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将虚拟拆装和场景仿真资源通过网络共享,为煤矿机械装备企业,特别是中小企业提供资源共享和技术支持,这是建立基于Web的煤矿采掘运提装备虚拟拆装与仿真系统的重要驱动。笔者详细论述了系统的体系结构、功能结构和系统的关键技术,并以UG、3Dmax、OSG(Open Scene Graph)建立虚拟现实资源库,以Dreamweaver CS5、ASP和VBScript建立基本网络站点,以Active X控件在网页中实现显示虚拟现实资源、以ADO技术、SQL Server 2008为基础建立后台数据库。以平台中的基于Web的采煤机虚拟拆装模块和综掘工作面场景仿真模块为例进行分析,实现为远程虚拟拆装与场景演示服务,为煤矿装备制造企业准确快速了解产品结构和实际运行状况,开发新品,提高研发效率,提供了全新平台和技术支持。 相似文献
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《煤矿机械》2019,(3):156-158
矿用液压变轨吊属于大型起重机械设备,主要用于煤矿井下对重型设备的起吊、安装和回撤。变轨吊吊臂作为执行机构,对于其装配性能,确定吊臂联接铰点位置这一环节尤为重要。针对矿用液压吊装机的工作环境和安全生产要求,建立变轨吊变幅机构联接铰点的数学模型,获得变幅机构中联接铰点合理的位置布置。基于SolidWorks建立变轨吊各机构三维子装配体,在各子装体间合理添加配合,总装成变轨吊的虚拟装配体。将变轨吊总装配体导入ADAMS中,建立了变轨吊变幅机构的虚拟样机参数化模型,对吊臂、旋转台等机构施加一定类型的约束,模拟实际工况下变轨吊变幅运动情况,根据吊臂质心运动参数变化曲线,证明变轨吊工作过程的稳定性和可靠性。 相似文献
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国内外煤矿采掘运装备技术现状、发展对策和思考 总被引:7,自引:1,他引:6
文章分析了国内外煤矿采掘运装备的发展现状,以及我国煤矿在采掘运装备方面与国外的技术差距,提出了我国煤矿机电装备今后的发展对策和建议,并对当前科技型企业产品的进一步开发提供了思路。 相似文献
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我国煤矿采掘装备技术水平与发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
针对我国煤矿采掘装备技术的发展现状,通过分析国内外长壁综采工作面、短壁工作面和掘进工作面采掘装备,并且分别对国内外先进设备进行对比,指出了国内装备的不足之处,并提出了采掘装备技术的发展趋势。 相似文献
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七十年代中期我国煤矿开始引进使用综采设备以来,先后经历过采掘运系统不配套,掘进落后于采煤,运输落后于采掘,传统的巷道布置不能适应现代化采掘运生产工艺的要求等种种矛盾,在设计和实践中面临着不少新的问题。随着综合机械化装备水平的提高和生产发展,要求我们必须在设计思想上突破传统的框框,在现代化矿井设计中除了要根据矿井具体条件配套选择最适合的采掘运设备外,还必须在矿井开拓与采区巷道布置设计中为这些装备的合理使用准备最有利的生产条件,使先进的装备在生产中充分发挥作用,并取得良好的经济效益。 相似文献
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针对深部开采复杂地质条件下的综采装备空间位姿及力学状态动态变化、随机倾斜错动难以描述和自适应控制难题,提出了基于全位姿测量及虚拟仿真控制的智能开采模式,以中煤新集口孜东矿140502工作面地质条件和7 m四柱大采高综采装备参数为基础,构建复杂条件下智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真智能控制系统。首先,给出了智能开采“环境装备-仿真模拟-反向控制”运行体系下的智能决策过程,提出了融合视觉的装备全位姿测量、工作面装备位姿一体化描述及驱动关系建模、基于Unity3D的综采虚拟仿真控制等3项支持智能决策的关键技术。随后建立融合视觉的工作面综采装备群全位姿多参数测量系统,提出了基于设备特征点的视觉多参数测量方法,获取描述综采装备群空间全位姿的15个独立参数;给出综采装备群统一坐标描述及驱动模型,建立了特定的全局和局部坐标系、采煤机和刮板输送机位姿驱动关系模型和刮板输送机三维空间弯曲姿态模型;基于Unity3D虚拟仿真技术构建了工作面场景、装备、工艺流程等虚拟实体和关系模型,支撑井下综采装备开采过程运动仿真。开发了与全位姿测量系统通信的底层数据接口,获取装备的实际工况数据从而驱动仿真模型实现三维场景下的虚实映射。分析计算和模拟优化下一割煤循环装备协同运动及工艺过程,通过反向控制链路实现对装备虚拟模型和实际装备体的闭环控制。实验室测试表明:虚拟仿真系统实现了数据获取、模型解算、单机装备及装备群协同运动仿真,满足装备实际运行逻辑关系,具有对工作面装备运行状态实时监测和反向控制能力,系统运行流畅性满足要求,帧率>20 fps。全位姿测量系统经井下现场测试表明:图像识别检测的支架数大于5架,图像解算时间小于0.5 s,支架顶梁测量角度误差在0.4°~1.2°,满足系统数据测量需求。 相似文献
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针对采掘装备在应用过程中存在的减速器元部件可靠性不足等问题,对国产减速器的可靠性进行了研究。介绍了目前减速器可靠性研究现状,通过与进口设备对比,分析了国产减速器平均无故障工作时间较短、故障严酷性较强、可靠性研究技术相对滞后等方面问题,从强化可靠性设计、提升制造质量检测能力、提升检测技术水平减小测试误差、加强可靠性数据治理、实施可靠性标准化战略5个方面提出提高减速器可靠性的具体举措。 相似文献
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浅谈我国特大型煤矿的采掘运特点 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了我国特大型煤矿的开采系统、井下运输、煤巷掘进及支护方式。特大型煤矿的采掘设备均选用国内外最先进的设备;煤层巷道的掘进普遍使用连续采煤机,最小月进尺1000m;煤层巷道支护采用新型的高预应力、高强度组合锚杆支护系统;井下主要运输均是胶带输送机的连续化运输;井下辅助运输设备均采用无轨胶轮运输车,搬一次综采工作面仅需10d。 相似文献
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《金属矿山》2021,(3)
地下金属矿开采系统复杂,环境空间立体感强,采用传统的教学模式和方法缺乏真实感和互动感。为了提升教学水平和效果,基于虚拟仿真(Virtual Reality,VR)技术,设计并构建了金属矿开采仿真系统,建立了矿山开采系统的3D可视化模型。借助透明化矿区构建技术,实现了矿山井上、井下的地形地貌、地层、开采环境、设备、数据监测监控的透明化建设。采用交互沉浸式方法,仿真设计了矿山环境、工业广场、生产系统、采矿工艺等各个环节,使学员无需到达实际矿井便可体验逼真的生产场景。通过仿真实践操作系统与VR手柄、数据手套、跑步机等外围设备的连接,以人机交互方式进入虚拟场景,体验采矿过程和操控机械设备。金属矿开采仿真教学系统的建立,不仅减少了教师、学员和技术人员的工作量,降低了现场认知实习的安全风险,而且提高了教学效果和管理水平,节约了教学培训成本。 相似文献
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