新型梭车卷缆液压系统

针对传统梭车卷缆系统效率低,发热量大的问题,提出了一种新型梭车卷缆液压系统。详细分析了该新型卷缆液压系统的收缆、放缆及维护等工况的控制方式,该新型卷缆液压系统可实现智能控制,性能优于传统卷缆液压系统,可解决系统效率低、发热量大等问题。     

梭车容缆长度的研究

简要介绍了梭车卷缆装置容缆长度的计算方法,重点阐述了梭车电缆实际有效使用长度的选择依据以及带式输送机延伸耗时对其的重要影响,为合理设置容缆长度提供了一种思路。     

梭车收放缆装置的设计研究

针对煤矿井下梭车布置收放缆装置的必要性,分别从结构组成、电缆参数和卷筒尺寸的确定、收放缆逻辑控制及排缆机构逻辑控制等方面对收放缆装置进行了具体设计和研究。实际应用结果表明:梭车收放缆装置工作安全、可靠,连续使用400 d无故障,极大缓解了现场工人的劳动强度,保障了煤矿的安全生产。     

矿用梭车凸轮式排缆机构的仿真分析

矿用梭车排缆机构的凸轮轴凹槽轮廓轨迹是保证梭车实现整齐有序自动收放缆的基础,设计不合理会引起排缆机构产生较大的振动和噪声,减少寿命。将矿用梭车凸轮式排缆机构适当简化,通过多体动力学软件建立仿真模型进行运动及动力学分析,验证了该机构具有良好的凸轮轴凹槽轮廓轨迹,受力工况最恶劣的滑动滚轴受力情况始终良好。     

矿用梭车卷缆延时阀的设计

基于矿用梭车启动时产生的甩电缆现象,设计了一种卷缆延时阀,可将电缆瞬时绷紧过程改为缓慢的绷紧,消除了电缆瞬时甩动,避免了甩电缆伤人;卷缆延时阀还可以通过变换不同孔径的节流孔,根据电缆粗细和实际甩动情况,改变延时时长。     

铲运机卷缆系统的改进

美国瓦格纳公司生产的 EHST-05电动微型铲运机,其卷缆系统主要由泵、马达、溢流阀和过滤器组成,见图1。在卷缆过程中,马达通过链条带动卷筒转动,完成卷缆。该系统设计紧凑、简单。但在铲运机工作时,电缆始终处于张紧状态,特别是铲运机向前行驶时,马达处于泵状态,电缆受的张力更大。电缆因长期受拉力过大,严重影响了其使用寿命。我矿使用的铲运机工作270h 时,电缆已多处损坏。为此将卷缆系统改造,以提高电缆使用寿命。     

国产梭车在大断面长运距煤巷掘进中的应用

针对国产SC系列梭车的技术特点,以王家岭煤矿为工程背景,提出了在大断面巷道长运距(300m)条件下双巷平行作业的三种不同梭车搭配工艺,并分析了不同方案的优缺点,根据工程实践提出了进尺预估相关时间因素及公式T_(循环)=max(T_(割煤),T_(支护))+T_(调机)+T_(辅助),分析了梭车掘进过程中运行时间实际值并分析出原因,介绍了卷缆装置的适应性改造。现场实践证明,进尺预估公式参数可靠,电缆导向轮组的改造降低了电缆故障,提高了梭车开机时间,提升了国产梭车稳定性,进而提高了整体运行效率,实践成果为相似条件矿区引进梭车具有重要的借鉴和指导意义。     

TORO1400E电动铲运机卷缆系统故障的排除过程

近年来,芬兰TAMROCK公司的TORO电动铲运机在国内矿山得到了广泛的应用,卷缆系统是该系列设备经常出现故障且难解决的一个环节。与TORO400E不同,TORO1400E电动铲机在卷缆系统中采用了可编程逻辑控制器(PLC,其内置CPU为314IFM,工作内存为32KB),PLC可根据电缆卷盘中电缆的实际数量进行收缆和放缆的线形控制,以避免电缆上的张力过大或过小,系统压力根据收缆、放缆．加速、制动时不同需要而变化,     

基于模糊PID参数自整定的电动铲运机卷缆同步控制

阐述了电动铲运机卷缆同步中存在的问题及研究意义,分析了卷缆控制系统的工作特点,进行了同步控制策略的研究,提出并讨论了速度匹配、拖放长度保持和张力保持这3种控制方式的利弊。基于张力保持方式设计了模糊PID参数自整定控制系统,并进行了应用测试。结果表明,该控制系统性能优越、响应快速、控制精确,使电缆张力紧密跟随设定目标变化及保持,实现了卷缆与车速的同步,可为相关卷扬类动作的控制提供参考。     

电动铲运机电缆动态张力计算

研究了电动铲运机工作过程中电缆张力的变化,提出了电缆动态张力的计算公式,根据现场实测的结果,提出了考虑路面不平度和铲运机振动时的修正系数,并计算了卷、放缆溢流阀开启压力的比值和电缆的最大冲击张力。     

梭车闭式水冷系统的设计

针对梭车变频器散热量大的情况,结合梭车井下使用工况,介绍了一种闭式水循环冷却系统。介绍闭式水冷系统的原理,计算确定了水箱最小散热面积和最小水流量;在系统中采用了补水箱、水流指示器、排气口等结构;并对系统调试时注意事项作了说明。结果表明:闭式水冷系统应用可靠,完全满足了梭车变频器的散热要求。为其他类似工况冷却系统的设计提供参考。     

