长距离大坡度巷道轨道运输存在问题及对策研究

针对目前长距离大坡度条件下煤矿巷道轨道运输的现状,总结了单一轨道运输方式存在的运输安全问题,基于无轨辅助运输方式的爬坡作业优势,提出了有轨无轨复合型辅助运输方式.分析了影响有轨无轨并存运行的关键因素,研究了复合工况下无轨胶轮车的驱动制动特殊性及有轨矿车的脱轨问题,结合矿井现有条件,设计了防脱轨矿车牵引装置,经实际应用验...     

架线式无轨胶轮车在长距离大坡度巷道中的可行性研究与试验

防爆柴油机无轨胶轮车运行于长距离大坡度巷道时,存在上坡动力不足和尾气排放加剧、下坡制动寿命短等问题。基于神东补连塔煤矿2~#辅运平硐长距离大坡度的工况,对几种改进型辅助运输方案进行了优缺点对比,选择了较为可行的新型架线式无轨胶轮车方案,车辆运行时动力由架线接触网提供。文章重点研究了架线式无轨胶轮车的传动系统、集电系统和绝缘系统。研制的架线式胶轮车进行了地面功能性试验,车辆上坡动力充足,下坡电制动结合轮边制动安全可靠,可实现架线巷道内无轨胶轮车的低噪音和零排放,能够有效解决车辆在长距离大坡度上的运行难题。     

架线式无轨胶轮车在长距离大坡度巷道中的可行性研究与试验#br# #br#

防爆柴油机无轨胶轮车运行于长距离大坡度巷道时,存在上坡动力不足和尾气排放加剧、下坡制动寿命短等问题。基于神东补连塔煤矿2#辅运平硐长距离大坡度的工况,对几种改进型辅助运输方案进行了优缺点对比,选择了较为可行的新型架线式无轨胶轮车方案,车辆运行时动力由架线接触网提供。文章重点研究了架线式无轨胶轮车的传动系统、集电系统和绝缘系统。研制的架线式胶轮车进行了地面功能性试验,车辆上坡动力充足,下坡电制动结合轮边制动安全可靠,可实现架线巷道内无轨胶轮车的低噪音和零排放,能够有效解决车辆在长距离大坡度上的运行难题。     

煤矿智能无轨辅助运输装备关键技术研究与应用

介绍了煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展背景以及当前无轨辅助运输产业政策，针对井下无轨辅助运输技术与装备应用现状，简要地对我国防爆柴油机动力和防爆蓄电池动力辅运车辆的发展现状进行了系统梳理，详细阐述了清洁动力、高效传动匹配、车辆驱动控制和安全制动等防爆柴油动力无轨辅助运输装备的关键技术及其发展趋势，以及防爆蓄电池动力、牵引逆变交流变频调速、分布式多轮驱动转矩协同控制等关键技术；同时，分析了智能化技术在无轨辅助运输中的应用。指出，柴油机降排、新能源车辆续航里程、井下安全驾驶和行业标准体系不足是现存无轨辅助运输发展的技术难点。对未来煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展方向进行了展望，认为绿色安全和高效智能是煤矿辅助运输的发展方向。     

某煤矿辅助运输无轨胶轮车事故原因分析

矿用无轨胶轮车是一种用于矿井下辅助运输车辆,鉴于其快速高效的运输工作方式和良好的经济效益,这种无轨胶轮车在现代煤矿中,使用越来越广泛。由于矿区运输环境不确定因素多,其可靠性是衡量其性能的重要指标。通过分析某煤矿"6.5"事故车辆的实际案例,发现事故主要是由其制动系统故障引发。因此通过对矿用无轨胶轮车制动系统分析研究,初步探讨了提高此类无轨胶轮车制动系统的可靠性。     

矿用无轨胶轮车失速保护系统的应用研究

无轨胶轮车已经成为煤矿井下辅助运输最为先进的运输方式之一[1],但车辆在运行过程中,因刹车失灵、挂挡失败或其他原因,造成的无轨胶轮车速度失控并跑车现象屡有发生,本文针对塔山矿井挖金湾区副平硐坡度大、运输距离长、且连续下坡道路,辅助运输管理难度大,而且存在极大的安全隐患的难题,实施应用了WSKB矿用无轨胶轮车失速保护系统,提升了矿井的辅助运输管理的工作效率和安全保障能力。     

