ZDY850LK煤矿坑道用远控钻机

ZDY850LK钻机是为适应深部和松软突出煤层等资源生产而设计的一款新型煤矿坑道钻机,该钻机以突破煤矿井下坑道钻机远控技术为核心;重点研究了钻杆自动装卸、钻机状态监测、远程操作控制3项关键技术,开发出配装国产坑道钻机的状态监控与操控系统。试验表明该钻机可以很好地实现钻杆自动装卸、钻机状态监测、远程操作控制。     

坑道钻机参数测量系统及其在煤矿中的应用

针对现有钻机显示仪表位置分散、种类有限、无法存储的特点,应用坑道钻机参数测量系统能较好的完成煤层钻孔。介绍了坑道钻机参数测量系统的特点,并以淮北矿业集团祁南煤矿中的工业性试验为例,阐述了该系统的钻参仪和轨迹仪的应用情况。应用结果表明,系统在发现钻孔异常时能实时进行报警,并通过钻参仪软件的钻进参数来判断是否属于卡埋钻事故,可预防孔内事故,通过对轨迹仪的二维或三维图可了解钻孔的偏差,两者结合可指导后期钻孔施工,提高煤层瓦斯抽放效果。     

我国煤矿坑道钻机研究现状及发展趋势

介绍了常规煤矿坑道钻机的研究现状,探讨了定向钻进、远程自动控制等新技术在煤矿坑道钻机研制过程中的应用,指出了我国煤矿坑道钻机的发展趋势。根据国内煤矿坑道钻机及其相关技术的发展,构建智能化钻探工作面,全面提高煤矿坑道钻机的适应性和可靠性,对于确保煤矿安全、高效生产具有非常重要的意义。     

煤矿坑道钻机液压系统可靠性设计分析

 现代煤矿坑道钻机的工作装置大多采用液压控制技术来实现,因此液压系统的可靠性直接影响整机的可靠性。应用系统工程理论,论述了对液压系统进行广义可靠性设计的重要性,分析了可靠性及其特征值,并从可靠性设计、维修性设计以及可靠性管理三方面考虑,提出了提高液压系统可靠性的有效措施。     

煤矿用全液压坑道钻机的设计

煤矿用全液压坑道钻机是煤矿开采中非常重要的设备之一,首先分析了其主要作用和功能,然后根据实际应用分析了其各部分的组成结构和主要技术指标,然后重点分析了全液压坑道钻机的设计和优化研究方案。使该设备可以安全有效地支持长距离钻孔抽放瓦斯。     

煤矿坑道钻机自适应钻进系统分析与研究

针对煤矿复杂地层瓦斯抽采施工难度大,对司钻人员经验依赖性高的现状,对煤矿瓦斯抽采钻机的控制系统进行了深入研究,设计了钻进自适应控制系统。针对该系统的特点以转速和钻压为基础建立了数学模型,利用拉格朗日乘数法求优算法得出钻进参数的最优解。以PLC控制系统和电液控制比例系统为平台,以最优解为控制参数,使得钻进速度达到最大化,满足高效钻探施工的要求。     

ZDY1000G 型全液压坑道钻机的应用

 ZDY1000G 型全液压坑道钻机具有在煤矿和金属矿山坑道中施工500 m勘探孔的能力,并能满足提钻取心和绳索取心等施工工艺要求,是危机矿井进行深部资源勘探孔施工的理想机型。本文介绍了该钻机的结构特点和性能参数,并对该钻机在陕西宝鸡太白县某金矿和北京大安山煤矿应用绳索取心钻具的施工应用情况做了详细描述。     

煤矿井下坑道钻机电液控制系统的设计

为了缩短煤矿井下坑道钻机电控程序调试周期、方便程序开发人员调试程序、同时更好地展示电液控制钻机的动作,设计了一种煤矿井下坑道钻机电液控制系统。研究了无线遥控模块、电液控制器模块、钻机模拟实验台和智能控制算法四大模块的融合,实现对钻机模拟实验台状态参数和遥控器输入参数的读取和解析,以及对钻机行走、稳固、姿态调整、钻具装卸和钻进过程的远程遥控控制。该系统最大程度还原了煤矿井下坑道钻机的真实动作和工况特点,电液控制程序的调试可预先在钻机模拟实验台上进行,缩短了程序开发调试时间,提升了程序开发人员的工作效率,增加了实验室内钻机工况和动作展示的直观性。     

