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针对综采液压支架移架过程的自降现象,在分析抬底-推移机构原理基础上,建立了抬底-推移机构移架过程的力学模型,给出了抬底-推移机构出现自降式移架的主要原因,建立AMESim仿真模型进行了验证,提出了增加单向锁和联动的改进方案。研究结果表明:推移千斤顶的移架压力小于抬底千斤顶的抬起压力是造成自降式移架的主要原因,对抬底千斤顶采用液控单向锁及收抬底与升柱联动的抬底回路能有效地解决移架过程的自降问题,为抬底-移架系统设计及煤矿安全生产提供了一定的技术参考。 相似文献
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为解决现有四连杆稳定机构式液压支架支护状态下不能自主调姿的难题,提出了基于五连杆稳定机构式液压支架新架型。五连杆稳定机构有两个自由度,液压支架工作状态下稳定机构能够自由动作,有效解决了目前四连杆式液压支架正常支护状态下无法自主调姿难题。文章针对五连杆式液压支架的具体结构特点,建立了该型支架平面杆系模型,推导出液压支架支护阻力、调姿千斤顶作用力、上前连杆力、下前连杆力和后连杆力等主要力学参数关系式,基于上述关系式,结合Creo软件对其进行运动仿真,根据仿真结果,重点分析液压支架连杆参数对连杆力、调姿千斤顶作用力和支护强度的作用与影响,给出具体优化结果,指出了该型支架参数优化方向。 相似文献
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为得出四连杆机构对超前支架受力影响规律,对巷道超前支架采用四连杆机构理论分析其受力影响,得出:增加下连杆下铰点到底座底面的距离,会使瞬心点向下,导致附加力增大,不利于支架受力。增加斜梁上铰点到顶梁顶面的距离,瞬心点不变,附加力减小,有利于支架受力。还得出了四连杆机构与巷道超前支架立柱位置及工作阻力大小对支架附加力影响规律;改变上连杆的角度和长度来改变上、下连杆在斜梁上的铰点距与斜梁长度比值对支架附加力影响规律;改变下连杆的角度和长度来改变上、下连杆在斜梁上的铰点距与斜梁长度比值对支架附加力影响规律。研究结果为巷道超前支架设计提供参考。 相似文献
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放顶煤端头支架一般由前架、中架和后架铰接而成,支架的受力状态复杂,加上底座狭长,容易损坏。为了研究底座损坏的原因,首先建立了放顶煤端头液压支架力学模型,找到后架底座合力及作用点。通过分析,得出支架所受水平力的大小影响后架底座合力作用点的位置和支架的稳定性。研究表明,为了维持平衡,后架底座和中架底座的铰点力是导致底座损坏的原因。该研究为该型端头支架底座的优化设计奠定了基础。 相似文献
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综合机械化放顶煤开采过程中煤岩垮落产生的冲击载荷会导致放顶煤液压支架的运动状态发生变化,严重时会导致综放设备的冲击破坏。为研究放顶煤液压支架尾梁受到煤岩冲击后的动态响应及受力情况,利用机械系统动力学分析软件Adams建立放煤机构的刚柔耦合模型,通过固液弹簧耦合理论计算出尾梁平衡千斤顶的刚度并用弹簧阻尼系统进行等效替换。采用"煤岩直冲"的方式对尾梁进行加载,并引入Hertz接触理论确定接触参数。基于此模型,模拟煤岩颗粒冲击承载区不同位置以及在不同放煤角条件下冲击尾梁的动态过程,最后通过与刚体冲击方式下的仿真结果对比,验证了所用方法的可靠性。结果表明,煤岩冲击承载区不同位置时,尾梁的动态响应量及碰撞接触力有差异,冲击位置位于尾梁-弹簧连接处附近区域时,碰撞接触力较小,而尾梁的最大速度、加速度、振幅较大,在所有动态响应量中,最大振幅的变化规律最明显,随着冲击点位置远离尾梁-掩护梁铰接处附近区域,最大振幅稳定上升;当放煤角逐步增大时,尾梁的动态响应量及接触力均减小,尾梁的振动特性变弱,当放煤角较小时,煤岩冲击尾梁后会产生数值巨大的碰撞接触力。可选取尾梁的振幅响应作为反馈量对尾梁进行动态监测,同时应针对碰撞接触力较大的情况在放煤机构的设计制造中对其进行强度校核及结构优化,避免尾梁及其连接处冲击破坏情况的出现。 相似文献
