矿用永磁无刷直流电机控制技术研究

在分析永磁无刷直流电机数学模型和模糊控制算法基础上,在MATLAB软件上搭建矿用永磁无刷直流电机控制系统仿真模型,包括矿用无刷直流电机、模糊PID控制器和相模块等。采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用模糊PID控制器。设置仿真参数和电机额定转速,对控制系统进行仿真分析。结果表明;所设计的控制系统响应速度快、稳定性好,可见模糊PID控制算法是矿用永磁无刷直流电机控制系统控制策略的理想选择。     

矿用机车无刷直流电机控制系统的研究

为提高煤矿机车的安全持续性,提高其运行稳定性,在分析无刷直流电机控制系统的基础上,采用一种基于PI控制的双闭环新型无刷直流电机控制系统。采用的双闭环系统中,速度环和电流环都采用PI控制算法,并用MATLAB\Simulink进行仿真验证。结果表明,此系统鲁棒性好、响应速度快,证明了设计的合理性。     

无刷直流电机无位置传感器控制技术研究与仿真

在无刷直流电机无位置传感器控制系统中,反电动势法是目前对转子位置检测应用最为成熟的方法之一。分析了反电的势法检测转子位置的原理,针对传统反电动势过零点检测方法存在的不足,提出了一种新的反电动势过零点检测法并给出了设计电路,该方法不用低通滤波就可以精确测得反电势的过零点,保证了系统的快速启动。对系统做了仿真实验分析,验证了系统的快速性与可靠性。     

无刷直流电机模糊PID控制系统设计与仿真

针对传统的无刷直流电机控制系统稳定性差、精度低的缺点,设计了基于MATLAB的无刷直流电机的模糊PID控制系统,建立了无刷直流电机的数学模型,分析了传统PID控制系统的缺点,并给出了模糊PID控制的基本原理和控制规则,同时应用MATLAB对控制系统进行了传统PID控制和模糊PID控制的模型仿真,实验结果表明:模糊PID控制系统在稳定性、稳态精度和快速性上都优于传统PID控制系统。     

矿用隔离开关联锁装置

设计一套矿用隔离开关联锁装置,其作用是在隔离开关闭合状态时无法将门板打开,防止高压触电危险的发生,保证不带电开盖,只有将隔离开关处于分开状态时才能开门,主要是针对维修人员的一套自主保护装置。     

矿用隔离开关分断试验电机机构控制技术研究

为了提高矿用隔离开关分断试验的可靠性,对基于无刷直流电机机构的检验装置控制技术进行研究。在分析无刷直流电机机构的基础上,利用DSP 28335为核心设计矿用隔离开关分断试验电机机构控制系统,详细介绍逆变单元、IGBT驱动保护单元和电机机构位置检测单元的设计方案,并对所设计的电路进行调试。实验测试结果验证了所设计电路的可行性和稳定性,能够满足IGBT驱动和电机机构位置检测技术要求;     

无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计

以基于DSP(TMS320F28027)的无位置传感器无刷直流电机控制系统为研究对象,采用高压侧功率管PWM调制方式,并利用智能功率模块,设计一种电机控制系统。对该控制系统的硬件组成和软件的设计方案进行了论述,并对控制系统进行了分析。此系统可以简化硬件结构,便于在数字控制系统的基础上进行方法实现,并使电机得到高效稳定的控制。     

基于矿用无刷直流电机的模糊分数阶PID控制研究

在模糊控制和分数阶控制理论的基础上提出了矿用无刷直流电机的模糊自适应分数阶PID控制策略,其中分数阶PID可以实现传统PID的由点到面的更加精确的控制,模糊控制可以实现分数阶PID参数的在线调整。通过建立无刷直流电机控制系统的Simulink仿真模型,仿真结果表明,该方法不仅能够实现分数阶PID控制参数的在线优化,收敛速度快,还具有更加优良的动、静态性能和抗干扰能力。     