矿用无轨胶轮车大坡度巷道运行安全分析北大核心

对矿用无轨胶轮车在大坡度井巷稳定运行工况条件进行分析,提出了无轨胶轮车适应大坡度巷道安全运行的基本必要条件,阐述了车辆为满足坡道运行要求,在整车载荷均衡、牵引力均衡分配、车辆制动系统和各系统散热等方面应具备的性能要求,介绍了矿井在大坡度井巷应用无轨车辆应采取的安全运行措施。     

矿用无轨胶轮车大坡度巷道运行安全分析

对矿用无轨胶轮车在大坡度井巷稳定运行工况条件进行分析,提出了无轨胶轮车适应大坡度巷道安全运行的基本必要条件,阐述了车辆为满足坡道运行要求,在整车载荷均衡、牵引力均衡分配、车辆制动系统和各系统散热等方面应具备的性能要求,介绍了矿井在大坡度井巷应用无轨车辆应采取的安全运行措施。     

煤矿无轨辅助运输设备的应用与发展趋势

分析了涉及煤矿无轨辅助运输设备的国外人员与物料运输、综采工作面搬家运输、特种多功能运输车辆的开发应用情况及我国无轨胶轮车的产品现状。并在此基础上对煤矿无轨辅助运输的发展方向和趋势进行了探讨。     

煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用

针对煤矿无轨胶轮车辅助运输系统在提升矿井生产效率的同时,给煤矿带来的无轨胶轮车无序运行、高能耗及环境污染、运输安全等问题,提出了采用多系统融合技术将煤矿井下无轨胶轮车运行相关有效数据充分筛选,研究采用高精度定位技术实现车辆30 cm高精度定位,通过交通信号、视频图像、位置信息等关联数据采集分析处理和车辆运行流程全数字化管控,实现井下无轨胶轮车日常运行网上及移动端申请、车辆运行无人化自动调配、车辆数据统计分析、人员乘用及物料运输车辆全面数字化、智能化管控。结果表明:通过无轨胶轮车辅助运输系统的全数字化管控的研究及应用,大幅提升了煤矿井下无轨胶轮车辅助运输效能,提高统一指挥调度和信息共享水平,实现煤矿无轨胶轮车调度管理的智能化。     

煤矿无轨辅助运输工艺和发展方向研究

文章首先介绍了国外无轨辅助运输的工艺特点,然后介绍了我国煤矿无轨辅助运输工艺经过引进、吸收、再创新的发展历程,指出目前我国已经形成斜井和竖井无轨辅助运输工艺并存的现状。接着介绍了我国目前已达到规模化、专业化水平的新型煤矿无轨辅助运输工艺,并分析了随着大量防爆柴油机车在井下应用,随之带来尾气污染、职业病危害等问题。最后指出我国通过政策引导和市场调节等方式,引导防爆无轨运输车辆向更高技术层次的清洁燃烧技术、防爆蓄电池车辆技术、无轨运输设备智能化技术的方向发展。     

防爆电动无轨胶轮车在井下的应用

针对柴油无轨胶轮车在煤矿井下使用过程中存在尾气排放量大、噪声污染高、车辆燃油消耗量大、车辆维护使用成本高等突出问题。常村煤矿通过收集电动无轨胶轮车试用期间车辆各项运行数据与柴油无轨胶轮车进行对比研究发现电动无轨胶轮车具备无污染、低噪声、能耗小、维修维护简单、操控性好、易实现智能监控等优势,电动无轨胶轮车的应用为煤矿辅助运输自动化、智能化、绿色化建设,提供可靠的技术支撑。     

新型WCQ-3A地下无轨胶轮运输车

地下无轨胶轮运输车是井下辅助运输的主要设备,当前,在美、澳、南非和英国用的较多,我国仅神华公司大柳塔等少数儿个煤矿在使用。我国煤矿的该类车型基本依赖进口,为了改变这种状况,常州科试中心投入人力物力进行国产化工作,北京科技大学车辆工程研究所有多年的研制金属矿山地下无轨设备的技术和经验,也联合投入到该工作中,并对其驱动系统、制动系统、转向系统和整机总体造型等进行了研究设计,于2002年共同研制开发了新型的WCQ-3A地下无轨胶轮运输车。该车在动力系统、传动系统、制动系统和悬挂系统等方面部采用了最先进的技术,选用了最先进可靠的部件。投入运行后表明,该车性能可靠、操纵简便,属先进实用型的车辆,本研制开发对提高我国地下无轨胶轮运输车的整体水平有很大的意义。     

纸房煤矿辅助运输方式选择及效能分析

通过对新疆巴里坤矿区纸房煤矿运输方式的选择,结合调研工作,从设备车辆选择、投资、定员效率,运营费用等,对煤矿井下的辅助运输方式究竟采用有轨运输还是用无轨运输进行了深入探讨,总结了轨道运输方式与无轨运输的优缺点,并详细地进行对比论证,最终在该矿选择了无轨运输方式.文章可作为日后辅助运输方式设计选择的参考.     