梭车液压系统的改进与研究

梭车是短壁机械化开采设备中的关键设备之一,梭车液压系统作为梭车整机系统的重要组成部分,对梭车整机性能起到至关重要的作用。对原梭车液压系统的功能、特点及存在问题进行分析,并利用电磁阀、充液阀、蓄能器等液压元件对原液压系统进行改造,成功解决了原液压系统存在的系统易高温、电缆容易拉断等问题。     

一种煤矿梭车用橡套软电缆设计与应用

由于井下巷道十分狭窄,梭车用电缆随时有可能被井壁或支护物挂伤,同时受电缆卷筒容量和梭车运行距离的制约,电缆的外形尺寸也受严格的限制,故研制出一种适用于煤矿梭车的专用橡套软电缆,重点分析了煤矿井下梭车专用橡套软电缆的结构、材料以及主要试验方法。国内部分电缆生产厂按此新结构生产的煤矿梭车专用橡套软电缆已在井下得到应用,并取得了良好的效果。     

短壁开采工作面梭车电缆管理技术

梭车是短壁开采工作面的重要后配套设备。国产梭车在安家岭二矿投入使用以来多次出现电缆拉断的事故。从梭车结构、电缆在配套破碎机上的固定方法、缓冲电缆瞬时拉力等方面采取措施,最终使得梭车电缆变形和受力情况得到改善,保证了设备的正常运转。     

矿用梭车变频调速系统的研究

介绍了梭车变频调速系统的结构及控制原理,阐述了梭车行走系统主电路和控制回路结构以及变频器的转速控制和转矩控制。该梭车已成功应用于煤矿井下,采用矢量控制技术的变频器提高了梭车动态性能,满足了其频繁重载启动的工况和对行走速度的精确控制的要求。     

矿用梭车液压系统设计与仿真分析

以矿用梭车为研究对象,对矿用梭车的组成进行了分析,设计了由制动液压系统、转向液压系统、电缆收放控制液压系统、输送机升降液压系统等组成的矿用梭车液压系统。对矿用梭车双联齿轮泵出口压力、制动压力、行车制动力矩及驻车制动力矩等参数进行仿真分析。仿真结果表明:矿用梭车双联齿轮泵出口压力、制动压力、行车制动力矩及驻车制动力矩均呈现先逐渐增加后在某一均值上下波动最后逐渐趋于稳定的趋势。该研究可为设计高可靠性、稳定性、控制精度和灵敏度的矿用梭车液压系统提供理论依据及技术支持。     

梭车电液控制全轮转向技术

针对现有梭车转向不能实现远程控制的问题,结合梭车全轮转向结构的特点,设计了梭车电液伺服转向系统。通过计算原地转向阻力,根据液压伺服控制技术相关理论建立梭车全轮转向电液伺服转向系统的数学模型和传递函数,并通过仿真软件对不同负载工况下电液转向系统的控制性能、稳定性进行仿真分析。     

基于S7-1200 PLC的矿用电缆卷放车自动控制系统设计

为了制造千米级露天矿用电缆卷放车,解决现有卷缆装置自动化程度低、安全系数低、可容纳电缆米数短等问题,提出了一种基于S7-1200的电铲用千米带电电缆卷放车电气控制系统,分别从系统控制需求分析和实现原理、系统机械结构、系统设计及功能实现、监控界面开发4个方面进行了阐述。详细介绍了其电气控制系统,系统由传感器、液压驱动系统、集控中心控制系统、行走卷缆子系统、自动排线子系统、压紧电缆子系统及其上位机组成,以S7-1200为主控制器处理传感器模拟量信号,并根据结果逻辑控制各子系统顺序启动。阐明了系统的硬件设计和软件实现,实现了长距离自动收放电缆、匹配电铲车行走、智能化多层布线、工作状态远程监测监控及故障报警功能,推动了矿山机电设备的智能化发展。     

电动铲运机卷缆液压系统常见故障分析

上 海梅山矿山公司是国内大型地下矿山之一 ,ＴＯＲＯ -４００Ｅ电动铲运机是我矿１９９３年从芬兰进口的具有世界先进水平的设备 ,该设备故障率低 ,检修工作量小 ,设备自投产以来 ,生产效率逐步提高 ,现在每台年产量达到４８０万ｔ。但有时液压系统会产生一些故障 ,如卷缆液压系统故障等 ,由于ＴＯＲＯ -４００电动铲运机液压系统复杂 ,需认真分析故障原因 ,才能排除故障。１卷缆液压系统故障情况该电动铲运机作业放缆时 ,电缆会被拉得很紧 (指车与车下电缆固定端之间 )。在正常情况下 ,车子前进５～６ｍ后 ,车后部电缆就可靠自重垂落到地…     

基于PLC控制的电缆自动收放系统

在传统卷缆装置的基础上,设计了一种以微动限位开关为触发装置、张力传感器为检测装置,PLC为处理器的自动卷缆系统。结合一种自动锁紧和终端保护的卷缆装置的专利设计,对卷缆装置控制系统升级优化,实现电缆卷筒的自动锁紧、同步卷放、张力控制和终端预警等功能。从控制原理、控制策略、软硬件设计等方面,给出了较详细的论述。