基于RFID技术的矿井运输车辆定位跟踪监控系统研究

为了提高煤矿井下矿车调度效率、实时了解矿车运输物料的信息和各路段矿车的数量、降低调度的盲目性以及防止安全事故的发生,文章研究了一套基于RFID技术的矿井运输车辆定位跟踪系统并重点介绍了该系统软硬件设计过程.实际应用表明,该系统安全、可靠、实用,提高了煤矿井下轨道运输监控系统的智能化水平.     

基于FCS的煤矿井下电机车运输监控系统的研究与应用

煤矿井下电机车的运输调度主要采用"信集闭系统"。在探讨"信集闭"技术应用与发展的基础上,提出了一种基于FCS的新型煤矿井下电机车运输监控系统。该系统采用三菱Q系列PLC和CC-Link现场总线技术,实现了电机车运输的实时监控和自动调度。该系统在宜宾杉木树煤矿得到了成功应用,有效避免了井下电机车运输事故的发生,提高了运输效率。     

井下无轨胶轮车定位和调度系统的设计

设计了一种基于人员定位系统的井下无轨胶轮车定位与调度指挥系统。在井下相关位置布置监控基站,监控基站通过以太环网连接到中心控制计算机系统,系统通过监控基站与收发机之间的无线通讯,实时了解井下车辆的数量及分布情况,并自动进行调度和通行指挥,解决了煤矿井下交通堵塞问题,提高了运输效率。     

基于RFID的煤矿井下“信集闭”系统设计

为提高煤矿井下大巷运输效率,针对煤矿井下特殊环境,结合RFID技术(射频识别技术)设计了井下"信集闭"系统。该系统可对井下机车位置进行实时定位,根据运输任务合理进行调度。从功能分析、方案设计等方面介绍了该系统,目前系统已得到部分国有煤矿的推广应用。     

井下单轨吊车实时监控系统设计

针对煤矿井下单轨吊车运输,设计了一种实时监控系统,系统以计算机为控制核心,在调度中心实时显示单轨吊车辆运行位置,根据区段占用情况控制信号灯显示,自动实现车辆运行安全区间闭锁,实现岔位监测,并实现道岔的远程控制。     

基于特征地图的煤矿辅助运输车辆定位方法

针对煤矿辅助运输车辆无人驾驶技术所包含的车辆自主实时定位问题,考虑井下巷道的环境特点和车辆作业行驶要求,提出了一种基于特征地图的车辆定位方法,建立了车辆在井下巷道行驶的运动方程及测量方程。采用扩展卡尔曼滤波讨论了定位算法,由一个高斯分布描述车辆位置状态的置信度。仿真结果表明:以车辆位置状态置信度的均值作为真实状态的一个估计,由状态置信度的均方根值描述的不确定性与实际估计误差的统计分析结果相一致,在同一时刻车辆观测到的特征数量和采样周期数值对状态置信度不确定性产生影响。基于特征地图的定位方法给出了煤矿辅助运输车辆在井下巷道实时位置状态的置信度表示,同时得出了车辆位置的实时估计和定位的不确定性。     

基于NET煤炭传输控制系统在现代煤矿企业的应用

介绍了基于.NET煤炭传输控制系统在现代煤矿企业的应用,该系统利用串行通信技术实现了地面对井下煤炭运输情况的实时监控,第一时间自动处理各种故障,使决策者第一时间了解煤矿井下的一线生产状况,便于下达指令,该系统可广泛应用于大中型煤矿企业,有效提高煤炭产量,增加经济效益。     

煤矿井下胶轮车交通调度指挥系统研究与设计

设计了一种结合射频定位技术和 TD-SCDMA 无线通信技术的井下胶轮车定位与调度监控系统，介绍了该系统的设计思路、工作原理和系统组成，详细阐述了该系统的系统设计。通过对该系统的软硬件进行设计与布置，该系统可以利用车辆射频定位读卡器采集车辆的位置信息，进而根据车辆控制逻辑及设备布点规则来集中控制井下红绿灯状态，从而引导车辆在井下有序的行进，提高胶轮车的运输效率。     

基于Zigbee无线通信的井下人员定位系统

针对目前煤矿井下人员定位的发展方向,提出了一种基于Zigbee技术的井下人员定位系统,系统通过井下Zigbee技术实时接收到移动标识卡信息后再上传到地面主机,实现井上主机对井下工作人员实时定位,详细介绍系统的构成、原理与硬件设计方法,该系统在煤矿安全监控中起到重要的作用。     

基于WiFi的煤矿井下生产环境监测系统

通过分析现有井下生产环境监测系统的问题和不足,针对榆林神华能源有限责任公司现状和实际需求,采用C#语言并结合WiFi无线通信技术和无线传感器网络优势,设计了集煤矿井下设备定位、生产环境监测及应急救援于一体的煤矿井下生产环境监测系统。该系统的实施,不仅可以满足矿区高效管理的需要,而且还实现了实时监测煤矿井下现场各环境参数、上位机实时显示预警,为设备高效工作及人员生命安全提供了有力保障。应用测试表明,该系统性能稳定、技术可靠且使用便捷,能满足当前煤矿井下生产监控的实际需要。     