改进滑模变结构的矿用机车无刷直流电机稳定性研究

为了提高矿用机车无刷直流电机控制精度和稳定性,利用MATLAB中的Simulink的仿真环境,搭建出理想的仿真模型。在分析滑模控制系统理论基础上,加入自抗性改进滑模变结构的控制方案。仿真结果表明,此方案更有利于瞬态响应的实现和提高控制稳定精度,能够对负载突变迅速地做出响应,具有较强的抗干扰性,提高了系统的整体性能。实验结果表明此控制策略可行。     

矿用电磁启动器中隔离器或隔离开关分断能力的研究分析

文章根据国内外电磁启动器中隔离换向开关的使用情况,指出隔离开关的分断能力应是6Ie较为合适。     

无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

根据无刷直流电机(BLDC)的机械结构及控制特点,采用过零检测反电动势的方法对无刷直流电机无位置传感器控制系统建模及仿真。提出了基于PID的控制算法,为了验证所提算法的正确性,建立了三相无刷直流电机的数学模型,并在MATLAB/Simulink中建立控制系统的仿真模型。通过在给定转速、变负载情况下对电机电枢电流、反电动势、电机转速、电磁转矩等进行分析。     

矿用电磁型开关的控制

煤矿控制电磁型开关系统的方法很多。通过理论分析及编程,提出了一种以单片机为核心的控制方法,用于实现电路状态变换时无过渡过程或弱过渡过程的开关投切。     

高压开关电磁操动机构动态仿真研究

在高压开关的操动机构的改进中,为了减少物理样机的制造费用和周期,使用计算机CAD应用软件Pro/Engineer和动态仿真软件ADAMS,通过对真空高压开关的操动部分设计和动态仿真,获得了高压开关合闸瞬间机械操动部分的动态特性;对影响真空高压开关合闸时动触头反弹的主要因素进行了分析和研究,并在此基础上进行了优化设计。为高压开关的研究和设计提供了新方法。     

无刷直流电机转子的故障检测与分析

以无刷直流电动机系统为研究对象,针对无刷直流电动机的定、转子故障进行仿真研究,采用基于二维电磁场有限元的方法求解电机的自感和互感等相关参数,将求得的磁导和电感参数导入到Ansoft/Simplorer软件中,搭建电机的伺服控制电路。通过分析其故障原理,建立了电机故障状态下的数学模型,并在此基础上建立了无刷直流电动机故障状态下的仿真模型。     

基于键合图的电动车无刷直流电机建模与仿真

电动车无刷直流电机是一种集机、电、磁为一体的多能量源系统。针对传统应用无刷直流电机数学建模方法具有复杂性的不足,在分析其物理模型的基础上,采用键合图方法对电机进行建模,并且根据简单的对应关系将键合图转化为方块图,然后在MATLAB/Simulink中进行动态仿真。建模过程与仿真结果表明,键合图结合方块图对于电机的建模与仿真具有一定的实用性和有效性。     

永磁无刷直流电机控制系统研究

从永磁方波无刷直流电动机的控制特性出发,提出了基于数字信号处理技术的控制策略,给出了所采用的PWM开关方案。介绍了以TMS 40 DSP为控制核心永磁无刷直流电动机数字控制系统的设计与实现,实验结果表明,该系统具有良好的控制性能和调速性能。     

煤矿无刷直流电机无位置传感器启动技术

针对煤矿无刷直流电机无位置传感器启动过程,提出基于变频升压启动技术。在分析煤矿无刷直流电机数学模型和无位置传感器启动理论的基础上,设计煤矿无刷直流电机无位置传感器启动控制系统硬件电路和启动过程软件程序。系统能够实现煤矿无刷直流电机可靠启动,具有硬件电路简单、稳定性好等优点。     

永磁无刷直流电机齿槽转矩削弱方法

从优化电机的本体结构出发,介绍了4种永磁无刷直流电机齿槽转矩最小化方法,并进行了分析研究。建议选用定子斜槽、转子斜极方案和分数绕组方案。     

永磁无刷直流电机控制系统的研究

为了提高永磁无刷直流电机的可靠性和稳定性,设计了一款以STM32单片机为核心的永磁无刷直流电机控制系统,采用了通过续流相电流斜率阈值的方法来检测反电势过零点,以此来获取转子位置,确定换相时刻,实现电机平稳运行。实验结果表明该方法能准确有效检测相反电势过零点,系统运行稳定可靠。