立仿真模型,验证了液压阻容滤波系统的可行性。为液压阻容滤波器的设计提供了理论依据。     

基于AMESim的液压锚杆钻机冲击器系统建模与仿真

提出一种锚杆钻机用新型无阀自配流液压冲击器,分析其结构原理及特点。分别建立了冲击器各行程的数学模型,运用AMESim建模与仿真,根据仿真曲线分别分析了冲击活塞速度和活塞位移的变化情况。利用AMESim批运行功能分别分析了活塞质量、溢流阀调定压力及前后腔活塞直径比等对冲击器性能的影响,为冲击器参数优化设计和冲击特性研究提供了理论基础。     

冲击式破煤机双相交流液压系统建模与仿真

利用劈裂拉伸破碎原理碎煤的滚筒式采煤机在作业时存在产尘率高、煤块率低和能耗高的缺陷,提出了一种冲击劈刺原理的冲击式破煤机,采用共轴曲柄滑块机构为双相交流液压冲击系统输入能量,充分利用煤体分层和煤壁自由面的特性,让刀具排布平行于煤壁自由面,刀具连续冲击和劈刺使煤体破碎,并从煤壁上剥落下来。通过Matlab软件对液压冲击系统仿真,得到前后端刀架的运动规律和液压系统压力变化规律,证明了冲击式破煤机的冲击和劈刺破煤能力。试验结果表明,产尘率比滚筒式采煤机降低80%以上,块煤率可达到86%,比滚筒式采煤机提高20%以上,节能效果显著,达到冲击式破煤机的设计目的。