基于GIS的井下人员实时定位监控系统

文章主要介绍了基于GIS井下人员实时定位监控系统的基本功能和工作原理,该系统实现了基于地理信息系统电子地图的井下人员实时监控,为煤矿的安全生产提供了及时有效的保障。     

基于CAN总线的带式输送机监控系统的设计

针对目前带式输送机监控系统采用信息的传输方式的缺点,提出了一种基于CAN总线的带式输送机监控系统,该系统通过CAN总线、自动控制与软件技术实现了煤矿井下煤炭运输情况的远程监控,实际运行证明该系统具有良好的可靠性和抗干扰性,能更好地监控井下煤炭运输状态。     

煤矿井下车辆信息化调度系统设计

根据煤矿井下巷道条件、车辆运行等情况综合分析,设计了一种煤矿井下车辆信息化调度系统,以模块设计方案实现车辆精确定位、信号自动控制及网络配置,确保了矿井辅助运输车辆的安全和高效运行。通过实际运行表明,该系统基本满足矿井安全运输的要求。     

煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用

针对煤矿无轨胶轮车辅助运输系统在提升矿井生产效率的同时,给煤矿带来的无轨胶轮车无序运行、高能耗及环境污染、运输安全等问题,提出了采用多系统融合技术将煤矿井下无轨胶轮车运行相关有效数据充分筛选,研究采用高精度定位技术实现车辆30 cm高精度定位,通过交通信号、视频图像、位置信息等关联数据采集分析处理和车辆运行流程全数字化管控,实现井下无轨胶轮车日常运行网上及移动端申请、车辆运行无人化自动调配、车辆数据统计分析、人员乘用及物料运输车辆全面数字化、智能化管控。结果表明:通过无轨胶轮车辅助运输系统的全数字化管控的研究及应用,大幅提升了煤矿井下无轨胶轮车辅助运输效能,提高统一指挥调度和信息共享水平,实现煤矿无轨胶轮车调度管理的智能化。     

视频监控系统在刮板输送机运输上的应用

对煤矿井下坡度较大的倾斜巷道采用多部刮板输送机运输时,为安全高效地将开拓矸石提升出来,需安装刮板输送机运输视频监控系统。文章对该系统的组成及功能进行了详细介绍,实践证明该系统能有效地对设备启停及运行情况实时监测,减少了人力成本,提高了矿井的安全保障能力。     

基于ZigBee技术的煤矿井下自组网定位系统设计

分析了现有煤矿井下安全监控系统通信方式及存在问题,通过有线与无线结合的方式,采用刷卡标记节点的方法提出了一套基于ZigBee无线通信的煤矿井下自组网定位系统,详细介绍了该定位系统的系统硬件设计和系统软件设计。实验结果表明,该定位系统能够实时监测煤矿井下的各个环境参数,定位较为准确,有较高的实用价值。     

金属矿山井下有轨车辆精确定位技术应用

招金矿业井下有轨运输车辆已经完成2套精确定位设备安装并投入使用。大尹格庄金矿井下电机车无人驾驶系统使用RFID技术配合WIFI定位及红外对射实现对车辆精确定位和地表远程操作;蚕庄金矿使用UWB超带宽技术实现车辆精确定位及地表调度。将2种井下有轨车辆精确定位技术的原理和使用情况进行比较。UWB精确定位技术将成为未来井下有轨车辆定位的主流技术路线,辅以IMU、毫米波雷达、视频、激光雷达车载点云数据实时比对,可以实现车辆自主或远控驾驶的精确定位。     

南山煤矿电网监测监控系统的设计和应用

介绍了南山煤矿电网监测监控系统的设计方案,该系统是一套基于局域网和现场总线智能通讯技术,采用VxWorks嵌入式软件、分布式实时数据库和工控组态软件技术,对煤矿井下、井上及高低压电网进行实时电力数据采集、数据记录、故障诊断、故障记录、自动化控制、电量管理的大型网络监控管理系统,实现了对变电所遥测、遥信、遥控、遥调。同时介绍该系统在南山煤矿的应用情况。     

基于MCGS组态软件的带式输送机监控系统

介绍了一种基于MCGS的带式输送机监控系统,系统主要完成井下带式输送机煤炭运输情况的实时监控,对带式输送机出现各种故障进行报警,并对不同故障采取不同措施,有效提高生产效率,提高煤炭产量,该系统可广泛应用于各大中型煤矿企业。     

集散式监控系统在大巷机车调度系统中的应用

井下机车运输是煤矿生产必要的运输方式之一,有必要采用完善的机车运输管理、监控装备,实现矿井机车运输监控、调度的信息化管理.介绍了一种新型的集散式监控系统在煤矿井下大巷机车调度系统上的应用,分析了系统的功能和优点.该系统具有先进性、可靠性和适应性,具有较高的推广价值.