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为研究放顶煤液压支架在工作过程中的影响因素,从支架的结构参数、外载荷形式、尾梁受冲击载荷三方面对放顶煤液压支架进行分析。分别对 4 组结构参数不同的放顶煤液压支架进行建模,采用线性弹簧阻尼器等效替代前后立柱,并在 ADAMS 中对顶梁分别施加 5 种不同形式外载荷进行受力分析,确定了受力最优的液压支架。在此基础上,当顶梁承受偏心载荷、前端扭转载荷、横向中间载荷时,对受力最优的液压支架进行尾梁不同位置承受冲击载荷时的受力仿真分析。结果表明,放顶煤液压支架的受力状况受四连杆结构参数和立柱倾角的共同影响,冲击载荷作用在尾梁时,液压支架力变化情况同时取决于顶梁承受外载荷形式和冲击点位置。 相似文献
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安山煤矿133101工作面在开采过程中遇到底板泡水软化导致液压支架陷底,出现移架困难,严重影响正常生产。通过分析液压支架陷底原因,制定了将抬底千斤顶改装在支架底座过桥前端及增加千斤顶缸径与行程的解决方案。经过对方案进行尺寸校核,提出后续使用过程中需注意的问题,以解决液压支架遇到陷底情况时移架困难的问题。 相似文献
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我国目前使用的简易支架 ,经常发生倒架 ,架间连接件损坏严重 ;架间结构和液压系统还不够完善 ,移架操作需要 2 ~ 3人 ,速度亦较慢。为此 ,兖州矿业 (集团 )公司常州科学技术开发研究所研制出了一种新型的简易支架TJT型抬移式支架。这种新型的简易支架具有以下特点 :用抬架梁将各支架连接起来 ,既能防倒防滑 ,又能适应支架升降和顶底板高低不平的恶劣工况 ;可伸缩尾梁和支撑千斤顶结构 ,使支架能适应采高变化和放顶煤生产工艺的需要 ;扶柱装置能保证立柱与顶底板之间的垂直关系 ,支架受力比较好 ,而且移架时无需人工扶柱 ,减轻了劳动强… 相似文献
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液压支架四连杆机构设计作图法的分析 总被引:2,自引:0,他引:2
<正> 四连杆机构的设计是支架架体设计的核心,四连杆设计的好坏,决定了顶梁运动轨迹。决定了连杆和掩护梁的受力,也决定了支架轮廓尺寸的变化和大小。一.四连杆机构设计的几个要点1·四连杆下铰点不宜太低,太低安装销子困难,建议铰点E至少高出地面250毫米以上,但是下铰点太高底座笨重。2·四连杆的上铰点可以在掩护梁内,也可以移到梁外,上铰点在梁内易削弱主 相似文献
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液压支架是煤矿综采工作面中,同采煤机和刮板输送机相配套的支护设备。在采煤机采过一刀后,它利用安装在其底座上的推移千斤顶将刮板输送机连同采煤机一起向前推移一个步距(以支架为支点),然后,再拉动支架跟进(以刮板输送机为支点)。因为移架阻力远大于推溜阻力,所以在直接安装式(将推移千斤顶的两端直接同液压支架底座和刮板输送机槽帮相连)推移千斤顶中,常采用差动控制油路,以实现移架力大于推溜力。 相似文献