智能煤流调速系统的适用性分析

随着煤矿智能化建设的推进,智能煤流调速系统成为矿井主运输系统的智能化建设的主要工程。智能煤流调速系统是以煤流系统为对象,根据来煤量自动调整带式输送机运行速度,从而缩短带式输送机空转时间,减少托辊、输送带等设备的磨损,降低设备耗电量,实现煤矿主煤流运输系统的智能化运行。但由于矿井的主运输系统及传动设备存在较大差异,因此需要对运输系统及经济效益进行详细分析,以确定是否适宜进行智能煤流调速系统改造。     

黄玉川煤矿煤流输送系统的设计与应用

针对黄玉川煤矿的特点与生产能力,对其煤流输送系统进行了分析,以外运主斜井带式输送机为例,介绍了带式输送机的设计选型,确定了方案,并阐述了煤流输送系统的监控与自动化系统。实践证明,该煤流输送系统满足生产要求。     

金鸡滩煤矿智能煤流均衡系统研制与应用

针对金鸡滩煤矿生产能力和输送能力不均衡问题,设计研究出了1套智能煤流均衡系统。通过激光煤流传感器检测运输胶带上煤量信息,经上位机运算,判断采煤机和各带式输送机的实时状态确定调速方案。使生产系统和运输系统之间相互配合、相互匹配,实现"以采定运"和"以运调采"的均衡生产模式,达到煤矿生产最大化。     

基于激光测距矿用带式输送机多参数检测方法研究

为解决煤矿运煤带式输送机"逆煤流启动,顺煤流停止"控制方式下,运输系统存在的启动时间长、空转耗电量大、设备磨损严重、运输效率低下的问题,满足矿用带式输送机运输系统"顺煤流启动、顺煤流停止"控制方式与矿用带式输送机"运力平衡"控制方式对矿用带式输送机输送带上煤量检测可靠性的需求,全面分析了现有矿用带式输送机5种常用的煤流量检测方法(电子皮带秤法、核子秤法、激光秤法、超声波测距法、视频图像分析法)的特性与不足。提出了基于激光测距非接触测量的矿用带式输送机载荷分布状态的实时检测方法,分析了影响载荷分布状态测量精度和实时性的因素,并提出了解决方案,实现了矿用带式输送机输送带载荷分布状态的整体测量;提出了输送带跑偏的判定方法和输送带跑偏量的计算方法,实现了输送带跑偏判断及跑偏量测量;提出了基于激光测距矿用带式输送机多参数检测仪的设计方案。在此基础上,提出了矿用带式输送机载荷分布状态的校验方法:用机头多参数检测仪测量的结果与机尾多参数检测仪测出的同位置测量值进行校验;提出了"顺煤流启动、顺煤流停止"系统的控制策略:依据输送带上载荷的整体分布状态,顺煤流方向控制带式输送机的启/停和速度调整,让带式输送机接近额定载荷运行;提出了矿用带式输送机"运力平衡"系统的控制策略:调节分支矿用带式输送机的煤流量,接近主矿用带式输送机的额定流量,提高运输系统的有效运力。该方案可简化矿用带式输送机控制系统传感器的配置种类和数量,提高了控制系统的集成度与可靠性,降低了系统成本和维护工作量,为矿用带式输送机系统"顺煤流启动、顺煤流停止"与矿用带式输送机"运力平衡"系统的实施提供了一种性能可靠的煤量检测方案。     

小保当一号煤矿主斜井带式输送机智能调速电控系统设计

针对煤矿现有大多数主斜井带式输送机变频调速系统节能效果不明显,没有实现带速与运量合理匹配等问题,提出了基于智能调速的主斜井带式输送机电控系统设计方法。小保当一号煤矿主斜井带式输送机电控系统采用远程调节接口和高压变频器控制技术,根据实时采集煤流量进行智能调速,最大程度地降低了煤矿主煤流运输系统(含单条主斜井带式输送机)的空载和轻载运行率,从而显著降低能耗,延长了设备使用寿命。文章介绍了小保当一号煤矿主斜井带式输送机电控系统的构成,详细阐述了各子系统设备的功能特点,对煤矿主斜井带式输送机电控系统的工程设计具有一定借鉴意义。     

