梭车收放缆装置的设计研究

针对煤矿井下梭车布置收放缆装置的必要性,分别从结构组成、电缆参数和卷筒尺寸的确定、收放缆逻辑控制及排缆机构逻辑控制等方面对收放缆装置进行了具体设计和研究。实际应用结果表明:梭车收放缆装置工作安全、可靠,连续使用400 d无故障,极大缓解了现场工人的劳动强度,保障了煤矿的安全生产。     

矿用梭车卷缆延时阀的设计

基于矿用梭车启动时产生的甩电缆现象,设计了一种卷缆延时阀,可将电缆瞬时绷紧过程改为缓慢的绷紧,消除了电缆瞬时甩动,避免了甩电缆伤人;卷缆延时阀还可以通过变换不同孔径的节流孔,根据电缆粗细和实际甩动情况,改变延时时长。     

矿用梭车电气系统设计

介绍了以1140 V交流电为动力的矿用梭车电气系统的设计.梭车电气系统包括供电系统、整车控制系统、变频调速系统、显示系统.整车采用CAN总线的通讯方式对车辆进行控制,并实时监控车辆的运行状态,显示车辆的各项运行参数.整车具有自动化程度高、性能安全可靠等优点,并且实现了零排放.     

地下矿用电动铲运机电缆收放装置

拖曳电缆式电动铲运机的关键技术之一，是电缆随整机的同步收放问题，即随着铲运机的前进和后退，能自动同步放出和卷绕电缆，避免铲运机运行时发生压缆、拖磨、拉断电缆而引发事故。现简要说明我所研制开发的2m^3电动铲运机电缆收放装置。     

钾盐矿用梭车的研制

介绍了钾盐在我国农业生产中的重要作用,针对钾盐矿特有的开采工艺和使用环境,开发了耐腐蚀耐高温的钾盐矿用梭车,使其能满足钾盐矿的使用条件。详细介绍了如何防腐蚀,如何改进散热系统以及制动系统。     

矿用分体梭车电气系统的设计与实现

为进一步提高梭车的整体性能,减轻梭车的搬家工作量,设计了一种基于1 140 V交流驱动煤矿用分体梭车。详细阐述了电气原理、电气系统以及程序设计方案。该系统已应用于分体梭车,并进行了工业性试验。试验结果表明,该分体梭车电气系统运行稳定、高效,具有较高的推广价值。     

矿用电缆机械性能检测集中控制系统设计

矿用电缆机械性能检测系统由分散独立控制实现集中控制而分散布局的网络式设计,系统可进行人机对话和远距离监控,对矿用电缆机械性能进行综合测试。本文重点介绍系统原理、系统构成和功能实现。     

矿用梭车输送减速器的研制

梭车输送系统中的蜗轮蜗杆减速器存在发热大、效率低、磨损明显等问题。基于此,通过对该车输送系统功率谱测试,合理的匹配减速器参数与输送系统特性,并进行大功率密度行星减速器及高速行星传动的设计研究,研制出一款高效行星减速器替代原蜗轮蜗杆减速器,经过工业性试验表明可有效满足该矿用运煤车重载运输的工况要求。     

矿用交流电牵引梭车液压系统分析

交流电牵引煤矿用梭车液压系统主要由转向控制系统、制动控制系统、刮板输送机机头升降控制系统、支腿升降控制系统、电缆卷筒控制系统组成。液压传动系统的选型设计工作是整套设备各系统中的一部分,要求满足系统结构布局简单、工作方式安全可靠、效率高、寿命长、经济效果好、使用保养维护较方便等诸多条件。     

矿用梭车变频调速系统的研究

介绍了梭车变频调速系统的结构及控制原理,阐述了梭车行走系统主电路和控制回路结构以及变频器的转速控制和转矩控制。该梭车已成功应用于煤矿井下,采用矢量控制技术的变频器提高了梭车动态性能,满足了其频繁重载启动的工况和对行走速度的精确控制的要求。     

矿用梭车转向块加工工艺探讨

转向块是矿用梭车转向机构的核心零件,要求其传力平稳,精度保持性好,故加工精度高。对转向块的2种加工工艺的优劣进行了分析和比较;并结合实际应用,证明了改进后的加工工艺的优越性,为同类零件的设计和加工提供了一定的参考价值。     