矿用电动无轨辅助运输装备发展现状及关键技术

基于"十一五、十二五"期间矿用无轨辅助运输装备发展现状及应用情况分析,提出了矿用电动无轨辅助运输装备是未来煤矿井下无轨辅助运输技术与装备领域的发展方向,是缓解当前以防爆柴油机为动力无轨辅助运输装备暴露出"四高一低"、职业健康等问题的有效措施。目前我国矿用纯电动无轨辅助运输装备正处于由科研向产业化转变阶段,产业化过程中还面临着诸多关键技术问题和挑战。从矿用电动无轨辅助运输装备应用现状、标准现状、整机技术现状、动力驱动系统技术现状、防爆驱动电机及控制系统技术现状和防爆动力电池技术现状等方面进行了详细阐述及分析,提出了基于矿用纯电动车辆搭建矿用智能互联纯电动无轨辅助运输系统平台,实现矿井装备与人、车、路等的智能信息交换,基于煤矿特定工况实现整车技术自主开发,基于煤矿安全标准重点攻关新型矿用防爆动力电池和防爆驱动电机控制技术等关键技术,并密切关注矿用混合无轨辅助运输装备关键技术发展趋势。分析结果表明:随着煤矿各类行业标准的出台和相关法规的完善,以及电动无轨辅助运输装备整机、防爆动力驱动电机、防爆动力电池以及BMS控制系统等关键技术的逐步突破,矿用电动无轨辅助运输装备将会有一个阶越式发展,有效改...     

煤矿井下防爆无轨胶轮车的运行检查

无轨胶轮车是运送材料、设备、人员的一种较先进的辅助运输车辆,防爆柴油机无轨胶轮车作为在煤矿井下高危环境中使用的特殊类机动车辆,车辆的完好状况及运行过程中的违章操作情况是诱发运输事故的因素,通过对神东煤炭集团使用防爆无轨胶轮车的管理经验,介绍防爆胶轮车运行检查项目及要求。     

无轨运输矿井车辆安全监管系统研究与应用

为了确保矿井无轨运输车辆运行安全可靠和管理井然有序,大同煤矿集团辅助运输管理处通过技术研究设计一套矿用无轨胶轮车安全监管系统,并在同煤大唐塔山煤矿进行成功应用。实践效果表明,该系统有效地提高了车辆调度管理,提升了矿井辅助运输的安全管理水平。     

煤矿井下车辆定位与信号控制技术

随着煤矿行业不断发展、很多矿山都走向高产高效的阶段,无轨胶轮车已经成为生产中极为重要的运输工具,作为一种新型煤矿辅助运输方式,无轨胶轮车具有运输便捷、载重能力强、使用灵活的特点,同时无轨胶轮车的管理问题也需要得到高度重视;随着国家和煤矿企业对安全生产重视程度的提高,人员管理也变得非常重要,监控车辆定位系统普遍存在井下人...     

立井用铰接式防爆无轨运输车关键技术研究

为解决立井煤矿人员、物料及设备无轨化运输难题,针对立井罐笼空间受限和井下多样化运输需求,以及井下通风差、巷道坡度大等特殊工况,提出采用平台化研发模式,首先开发一种铰接式清洁动力传动平台,并基于平台拓展研发系列无轨胶轮车的技术方案。阐述了整车总体设计、主参数确定、平台开发、驾驶单元多模式设计、工作装置拓展设计及清洁排放和安全保障等关键技术。应用以上关键技术的无轨胶轮车在晋能集团王村煤矿和山西三元煤业完成了使用验证,试验表明整车技术性能完全满足生产现场需求,且产品功能覆盖全,通用性强。上述关键技术、设计思路及方法的研究,可解决无轨车辆直接进出立井罐笼、运输需求多样及井下清洁与安全保障等难题,加快无轨化运输在立井煤矿的推广应用。     

煤矿无轨辅助运输车辆动力设备的发展

介绍了进口无轨辅助运输车辆所配置动力设备的发展,以及目前我国国产无轨辅助运输车辆的防爆柴油机和防爆蓄电池组研制情况,分析了2种动力设备的优缺点,提出了煤矿无轨辅助运输车辆动力设备的发展思路。