基于传感器检测技术的选煤厂煤流协同控制系统设计

针对选煤厂煤流控制系统存在的自动化程度低、耗电量大、稳定性差的问题,设计基于传感器检测技术的煤流协同控制系统。利用速度传感器实时检测带式输送机带速,利用超声波传感器实时检测煤量,经PLC控制系统采集并逻辑处理后,采用滑动时间窗算法计算实时带式输送机载煤量,进而动态控制带式输送机增速、减速或维持。现场试验结果表明,该煤流协同控制系统智能化程度较高,节能效果明显,能够保证带式输送机连续、稳定运行。     

矿井煤流分控中心协同控制系统的研究

针对矿井的综采工作面监控系统、带式输送机监控系统与安全保障系统各自独立的问题,研究设计了煤流分控中心协同控制系统,分析了协同控制系统关键技术,介绍了协同控制系统组成和业务模型,详细阐述了协同控制系统运行流程。该协同控制系统能够实现井下综采工作面运输巷、主运大巷以及主斜井的带式输送机集控运行,并根据主运大巷胶带秤的产量计量自动调整采煤机割煤进度,防止主运大巷带式输送机超负荷运行出现故障,最大程度地提高井下煤流运输设备的利用率,为煤流运输提供安全保障。     

煤矿带式输送机智能化安全监测系统研究

为解决带式输送机应用过程中出现的因摩擦起热引发的故障及由张力疲劳、跑偏、打滑造成的输送带断裂等问题,提出一种集输送带异常监测、关键装置故障分析及报警、煤流运输监测、输送带撕裂及异常杂物监测、操作人员安全管控等功能于一体的智能化安全监测系统,并对其技术原理进行了详细分析。最后通过搭建带式输送机测试台进行验证,该系统功能齐全、操作简便、检测准确,适用于煤矿的安全运输。     

煤矿智能主运输控制系统的设计

为解决煤矿主运输系统带式输送机空载时间长、自动化程度低和工作人员多等问题,设计一套煤矿智能主运输控制系统,通过检测主运输系统沿线带式输送机的煤流量、带速及运行信息,实现带式输送机的顺煤流自适应启停,根据煤量调速,无煤停运,减少空载时间,提高煤矿主运输系统带式输送机的运行效率。     

带式输送机顺煤流启动的智能控制技术

目前,带式输送机系统多采用逆煤流启动运行方式,存在启动效率低、能耗大的缺陷,为了提升输送机系统的运行经济性和稳定性,提出了一种带式输送机顺煤流启动的智能控制技术,以运量检测、带速检测及变频调速控制为核心,实现了对输送机运行的节能控制.实际应用表明,该控制系统能够将输送机运行时的耗电量降低6.3％,1 d可节约空载运行时...     

智慧煤流系统的设计与搭建

为了解决煤矿多级带式输送机的电能消耗大，锚索、钢管等异物造成煤流堵塞、输送带撕裂，以及作业环境恶劣造成机电设备故障等问题，结合视频分析、大数据分析预警、人工智能等技术，设计了一套智慧煤流系统。该系统分为智能巡检模块、异物检测与处理模块、带式输送机智能调速模块和集成控制模块，对设备运行状态、煤量、输送速度、是否有异物进行实时监控。系统在唐家会煤矿现场应用效果显著，这对智慧矿山的建设有着重大意义。     

煤矿智能化连续运输系统关键技术研究

针对煤流输送系统存在逆煤流启车及始终全速的非最优运行状态,造成电能无效消耗及煤流输送系统传动部件无效磨损的现状,为提高煤流输送系统的运行效率,提出了煤矿智能化连续运输系统关键技术,主要涉及4个方面:煤量检测技术、智能控制策略、智能监控预警和煤流输送系统大数据远程监控云平台。煤量检测技术通过视频图像分析处理,检测出煤流输送线上煤料的宽度、截面积或体积,从而计算出瞬时煤量,作为煤流输送系统智能化调速的数据来源。智能控制策略通过改进煤流输送系统控制和运行工艺,即顺逆煤流自适应启动控制、煤量自适应调速和多级设备协同控制,提高煤流输送系统的运行效率和智能化水平,节能降耗,延长设备使用寿命。巡检机器人搭载高清摄像装置、热成像仪及多种有害气体传感器,可执行煤流输送系统井下巡检任务,取代人工巡检,实现智能监控预警。煤流输送系统大数据远程监控云平台通过对煤流输送系统运行状态数据的采集、存储、分析和展示,解决了煤流输送系统生产故障排查耗时、滞后等问题,实现了煤流输送系统生产作业过程的少人化、数据化和远程实时监控。     