矿用梭车液压系统设计与仿真分析

以矿用梭车为研究对象,对矿用梭车的组成进行了分析,设计了由制动液压系统、转向液压系统、电缆收放控制液压系统、输送机升降液压系统等组成的矿用梭车液压系统。对矿用梭车双联齿轮泵出口压力、制动压力、行车制动力矩及驻车制动力矩等参数进行仿真分析。仿真结果表明:矿用梭车双联齿轮泵出口压力、制动压力、行车制动力矩及驻车制动力矩均呈现先逐渐增加后在某一均值上下波动最后逐渐趋于稳定的趋势。该研究可为设计高可靠性、稳定性、控制精度和灵敏度的矿用梭车液压系统提供理论依据及技术支持。     

矿用梭车机电复合制动控制策略研究

针对某矿用梭车制动系统,通过对其电机制动和机械制动的各自特点进行分析计算,制定复合控制系统结构,采用合理的控制策略,充分利用变频调速系统的回馈制动能力,使电气制动与机械制动良好匹配,达到提高制动能力及减少机械制动器磨损的目的。     

电缆收放单轨吊轨道的设计

简要介绍了电缆收放单轨吊的工作原理,指出轨道是电缆收放单轨吊的重要组成部分,并着重阐述了轨道的结构设计及使用安装方法。该装置可靠性好,稳定性高,适应能力强,安装方便,省时省力,经济高效。     

单轨电缆收放吊小车的设计

介绍了单轨电缆收放吊小车的设计,包括小车的结构组成、设计要点、工作原理等。该小车能带动电缆自动收放,克服了传统煤矿井巷作业时电缆吊挂杂乱无章,人工拖运强度大,工作效率低,作业不安全等缺陷。     

大型矿用挖掘机尾部电缆卷筒自动收放装置的开发

详细介绍了电缆卷筒自动收放装置的结构特点、关键技术及设计要点，通过国内外技术水平的对比和工业应用，证明了该装置结构合理、安全可靠，实现了尾部电缆拖动的机械化、自动化，大大提高了挖掘机的工作效率，具有推广应用价值.     

煤矿用电驱梭车控制系统硬件的设计与实现

梭车是煤矿井下短壁开采中常用的机械设备之一,防爆柴油机驱动的梭车在使用过程中会产生大量有毒有害尾气,同时产生噪声污染.为解决尾气及噪声带来的污染,以煤矿用梭车为研究对象,设计并实现了电驱梭车控制系统.该控制系统以基于PLC控制技术以及CAN通信为基础,提出了煤矿用电驱梭车控制系统的设计目标、设计架构、硬件设计方案;完整...     

矿用梭车爬坡角度与动力性关系探讨

<正>梭车是煤矿井下短壁机械化开采成套装备的关键设备之一,将采煤机截割下的煤运送至破碎转载机或带式运输机,运行距离最长达200 m[1]。梭车的使用提高了煤矿短壁开采效率,减轻了工人的劳动强度,为煤矿机械化减人提供了必要条件。煤矿开采大多沿煤层倾角进行,巷道起伏较为常见,而梭车满载后质量达数十吨,且运行距离较长,巷道倾角对梭车的适用范围影响较大。为提高梭车的工况适用性,笔者对其驱动动力与爬坡角度关系进行了研究。     

电铲尾线电缆收放车性能与效益分析

分析了目前各大矿山经常使用的3种移设电铲尾线电缆方法存在的隐患,提出使用履带式电铲尾线电缆收放车配合电铲工作,介绍了电铲尾线电缆收放车的主要部件及性能,描述了操作方法和作业流程,通过实际应用对电铲尾线电缆收放车使用后的经济效益、安全效益以及社会效益进行了分析,探索出适合电铲高效生产、安全工作的方法。     

露天矿电铲尾线电缆收放车及使用效果

为了提升电铲工作效率,确保露天矿山安全、高效生产,分析了目前各大露天矿山经常使用的3种移设电铲尾线电缆方法的缺点,提出用尾线电缆收放车配合电铲行走转场、同时收放电缆,并详细介绍了电铲尾线电缆收放车的行走、平台、机房、安全围栏、收放线装置、电控系统、距离检测防拽器和电缆支撑架等8大主要部件。结果表明：通过现场实践,该收放车与电铲配合合理、运行协调,提高了露天矿山生产效率,避免了电缆在地面拖拽从而造成破损进而引发安全事故,减少了人工辅助布置、移动电缆工序,节省了人力物力。