煤矿坑道钻机电液控制方法综述

结合钻机机械、液压、控制发展历程,开展了钻机电液控制方法综述研究。首先介绍了钻机发展的4个阶段,即全液压分体式钻机、全液压履带式钻机、全液压定向钻机和电液控制钻机的特点。其次归纳总结了开环单动电液控制方法、闭环联动电液控制方法和闭环自动电液控制方法的优势与不足。最后基于复杂瓦斯工艺需求和智能化矿井建设要求,提出未来钻机发展趋势将走向多机协同控制和智能控制,最终实现瓦斯抽采无人化、钻机自主决策施工的目标。     

一种全液压坑道钻机底座的优化设计

优化设计就是在不改变结构使用要求的前提下,对结构的参数进行优化,以提高结构性能并节约材料。对一种分体式全液压坑道钻机底座进行优化设计,对初始结构进行有限元分析并对其进行了拓扑优化,最后根据优化结果重新设计筋板结构,通过分析验证了其可靠性。     

矿井风门控制系统软件设计

矿山井下自动风门往往需要兼顾人员与矿车通过,运行情况比较复杂。现有的自动风门控制系统对人员和矿车不加区分,采取相同的简单控制方式,不能满足多变的运行要求,适应性较差。针对这种情况,利用多个微波传感器检测的信号,对风门区域的人车通行进行状态评估与分类处理,采用状态机视图描述控制系统的静态结构和动态行为,提高了风门控制的可靠性。     

煤矿坑道钻机调角装置动力学仿真

煤矿坑道钻机调角装置是钻机的主要执行机构,进行强度校验是设计的关键步骤。介绍了一种调角装置工作原理,利用仿真软件进行了钻机调角装置的动力学仿真,特别是结合钻机在使用中的情况,得到了其部分铰接点的受力曲线,验证了设计合理性和力学可靠性,为以后研究其工作特性和结构设计提供依据。     

煤矿用自动换杆液压钻车的研制

为了提高钻孔效率,降低工人劳动强度,研制了煤矿用自动换杆液压钻车。阐述了煤矿用自动换杆液压钻车的整体方案、工作原理和主要部件的设计思路。该煤矿用液压钻车采用全液压驱动、履带式,配有自动换杆装置,结构紧凑,能够在狭小的巷道内通行,具有较好的井下施工性能。     

煤矿井下排水控制系统设计

应用PLC、网络和计算机控制等技术,设计了一套煤矿井下排水控制系统,本系统以西门子S7-300为核心。首先,给出了控制系统的总体设计方案,包括控制系统的结构图和实现功能,完成了PLC模块的选型和I/O地址的分配,然后进行编程与程序仿真,最终实现了煤矿井下排水控制功能。     

煤矿井下机器人钻臂智能控制研究

煤矿井下作业环境复杂且恶劣,经常发生危险状况,严重威胁到作业人员的人身安全及健康,通过引入机器人替代人工钻孔,能够在一定程度上减少煤矿井下事故,确保煤矿井下生产的安全性。介绍电液比例控制系统模型构建方案,对机器人多关节间的耦合及补偿进行阐述,最后对神经网络控制进行分析。     

煤矿井下载物列车组行走控制系统设计

介绍了一种无轨载物列车组的自动行走控制系统,它是以S7-1200系列PLC作为核心控制器。首先介绍了列车的总体控制方案,了解列车主要实现的功能和PLC控制系统的组成,完成了PLC的模块选型及其外部接线图,然后采用PLC进行软件编程设计,实现列车组的行走控制。     

浅谈煤矿井下全液压钻机的设计要点

结合ZDY3200S型全液压钻机及其在生产实际中的应用情况,阐述了煤矿井下全液压钻机设计时,钻机的总体布局、确定基本参数的要求、钻机机械传动主要部件的结构及钻机的特点。     

煤矿钻机性能检验数据采集软件设计

钻机运转的可靠性直接影响煤矿安全生产和经济效益,需在出厂前进行严格的性能检验。介绍钻机性能检验数据采集系统并构建系统原理图,给出采集参数。设计数据采集软件功能并建立软件数据流程图。完成数据采集软件功能开发,给出软件主界面。     

煤矿坑道钻机自动加卸钻杆装置的研发

针对煤矿坑道钻机人工加卸钻杆安全性差、劳动强度大等现状,分析了煤矿坑道钻机自动加卸钻杆系统发展中的问题,开发了基于防爆PLC控制的自动加卸钻杆装置。该装置采用转轮式结构,利用机械手从转轮式杆仓中抓取钻杆,整个操作过程由手持式遥控器完成。该装置安装在钻机给进机身上,可以随机身进行变幅调角。测试结果表明,该装置具有适合各种倾角方位的钻孔、巷道适应性强、操作方便快捷、安全性高等特点,为煤矿坑道钻机的自动化升级提供了有效的技术支撑。