基于煤流检测的带式输送机调速策略研究

通过采用煤流传感器和速度传感器检测带式输送机运行工况,对带式输送机的高效运行调速控制策略进行了研究,研发了相应的调速控制系统。试验结果表明,该系统有效降低了带式输送机的运行能耗,具有一定的实用价值。     

煤矿胶带输送系统煤流节能技术研究

为了实现带式输送机的节能增效,研究了煤矿胶带输送系统煤流节能技术,分析了胶带输送机主要参数及节能控制结构。基于此,着重分析了胶带输送机监控系统结构、主程序流程及故障监控程序流程,并研究了系统硬件及软件设计。研究具有较高的社会和经济效益。     

智能化带式输送机系统在煤矿中的应用研究

针对贵州大运矿业有限公司(以下简称大运煤矿)传统带式输送机系统现场控制模式存在的工作效率低下、人工成本高、人为影响因素较大等问题,利用先进的SCADE组态软件技术和PLC等技术,对主运输系统的大巷带式输送机和主斜井带式输送机进行了智能化升级改造,详细介绍了升级改造方案和工程应用实例。经过6个月的运行表明,改造后的智能带式输送机系统能够远程智能化启停带式输送机,系统运行安全可靠,实现了"有人巡检、无人值守",提高了工作效率,降低了生产成本。     

基于AI智能视频识别带式输送机自动调速系统研究

为降低带式输送机运行能耗并提升设备运行效率,义安矿业有限公司对井下主煤流带式输送机进行研究并应用了图像识别技术,通过改造上仓带式输送机驱动系统,安装AI智能视频识别调速控制系统,根据煤流量监测情况自动调整永磁同步变频电动机运行转速,实现智能变频调速,每年节约电费、各类维护费用及人工费总计25.59万元,并延长设备使用寿命。     

煤矿带式送机图像识别技术的研究

针对目前工业电视系统和带式输送机煤流运输系统的现状,分析高清AI摄像机安装位置和检测区域的划定,提出对大煤块堆煤检测和锚杆检测的技术方法,设计了带式输送机系统的图像识别与分析系统。     

煤矿井下带式输送机集控系统设计研究

针对现行的煤矿井下带式输送机控制系统普遍存在只能单机独立控制,无法实现区域内多台输送机同时有效管控问题,提出了一种带式输送机集中控制系统的改造方案。在最大化保留原系统就地控制模式的前提下,以KXJ11-660型PLC为核心,采用GE Fanuc Proficy Historian3.0软件构成数据服务器的数据采集平台,以RSLogix5000软件开发带式输送机集中控制系统界面,实现了对矿山整个带式输送机运输系统的集中控制,加强了各台带式输送机之间的配合,提高了带式输送系统的稳定性与工作效率。     

煤矿带式输送机协同控制系统设计

针对带式输送机存在单机控制效率低、设备多、工序复杂、能源利用效率低、协同控制性差等问题,设计了一套带式输送机协同控制系统。该系统采用超声波载荷传感器实时获得当前位置的载荷高度,再利用速度传感器推算得到输送机的载荷分布信息。能够实现顺煤流启动、逆煤流启动、煤流停止等集控操作。带式输送机运行时,协同控制系统能够监控输送机的煤量分布和载荷信息,进行高速、中速、低速、怠速调节运行。试验表明：协同控制逆、顺煤流启动,煤流停止、急停均能正常运行;带式输送机平均每天调速时间为192 min,按照16 h/d的生产时间,在20.03%的时间内节约了能源消耗,实现了煤多快运、煤少慢运、无煤怠速的协同经济运行。     

基于以太网的煤流优化控制系统设计及应用

针对大同某煤矿带式输送机煤流系统存在短时煤量过大,导致整体运载能力达不到额定生产能力等问题,设计了基于以太网的煤流优化控制系统,该系统主要通过采集和处理输煤系统沿线设备的数据,计算和预测主井带式输送机的煤量,再根据煤量情况来协调综采工作面的采放煤。然后通过实时煤量检测和优化算法,为原输煤集控系统提供调速和控制指令。重点介绍了系统的硬件结构和软件设计。通过工业性试验运行表明,该系统能满足矿井设计煤量,实现矿井增产节能,取得了良好的效果。